Sesebelisoa sa ho chencha sa servo sa li-axis tse tharo bakeng sa mechini ea ho etsa ente ea lithane tse 90-200

Sesebelisoa sa ho laola servo sa li-axis tse tharo bakeng sa lithane tse 90-200 Mochini oa ho Enta ka Entes

Leqhubung la tlhahiso ea lefats'e ka bophara e lebang boiketsetso le bohlale, indasteri ea ho etsa lipompo ka ente le eona ha e fapane. Jwalo ka sesebediswa sa boiketsetso se sebetsang hantle le se nepahetseng, sesebelisoa sa ho laola servo sa li-axis tse tharo Butle-butle e fetoha molekane oa bohlokoa bakeng sa mechini ea ho enta ea lithane tse 90-200.

1. Melemo e ikhethang ea li-manipulator tsa servo tse nang le li-axis tse tharo
(I) Ts'ebetso e iketsang e sebetsang hantle le e nepahetseng
Sesebelisoa sa ho laola di-servo se nang le di-axis tse tharo se ka fihlella ho tloswa le ho bewa ha sehlahiswa ka potlako le ka nepo ka taolo e nepahetseng ya di-axis tse tharo tsa X, Y, le Z. Sistimi ya sona ya ho kganna koloi ya servo e netefatsa hore motsamao o boreleli le ho nepahala ho hoholo ha ho bewa hape, hangata ho fihlella boemo ba ho nepahala ba ±0.1mm. Tshebetso ena e nepahetseng haholo e bohlokwa ho ntlafatseng boleng ba sehlahiswa le bokgoni ba tlhahiso, haholoholo ha ho hlahiswa dihlahiswa tsa ho enta ka ho nepahala ho hoholo, tse kang matlo a dikarolo tsa elektroniki, dikarolo tse nyane tsa disebediswa tsa ntlo, jj.
(II) Ho ikamahanya le maemo ha sehlahisoa ka mefuta e fapaneng
Sesebelisoa sa ho laola li-servo se nang le li-axis tse tharo se ka ikamahanya le mefuta e fapaneng ea lihlahisoa le li-mold. Ebang ke hlobo e bonolo ea lipoleiti tse peli kapa hlobo e rarahaneng ea lipoleiti tse tharo, ebang ke sehlahisoa se senyenyane se bobebe kapa sehlahisoa se seholo se boima, sesebelisoa sa ho laola li-servo se nang le li-axis tse tharo se ka fihlela litlhoko tse fapaneng tsa tlhahiso ka ho fetola liparamente le litlhophiso. Mohlala, bakeng sa lihlahisoa tse bobebe, Lebokose la Roboto sebelisa mokhoa oa ho tlosa ka lebelo le phahameng ho khutsufatsa potoloho ea tlhahiso; bakeng sa lihlahisoa tse boima, e ka netefatsa ts'ebetso e tsitsitseng ka ho eketsa bokhoni ba ho jara.
(III) Tlhomamiso le sebopeho se tenyetsehang
Mekhoa ea ho kenya roboto ea servo ea li-axis tse tharo e tenyetseha ebile e fapane, 'me e ka fetoloa ho latela mohlala oa mochini oa ho etsa li-enjection le moralo oa workshop. Mekhoa e tloaelehileng ea ho kenya e kenyelletsa ho kenya likholomo le ho kenya cantilever. Ho kenya likholomo ho loketse li-workshop tse nang le sebaka se fokolang 'me ho ka boloka sebaka sa fatše; ha ho kenya cantilever ho ka fana ka sebaka se seholo sa ts'ebetso le ho nolofatsa ts'ebetso ea mechini e meholo ea ho etsa li-enjection. Ho phaella moo, ho otloa le bophahamo ba roboto le tsona li ka fetoloa ho latela boholo ba mochini oa ho etsa li-enjection ho netefatsa hore li tsamaisana hantle le lisebelisoa.
(IV) Fokotsa litšenyehelo tsa basebetsi le ho ntlafatsa polokeho
Tlhahisong ea setso ea ho etsa li-ente, ho tlosoa ha lihlahisoa ka letsoho ha se feela ho sa sebetseng hantle, empa hape ho na le likotsi tse itseng tsa polokeho. Ts'ebetso e iketsang ea roboto ea servo ea li-axis tse tharo e ka nkela mosebetsi oa matsoho sebaka ka botlalo, e leng se sa ntlafatse feela katleho ea tlhahiso, empa hape se fokotsa litšenyehelo tsa basebetsi haholo. Ka nako e ts'oanang, roboto e ka latela melao ea polokeho ka tieo nakong ea ts'ebetso, ea qoba likotsi tse bakoang ke liphoso tsa ts'ebetso ea batho, le ho ntlafatsa polokeho ea tikoloho ea tlhahiso.

2. Liparamente tsa tekheniki le lintlha tsa khetho
(I) Diparamitha tsa bohlokwa tsa botekgeniki
Bokgoni ba ho jara: Sesebelisoa sa ho laola servo sa axis tse tharo se loketseng mechini ya ho enta ya ditone tse 90-200 hangata se na le bokgoni ba ho jara ba 3-15kg, e leng se ka fihlelang ditlhoko tsa ho tlosa dihlahiswa tse ngata tse nyane le tse mahareng tsa ho enta ya diente.
Sebaka sa maeto: Leeto la X-axis (hodimo) hangata le pakeng tsa 1000-2000mm, leeto la Y-axis (ho hula) le pakeng tsa 600-1200mm, mme leeto la Z-axis (hodimo le tlase) le pakeng tsa 1000-1500mm. Libaka tsena tsa maeto di netefatsa hore sesebelisoa sa ho laola se ka koahela sebaka sa mosebetsi sa mochini wa ho enta ka ente mme sa fihlella ho tloswa le ho bewa ha dihlahiswa ka nepo.
Lebelo le ho potlaka: Litšobotsi tsa karabelo ea lebelo le phahameng tsa enjene ea servo li nolofalletsa sesebelisoa sa servo se nang le li-axis tse tharo ho fihlella motsamao o potlakileng, ka lebelo le phahameng ka ho fetisisa la ts'ebetso la 1-2m/s le ho potlaka ha 1-3m/s². Sena se thusa ho khutsufatsa potoloho ea tlhahiso le ho ntlafatsa katleho ea tlhahiso.
Ho nepahala ha ho beha sebaka hape: Sistimi ea taolo ea servo e nepahetseng haholo le li-slide tse otlolohileng li nolofalletsa sesebelisoa ho fihlella ho nepahala ha ho beha sebaka hape ha ± 0.1mm kapa ho feta. Sena se bohlokoa haholo bakeng sa tlhahiso ea lihlahisoa tse entsoeng ka ente e nepahetseng haholo, tse ka netefatsang botsitso ba ts'ebetso e 'ngoe le e 'ngoe ea ho tlosa le ho beha.
(II) Lintlha tsa khetho
Mohlala le litlhaloso tsa mochini oa ho etsa ente: Ho latela boholo ba tonnage, boholo ba template, stroke ea ho bula hlobo le liparamente tse ling tsa mochini oa ho etsa ente, khetha stroke ea roboto e loketseng le bokhoni ba ho jara. Mohlala, bakeng sa mochini oa ho etsa ente oa lithane tse 150, u ka 'na ua hloka ho khetha roboto ea servo ea axis tse tharo e nang le bokhoni ba ho jara ba 5kg, stroke ea X-axis ea 1500mm, stroke ea Y-axis ea 800mm, le stroke ea Z-axis ea 1200mm.
Mofuta oa hlobo le litšobotsi tsa sehlahisoa: Nahana ka sebopeho sa hlobo le sebopeho, boholo, boima le lintlha tse ling tsa sehlahisoa. Haeba e le hlobo ea lipoleiti tse tharo, u ka 'na ua hloka ho khetha roboto ea matsoho a mabeli kapa ho eketsa letsoho la bobeli; haeba e le sehlahisoa se nang le mabota a masesaane, u hloka ho nahana ka bokhoni ba ho tlosa ka lebelo le phahameng le botsitso ba roboto.
Litlhoko tsa katleho ea tlhahiso: Ho ea ka potoloho ea tlhahiso le litlhoko tsa tlhahiso, khetha litekanyo tse loketseng tsa lebelo le ho potlakisa. Haeba potoloho ea tlhahiso e le khutšoane, u hloka ho khetha roboto e lebelo le phahameng ho netefatsa hore ts'ebetso ea ho tlosa le ho beha sehlahisoa e phethoa ka nako e behiloeng.
Polokeho le botshepehi: Netefatsa hore roboto e fihlela maemo a loketseng a polokeho, joalo ka setifikeiti sa CE. Ka nako e ts'oanang, nahana ka botshepehi ba manipulator, khetha mabitso le bafepedi ba tsebahalang ba nang le boleng bo tšepahalang ho fokotsa ho hloleha ha lisebelisoa le litšenyehelo tsa tlhokomelo.

3. Litebello tsa 'maraka le mekhoa ea nts'etsopele
(I) Kholo ea tlhoko ea 'maraka
Ka ho hlaphoheloa ha indasteri ea tlhahiso ea lefats'e le nts'etsopele e tsoelang pele ea indasteri ea ho etsa li-enjection, tlhoko ea li-manipulator tsa servo tse nang le li-axis tse tharo e bontšitse mokhoa o tsitsitseng oa kholo. Haholo-holo libakeng tse nang le tlhoko e matla ea lihlahisoa tsa ho etsa li-enjection tse kang likoloi, lisebelisoa tsa elektroniki le lisebelisoa tsa lapeng, ts'ebeliso ea li-manipulator tsa servo tse nang le li-axis tse tharo e ntse e eketseha le ho feta. Ho lebelletsoe hore lilemong tse 'maloa tse tlang, boholo ba' maraka oa lefats'e oa li-manipulator tsa servo tse nang le li-axis tse tharo o tla boloka sekhahla sa kholo ea selemo le selemo sa ho feta 10%.
(II) Boitlhabollo bo susumetsoang ke theknoloji
Nakong e tlang, di-manipulator tsa servo tse nang le di-axis tse tharo di tla ntlafala ka lehlakoreng la bohlale, kopanyo le ho tenyetseha. Mabapi le bohlale, sesebelisoa se tla hlomelloa ka di-sensor tse tswetseng pele le ditsamaiso tsa taolo, tse ka phethahatsang mesebetsi e kang ho ithuta, ho itlhahloba, le ho lekola hole, le ho ntlafatsa boemo ba bohlale ba tshebetso ya tlhahiso. Mabapi le kopanyo, sesebelisoa se tla kopanngwa haufiufi le mechini ya ho enta ka ente, di-mold, disebediswa tsa kantle, jj. ho theha tlhahiso e feletseng e iketsang.