Tataiso ea ho Kenya ka Potlako Robot ea Mahlakore a Mararo

Tataiso ea ho Kenya ka Potlako Robot ea Mahlakore a Mararo

Selelekela: Boleng ba Motheo ba ho Kenya le ho Latela Melao ka Potlako Bakeng sa bahlahisi ba ho etsa li-ente, ho kenya ka katleho ha tse tharo-Liroboto tsa Axis e etsa qeto ka kotloloho ka bokgoni ba ho kenya tshebetsong ntlafatso ya othomathike. Ho latela maemo a polokeho a matjhaba (ISO 10218-1/2) le maemo a indasteri a Yuropa le Amerika (ANSI/RIA R15.06) ho ka kgutsufatsa potoloho ya ho kenya, ho fokotsa tahlehelo ya nako ya ho se sebetse, le ho netefatsa tshebetso e tsitsitseng ya nako e telele ya disebediswa. Sengoloa sena se tla hlalosa tshebetso e potlakileng ya ho kenya diroboto tsa servo tse nang le di-axis tse tharo tse ikamahantseng le maemo a tlhahiso a Yuropa le Amerika, ho leka-lekanya bonolo ba tshebetso le ho latela melao, ho netefatsa ho kenya ka katleho.

#Roboto e nang le li-axis tse tharo, tataiso e potlakileng ea ho kenya #Mehato ea ho kenya roboto ea servo e nang le li-axis tse tharo ea mochini oa ho enta #Litlhaloso tsa ho kenya roboto e nang le li-axis tse tharo tsa ISO 10218-1 #Ts'ebetso ea ho kenya roboto e nang le li-axis tse tharo e tloaelehileng ea Europe le Amerika #mochini oa ho etsa servo oa mochini oa ho enta Motlakase oa Robotomekhoa ea khokahano

I. Tokisetso ea Pele ho Tlhophiso: Tokisetso e Tloaelehileng e Phethiloe ka Metsotso e 30

1. Netefatso ea Sebaka le Boemo ba Mosebetsi
Netefatsa hore tsela ea tlhokomelo ea ≥80cm e boloketsoe ho potoloha mochini oa ho bōpa ka ente, sebaka sa ho kenya ha se na litšitiso 'me se fihlela bokhoni ba ho jara moroalo ho qoba tšitiso ea motsamao. Phepelo ea motlakase e tlameha ho bapisoa le 380V/50Hz ea mekhahlelo e meraro (phepelo ea motlakase) le 220V ea mohato o le mong (phepelo ea motlakase ea taolo), 'me sistimi ea ho theola mobu e tlameha ho fihlela tlhoko ea khanyetso ea ho theola mobu ≤4Ω. Ka nako e le 'ngoe lokisa mohloli oa moea o omileng, o se nang oli o hatelitsoeng o nang le khatello e tsitsitseng ea 0.5-0.7MPa ho fana ka matla ho likarolo tsa pneumatic.

2. Thepa ea Lisebelisoa le Lisebelisoa
Hlahloba 'mele oa roboto ea li-axis tse tharo, khabinete ea taolo, effector ea ho qetela (gripper/suction cup), bracket ea ho kenya, thapo e sirelelitsoeng, le likarolo tse ling tsa mantlha khahlanong le lethathamo la ho paka, ho netefatsa hore ha ho na tšenyo ea lipalangoang le hore likarolo tsa bohlokoa tse kang li-servo motors le li-guide rails li ntse li le teng. Ela hloko ka ho khetheha ho netefatsa hore mofuta oa firmware o lumellana le mohlala oa mochini oa ho etsa ente ho qoba mathata a ho lumellana a amang kemiso ea ho kenya.

3. Netefatso ea Tharollo ea Tekheniki
Fumana mokhoa oa ho kenya (o kentsoeng ka lehlakoreng, o kentsoeng ka holimo, kapa o emeng fatše), 'me u netefatse hore ha ho na tšitiso sebakeng sa motsamao oa li-axis tse tharo (X/Y/Z), u nahane ka litekanyo tsa hlobo le litsela tsa ho tlosa likarolo. Itloaetse litlhoko tsa polokeho tsa ISO 10218-1 bukeng ea lisebelisoa esale pele, 'me u hlakise sebaka sa ho kenya le mohopolo oa khokahano ea konopo ea ho emisa ea tšohanyetso le lesira la lebone la polokeho.

II. Mehato ea ho Kenya Motheo: Ho Kenya Mosebetsi ka Botlalo ka Lihora tse 4 (Tloaelo ea Mokhahlelo ka Mokhahlelo)

1. Ho Kenya Mechine: Ho Beha Sebaka ka Nepahalo le ho Lokisa ka Potlako
Lokisa motheo ho latela mofuta oa ho kenya: Bakeng sa lits'ebetso tse kentsoeng ka mahlakoreng, sebelisa liboutu tse matla ho tiisa template ea mochini oa ho etsa ente, ka ho kheloha ho otlolohileng ≤0.5mm/m; bakeng sa lits'ebetso tse kentsoeng ka holimo, kenya holim'a lebanta la 'mele oa mochini; bakeng sa lits'ebetso tse emeng fatše, li lokise ka ho toba holim'a sebaka se jarang mojaro, ho hloka lintlha tse 4 feela tsa ho lokisa ho fihlela litlhoko tsa botsitso.

Kopano ea 'Mele: Kamora ho phahamisa likholomo le mahlakore, sebelisa boemo ba laser ho lekanya ho tšoana le ho otloloha ha li-axes tsa X/Y/Z. Kenya li-rails tsa tataiso, li-screw tsa lead, le li-motor tsa servo ka tatellano, ho netefatsa hore likarolo tsa phetisetso li pepeseha ka mokhoa o ts'oanang. Sephetho sa ho qetela se tsitsitse ka flange, 'me khatello ea vacuum ea ho bula le ho koala ea stroke kapa suction cup e fetoloa ho latela litšobotsi tsa sehlahisoa.

Ho kenya sesebediswa ka moedi: Diboloko tsa moedi tsa mechine le diswitjhi tsa photoelectric di kentswe maemong a feteletseng a motsamao. Di-guardrail tsa polokeho le di-sensor tsa grating tsa mabone di kwahela sebaka sa motsamao, di fihlela ditlhoko tsa tshireletso ya polokeho ya diindasteri tsa Yuropa le Amerika.

2. Dikgokelo tsa motlakase le tsa moya: Dithapo tse tlwaelehileng ho qoba tshitiso.

Kgokelo ya potoloho: Litsebi tsa motlakase tsa profeshenale di hokela dithapo tsa motlakase ho ya ka maemo a mebala. Dithapo tsa taolo di lokela ho hokelwa ka thoko ho mehala ya motlakase, mme lera la tshireletso le theilwe ka lehlakoreng le leng ho thibela tshitiso ya motlakase. Bakganni ba servo, di-encoder, le khabinete ya taolo ya PLC le skrine ya ho ama di hoketswe ka ho nepahala, mme di ngotswe ka ho hlaka bakeng sa tlhokomelo e bonolo nakong e tlang.

Ho kopanngoa ha lets'oao la mochini oa ho etsa ente: Finyella khokahano ea lets'oao la "ho bula hlobo → ho tlosa karolo → ho koala hlobo". Lets'oao la ho bula hlobo la mochini oa ho etsa ente le qala ketso ea ho tlosa karolo ea letsoho la roboto. Kamora ho tlosa karolo, lets'oao la maikutlo le romelloa mochining oa ho etsa ente ho qala potoloho e latelang, ho netefatsa hore ho na le tšebelisano e boreleli.

Kgokelo ya pneumatic: Diphaephe tsa moya di entswe ka tumello ya katoloso. Kamora ho hokelwa kopanong ya valve ya solenoid, ho kenngwa sekala sa kgatello le sefe. Phaephe e hlahlojwa bakeng sa ho dutla, mme lebelo la karabelo la dikarolo tsa pneumatic le a lokiswa.

III. Ho lokisa liphoso le Netefatso: Tekanyo e Tloaelehileng e Phethiloe ka Metsotso e 30

1. Ho Qalisoa ha Paramethara le ho Lokisa Mathata ka Sekhahla se le Seng
Kamora ho e kenya, qeta ho qala diparamente ho touchscreen, beha mofuta wa axis, sebaka sa maeto, le diparamente tsa servo motor. Tsamaisa di-axe tsa X/Y/Z ka boikemelo, o hlahlobe hore na ho na le lerata lefe kapa lefe la ho thiba kapa le sa tlwaelehang. Lekanya boemo ba ntlha ya lefela, o netefatse hore ho nepahala ho pheta-phetoang ho ≤ ±0.1mm, o fihlelle ditlhoko tsa ho nepahala ha tlhahiso ya ho bopa ka ente.

2. Qetello ea Actuator le Tsela ea ho Lokisa Mathata
Leka matla a ho bula le ho kwala a clamp le matla a ho monya kopi ya ho monya. Fetola kgatello bakeng sa dihlahiswa tse nepahetseng haholo ho qoba tshenyo. Ngola lenaneo la tsela e otlolohileng bakeng sa ho nka le ho beha dikarolo, qalong le sebetsa ka lebelo la 50% le lekantsweng. Ntlafatsa tsela ho fokotsa maeto a sa sebetseng le ho ntlafatsa nako ya potoloho ya tlhahiso.

3. Netefatso ea Mosebetsi oa Polokeho
Leka konopo ea ho emisa maemo a tšohanyetso, ho notlela monyako oa tšireletso, le mesebetsi ea alamo ea liphoso. Etsisa basebetsi ba kenang sebakeng se kotsi ka phoso ho netefatsa bokhoni ba karabelo ea hang-hang ea sistimi ea polokeho. Kamora ho netefatsa ho latela litekanyetso tsa polokeho tsa indasteri tsa OSHA le ho se be teng ha likotsi tse setseng tsa polokeho, tsoela pele ho ea mohatong oa ts'ebetso ea teko.

IV. Teko le Kamohelo: Tokisetso ea Tlhahiso e Phethiloe ka Lihora tse 2

1. Teko ea ho se Jare le ho Jara
Taba ea pele, etsa khokahano e se nang mojaro pakeng tsa mochini oa ho enta ka ente le letsoho la roboto ho netefatsa ho bapisa nako ea ho buloa ha hlobo, ho khethoa ha likarolo, le ho koaloa ha hlobo. Kamora ho netefatsa hore ha ho na tšitiso, teko ea mojaro e etsoa ka ho kenya hlobo. Matha ka ho tsoelang pele lihora tse 2, u shebe botsitso ba ho tšoara sehlahisoa le ho nepahala ha sebaka, 'me u tlalehe liparamente tsa ts'ebetso.

2. Kamohelo ea Tshebetso le ho Latela Melao
Liteko tsa mantlha tsa liteko ho latela tumellano ea tekheniki: bokhoni ba mojaro, nako ea potoloho ea ts'ebetso, le ho nepahala ha ho pheta-pheta li tlameha ho fihlela litekanyetso. Hlophisa lirekoto tsa ho kenya le ho laela, litšoantšo tsa motlakase, le litokomane tse ling ho netefatsa hore li latela maemo a kopanyo ea sistimi ea ISO 10218-2, e leng se fanang ka motheo oa liteko tsa tlhokomelo le ho latela melao nakong e tlang.

3. Lintlha tsa Bohlokoa tsa Koetliso ea Ts'ebetso
Hlalosetsa basebetsi ts'ebetso ea mantlha ea lisebelisoa, tokiso ea liparamente, le mekhoa ea ts'ebetso ea maemo a tšohanyetso, ka ho tsepamisa maikutlo melaong ea polokeho le mekhoa ea tlhahlobo ea letsatsi le letsatsi, ho netefatsa hore basebetsi ba tseba tsebo e tloaelehileng ea ts'ebetso.

Qetello: Melemo ea Bohlokoa le Litlhokomelo tsa ho Kenya ka Potlako

Ho latela tataiso ena ho nolofalletsa ho kenngwa tshebetsong ha roboto ya mekato e meraro ka katleho "dihora tse 4 tsa ho kenya + metsotso e 30 ya ho lokisa diphoso + dihora tse 2 tsa tshebetso ya teko," ho fokotsa nako ka 50% ha ho bapiswa le ditshebetso tsa setso. Ntlha ya bohlokwa e ho kgomarela maemo a tshireletso a matjhaba, mekgwa e tloaelehileng ya tshebetso, le ho lekanya ka nepo, ho netefatsa lebelo la ho kenya le botsitso ba tshebetso ba nako e telele le ho latela melao.

Bakeng sa ho kenya dihlopha kapa maemo a rarahaneng a mosebetsi, ho kgothaletswa hore ditekgeniki tsa profeshenale di fane ka tataiso sebakeng seo ho netefatsa hore mohato o mong le o mong wa tshebetso o latela maemo a indasteri a Yuropa le Amerika le ditlhoko tsa tekheniki tsa disebediswa, ho eketsa boleng ba othomathiki ba roboto ya servo ya mekato e meraro.