Leave Your Message
0102030405
Mokhoa oa ho Khetha Robot ho latela Stroke?
2026-05-14
Mokhoa oa ho Khetha Roboto Be thehiloe ho Stroke?
Meleng ea tlhahiso e iketsang—haholo-holo bakeng sa ho etsa li-ente, ho sebetsana le likarolo, ho kopanya le ho hlokomela mochini—strokeke e 'ngoe ea litlhokahalo tsa bohlokoa ka ho fetisisa ha ho khethoa letsoho la roboto. Ho khetha ho otla ho nepahetseng ho ama ka ho toba hore na Lebokose la Roboto fihlella maemo ohle a hlokahalang, sebetsa ka bokgabane, 'me u qobe ho tsetela ho feta tekano kapa ho se be le sebaka se lekaneng sa ho sisinyeha.
Tataiso ena e u tataisa mehatong e hlakileng le e sebetsang eo u ka e khethang roboto e nepahetseng stroke bakeng sa kopo ea hau.
Robot Stroke ke Eng?
Setorouku e bolela sebaka se phahameng ka ho fetisisa sa mola o otlolohileng kapa sa ho potoloha seo roboto e ka se tsamaisang ho latela axis ka 'ngoe (X, Y, Z, kapa se otlolohileng/se otlolohileng/se ka pele). E hlalosa sebaka sa ho sebetsa ea letsoho la roboto.
Bakeng sa Cartesian, liroboto tse nang le li-axis tse tharo le li-axis tse hlano tse sebelisoang hangata ho iketsahalla:
- Stroke e otlolohileng: Motsamao wa pele/morao kapa wa letshehadi/le letona
- Stroke e otlolohileng: Sebaka sa ho phahamisa holimo/tlase
- Setoroko sa ho tsamaea ka tsela e fapaneng: Nako ea phetisetso ea lehlakore le leng ho ea ho le leng
Ho otloa ho sa lekaneng ho bolela hore roboto e ke ke ea fihla libakeng tsa ho lata kapa tsa ho beha. Ho otloa ho hoholo haholo ho eketsa litšenyehelo, boima le sebaka sa ho tsamaea ha eona ha ka nako e ts'oanang ho fokotsa lebelo le ho tiea.
Lintlha tsa Bohlokoa tsa ho Fumana Stroke e Hlokahalang
1. Lekanya Sebaka sa 'Nete sa ho Sebetsa
Qala ka sebopeho sa lefats'e la nnete:
- Sebaka ho tloha ho sebaka sa ho lata ho sebaka sa ho beoa
- Ho hlokahala bophahamo bo otlolohileng bakeng sa ho phahamisa lihlahisoa kapa hlobo
- Sebaka sa polokeho ka holim'a litšitiso, lisebelisoa, kapa liheke tsa mochini
- Margin e eketsehileng bakeng sa li-jig, li-gripper, le lisebelisoa tsa pheletso ea letsoho
Molao oa monwana: Kenya moeli oa tšireletso oa 50–100 mm sebaka seo u se lekantseng ho qoba ho tlala kapa ho se fihlellehe ho lekaneng.
2. Mochini o Bapisang le Boholo ba Sebopeho
- Boholo ba mochini oa ho enta ka ente (tonnage)
- Sebaka se pakeng tsa mochini le conveyor
- Bolelele ba hlobo kapa sehlahisoa
- Sebaka sa litafole tse pholisang, liteishene tsa kopano, kapa mela ea ho paka
Mechini e meholo le lihlahisoa tse boima hangata li hloka ho otlolla nako e telele ka ho otloloha le ka ho rapama.
3. Nahana ka Mojaro le Lebelo
Mejaro e boima e ka hloka ho otloa ha nako e khutšoanyane le ho tiea ho boloka ho nepahala le lebelo. Hangata lits'ebetso tse potlakileng li rua molemo ho li-stroke tse itekanetseng tse ntlafalitsoeng ho ena le bolelele bo boholo bo fumanehang.
4. Katoloso ea Tlhahiso ea Nakong e Tlang
Haeba o rera ho:
- Ntlafatsa ho ea mechining e meholo
- Eketsa mekhoa e latelang
- Tšoara lihlahisoa tse kholo kapa tse phahameng khetha stroke e telele hanyane ho qoba ho nkeloa sebaka pele ho nako.
Mokhoa oa ho Bala Stroke e Nepahetseng (Mohato ka Mohato)
- Lekanya sebaka sa ho falla se rapameng (ho tloha ho khetho ho ea sebakeng se seng)
- Lekanya bophahamo ba ho phahamisa ka ho otloloha
- Kenya sebaka sa polokeho (50–100 mm)
- Netefatsa bophara ba tsela bakeng sa motsamao o ka thoko
- Bapisa le mehlala e tloaelehileng ea stroke ea roboto
Mohlala: Haeba sebaka sa hao se bataletseng = 850 mm, bophahamo bo otlolohileng = 650 mm E khothaletsoa:
- Ho otla ho otlolohileng ≥ 950 mm
- Ho otloa ho otlolohileng ≥ 750 mm
Mefuta e Tloaelehileng ea Stroke le Litšebeliso tse Tloaelehileng
| Mofuta oa Roboto | Stroke e Tloaelehileng e Otlolohileng | Stroke e Tloaelehileng e Emeng | Kopo e Loketseng |
|---|---|---|---|
| Roboto e nyane ea li-axis tse 3 | 500–800 mm | 300–600 mm | Ho etsa ente e nyane, ho khetha le ho beha likarolo tse nyane |
| Mekhahlelo e mahareng ea 3-axis/5-axis | 800–1200 mm | 600–1000 mm | Ho bopa ente e tloaelehileng, kopano e akaretsang |
| Roboto e kholo e nang le mojaro o moholo | 1200–1800 mm | 1000–1400 mm | Mefuta e meholo ea hlobo, lihlahisoa tse kholo, meroalo e boima |
Liphoso Tse Tloaelehileng Tse Lokelang ho Qojoa
- Ho nyenyefatsa strokeRoboto e sitoa ho fihla libakeng tseo e reretsoeng ho tsona, e leng se bakang nako ea ho se sebetse
- Stroke e kgolo haholo: E senya tekanyetso ea chelete, e fokotsa lebelo, e eketsa sebaka seo motho a ka se latelang
- Ho hlokomoloha bolelele ba sesebelisoa: Li-gripper kapa li-jig li fokotsa phihlello e sebetsang
- Ho lebala tumello ea polokeho: Kotsi ea ho thulana le mechini kapa lisebelisoa
- Ha re rera ho ntlafatsaRoboto ha e sa lokela lihlahisoa tsa nakong e tlang
Malebela a Sebetsang bakeng sa Bareki
- Kamehla lekanya sebakeng seo pele o kgetha mohlala
- Beha mehlala e tloaelehileng ea stroke pele bakeng sa ho fumaneha hamolemo le ho boloka litšenyehelo ka nepo
- Netefatsa stroke e sebetsang (eseng feela ka lebitso) le mofani oa hau oa thepa.
- Leka sebaka sa motsamao ka sehlahisoa sa 'nete le lisebelisoa haeba ho khoneha
- Ho leka-lekanya ho otla, mojaro, lebelo le ho nepahala bakeng sa ts'ebetso eohle
Qetello
Ho khetha roboto e nepahetseng ha se taba ea ho khetha e telele ka ho fetisisa e fumanehang—ke taba ea ho bapisa ka nepo tikolohong ea hau ea mosebetsi, boholo ba sehlahisoa le phallo ea tlhahiso. Stroke e boholo bo nepahetseng e ntlafatsa bokhoni, botsitso le puseletso ea matsete.