Letsoho la Robotic le Laoloang la Silicone Servo le 3-axis bakeng sa Mochini oa ho Enta ka Ente

Letsoho la roboto le na le dienjini tsa servo tse nepahetseng haholo le ditsamaiso tse tswetseng pele tsa taolo ho fihlella taolo e nepahetseng ya boemo le taolo ya lebelo. Di-axes tse tharo tsa X, Y, le Z, ho nepahala ha boemo ho ka fihla ho ± 0.05mm, mme ho pheta-pheta ho ka fihla ho ± 0.02mm, ho netefatsa hore sehlahisoa se ntshuwa le ho bewa ka nepo, ho qoba tshenyo ya sehlahiswa kapa tshitiso ya tlhahiso e bakwang ke ho kheloha ha boemo. Mabapi le lebelo, letsoho la roboto le ka fetola lebelo la ho matha ka mokhoa o tenyetsehang ho latela dihlahiswa tse fapaneng le ditlhoko tsa tlhahiso, ka lebelo le phahameng la ho fihla ho 10m/s, e leng se ke keng sa kgotsofatsa ditlhoko tsa tlhahiso e potlakileng feela, empa hape se netefatsa botsitso le ho nepahala nakong ya tshebetso e potlakileng.

'Mele oa letsoho le foreimi e ka sehloohong li entsoe ka motsoako oa aluminium o matla haholo le tšepe ea boleng bo holimo, ka litšobotsi tsa boima bo bobebe, matla a phahameng le ho tiea ho hotle. Moralo ona oa sebopeho ha o tiise feela botsitso ba letsoho la roboto ha le sebetsa ka lebelo le phahameng le mojaro o boima, o fokotsa ho thothomela le ho fetoha ha sebopeho ka katleho, 'me o lelefatsa bophelo ba ts'ebeletso ea lisebelisoa, empa hape o netefatsa ts'ebetso e phahameng tlas'a maemo a ts'ebetso a nako e telele le a matla a holimo. Ho phaella moo, likarolo tsa bohlokoa tsa letsoho la roboto li sebetsitsoe ka nepo 'me li lekiloe ka boleng bo tiileng, ka sebaka se senyenyane se lumellanang le ts'ebetso e phahameng ea phetisetso, e leng se ntlafatsang botsitso le ts'epo ka kakaretso.

Letsoho la roboto le na le sebopeho se bohlale sa ts'ebetso se bonolo ho se sebelisa, se bonolo ebile se bonolo ho se sebelisa 'me se ka ithutoa kapele ntle le tsebo ea botsebi. Ka sebopeho sena, basebelisi ba ka qeta ho beha liparamente habonolo, ho hlophisa mananeo, ho beha leihlo boemo le mesebetsi e meng. Ka nako e ts'oanang, letsoho la roboto le na le ts'ebetso ea tlhahlobo ea liphoso le alamo. Hang ha boemo bo sa tloaelehang bo hlaha, sistimi e ka tseba mofuta le sebaka sa phoso kapele 'me ea fana ka alamo e potlakileng, e khutsufatsa nako ea tlhokomelo haholo le ho ntlafatsa katleho ea tlhahiso. Mabapi le tlhokomelo, letsoho la roboto le amohela moralo oa modular, 'me karolo ka' ngoe e ikemetse ebile e bonolo ho e qhaqha le ho e kenya, e leng se loketseng ho hloekisoa letsatsi le letsatsi, ho tlotsa, ho nkela likarolo tse roaloang sebaka le mesebetsi e meng ea tlhokomelo sebaka, ho fokotsa litšenyehelo tsa tlhokomelo le bothata.

1. Ntlafatsa bokgoni ba tlhahiso: Letsoho la roboto le ka kgona ho tlosa le ho beha sehlahisoa ka potlako le ka nepo, la kgutsufatsa potoloho ya tlhahiso ka katleho, mme la ntlafatsa bokgoni ba tlhahiso ya mochini wa ho enta ka ente. Ha o bapiswa le tshebetso ya letsoho, o ka ntlafatsa bokgoni ka 30%-50%.

2. Fokotsa litšenyehelo tsa tlhahiso: Fokotsa ts'ebetso ea matsoho le ho fokotsa litšenyehelo tsa basebetsi; ka nako e ts'oanang, taolo e nepahetseng e ka fokotsa sekhahla sa tšenyo ea lihlahisoa, ea fokotsa tšenyo ea thepa e tala, 'me ea boloka litšenyehelo tsa tlhahiso haholoanyane.

3. Ntlafatsa boleng ba sehlahisoa: Ts'ebetso e tsitsitseng le taolo e nepahetseng li netefatsa hore lihlahisoa ha li senyehe nakong ea ts'ebetso ea tlhahiso, ka ho nepahala ho betere ha boholo le boleng ba bokaholimo, le ho ntlafatsa botsitso ba sehlahisoa le sekhahla se tšoanelehang.

4. Ntlafatsa tikoloho ea mosebetsi: Letsoho la roboto le ka nkela mosebetsi oa matsoho sebaka libakeng tse thata tse kang mocheso o phahameng le lerata le phahameng, la fokotsa matla a basebetsi, la ntlafatsa tikoloho ea mosebetsi, le ho fokotsa kotsi ea mafu a mosebetsing.

5. Hlokomela tlhahiso e iketsang: Sebelisana hantle le mochini o etsang ente, o ka phethahatsa mokhoa oa tlhahiso o iketsang o se nang motho kapa o se nang motho, oa ntlafatsa botsitso le ho tsoela pele ha tlhahiso, 'me oa fana ka tšehetso e matla bakeng sa likhoebo ho fihlela lintlafatso tse bohlale.