Tlhophiso ea Matsoho a Robotic a Servo a Mekhahlelo e Mehlano

Selelekela
Sebakeng sa boiketsetso ba indasteri, matsoho a roboto a servo a axis tse hlano li hlahile e le lisebelisoa tsa bohlokoa bakeng sa ho ntlafatsa bokhoni, ho nepahala le tlhahiso. Mechini ena e tsoetseng pele e sebelisoa haholo makaleng a fapaneng, ho kenyeletsoa tlhahiso ea likoloi, lisebelisoa tsa elektroniki, liphutheloana le tse ling.

Tlhophiso ea Servo ea Mekhahlelo e Mehlano Letsoho la Robotics
Matsoho a Robotic a Servo a Mekhahlelo e Mehlano a Matsoho a Mabeli
Sebopeho le Likarolo
Matsoho a robotiki a nang le matsoho a mabeli a nang le li-axis tse hlano tsa servo ke a mang a meaho e sebelisoang haholo 'marakeng. Hangata matsoho ana a na le letsoho le le leng la mantlha la servo le letsoho le le leng la thepa ea servo. Letsoho le ka sehloohong le ikarabella haholo bakeng sa ho ntša lihlahisoa tse felileng 'me le ka boela la sebelisoa lits'ebetsong tsa kopano ea ka hare ho hlobo bakeng sa ho kenya likarolo le ho lata lihlahisoa tse felileng. Letsoho la bobeli, ka lehlakoreng le leng, le inehetse ho lata li-sprues. Sebopeho sena se loketse haholo litsamaiso tsa othomathike tsa ente ea hlobo ea li-plate tse tharo tse batang.
Likopo
Ho tenyetseha ha matsoho a roboto a nang le matsoho a mabedi a nang le servo a nang le axis tse hlano ho etsa hore a be a loketseng mefuta e mengata ya ditshebediso. Mohlala, indastering ya dikoloi, matsoho ana a roboto a ka sebediswa ho kopanya dikarolo tse rarahaneng ka ho nepahala ho hoholo. Lefapheng la di-elektroniki, a ka sebetsana le dikarolo tse bonolo ntle le ho beha boleng kotsing. Ho feta moo, a hirilwe diindastering tsa ho paka ho iketsetsa tshebetso ya ho kenya dihlahiswa ka hara thepa ya ho paka.

Matsoho a Robotic a Servo a nang le Mekhahlelo e Mehlano a Matsoho a Mabeli a Maholo
Sebopeho le Likarolo
Matsoho a roboto a nang le matsoho a mabeli a maholo a nang le li-axis tse hlano a etselitsoe ka ho khetheha litsamaiso tsa othomathike tsa ente ea hlobo ea stack. Ho fapana le litsamaiso tsa hlobo tsa lipoleiti tse tharo, liforomo tsa stack li na le masoba a mabeli a hlahisang lihlahisoa tse felileng. Ka hona, matsoho ka bobeli a mofuta ona oa letsoho la roboto a etselitsoe ho sebetsana le lihlahisoa tse felileng. Moralo ona o lumella ho ntšoa ha lihlahisoa ka katleho le ka nako e le 'ngoe ho tsoa masobeng ka bobeli.
Likopo
Ts'ebeliso ea matsoho a roboto a nang le li-axis tse hlano a servo a nang le matsoho a mabeli e shebane haholo le liindasteri tse hlokang tlhahiso e phahameng le ho nepahala. Mohlala, indastering ea ho paka lijo tse potlakileng, matsoho ana a roboto a ka sebelisoa ho iketsetsa ts'ebetso ea ho ntša le ho bokella lihlahisoa tse kang lisebelisoa tse lahloang le lijana. Lefapheng la tlhahiso ea thepa ea ka tlung, a ka sebetsana le likarolo tse kholo le tse rarahaneng, joalo ka litafole, habonolo.
Tlhophiso ea Matsoho a Robotic a Servo a Mekhahlelo e Mehlano

Matsoho a Robotic a Servo a Letsoho le le Leng a Axis tse Hlano
Sebopeho le Likarolo
Matsoho a roboto a servo a nang le axis e mehlano a etselitsoe ho fihlela litlhoko tsa lits'ebetso moo sesebelisoa sa ho qetela (sesebelisoa kapa gripper qetellong ea letsoho) se hlokang ho potoloha ka lehlakoreng le sa reroang. Ka kakaretso, matsoho a matsoho a roboto a servo a na le li-bevel gears, tse ka finyellang ho potoloha ka likhato tse 90 kamora ho nka karolo. Leha ho le joalo, maemong a mang, ts'ebetso ea tlhahiso e ka hloka mefuta e mengata ea motsamao, joalo ka ho potoloha ka likhato tse 360 ​​ka mahlakoreng a ka pele/morao le a ka letsohong le letšehali/le letona. Ho fihlela litlhoko tsena, ho eketsoa axis e eketsehileng ea servo ho Letsoho la Robotic.
Likopo
Matsoho a roboto a servo a nang le letsoho le le leng a nang le axis e mehlano a sebelisoa haholo liindastering moo lihlahisoa tse rarahaneng le tse nang le sebopeho se sa tloaelehang li hlokang ho tšoaroa ka nepo. Mohlala, indastering ea likoloi, matsoho ana a roboto a ka sebelisoa ho ntša le ho sebetsana le likarolo tse kholo le tse nang le sebopeho se sa tloaelehang joalo ka li-bumper. Indastering ea liphutheloana tsa lijo, a ka sebelisoa ho sebelisa mabitso ho lihlahisoa tse nang le libopeho tse rarahaneng. Ho feta moo, a sebelisoa indastering ea lisebelisoa tsa elektroniki bakeng sa mesebetsi e kang ho seha li-sprue le ho hlahloba lihlahisoa.
Melemo ea Matsoho a Robotic a Five-Axis Servo
Ho Hlophisoa ha Nete le Bokgoni bo Ntlafaditsweng
E 'ngoe ea melemo ea mantlha ea matsoho a roboto a servo a axis tse hlano ke bokhoni ba 'ona ba ho fana ka ho nepahala le bokgabane bo phahameng. Tšebeliso ea li-motor tsa servo e lumella taolo e nepahetseng holim'a motsamao oa letsoho la roboto, e leng se fellang ka tlhahiso e tsitsitseng le e nepahetseng. Boemo bona ba ho nepahala bo bohlokoa liindastering tse kang likoloi le lisebelisoa tsa elektroniki, moo esita le ho kheloha ho honyenyane ho ka lebisang likoli. Ho feta moo, boiketsetso bo fanoang ke matsoho ana a roboto bo eketsa lebelo la tlhahiso haholo, bo nolofalletsa bahlahisi ho fihlela tlhoko e phahameng.

Ho Sebetsa ka Botlalo Litšenyehelo
Leha matsete a pele matsohong a roboto a servo a nang le mekhahlelo e mehlano a ka ba a maholo, melemo ea nako e telele e etsa hore e be tharollo e theko e tlaase. Ka ho iketsetsa mesebetsi e pheta-phetoang, matsoho ana a roboto a fokotsa tlhoko ea mosebetsi oa matsoho, ka hona a fokotsa litšenyehelo tsa basebetsi. Ho feta moo, boleng bo tsitsitseng ba lihlahisoa tse hlahisoang ke matsoho ana a roboto bo fokotsa litšila le ho sebetsa bocha, e leng se tlatsetsang haholo ho bolokeng litšenyehelo. Qetellong, tlhahiso e eketsehileng le bokhoni li lebisa puseletsong e phahameng ea matsete.
Maemo a Ntlafetseng a Polokeho le a Mosebetsi
Tšebeliso ea matsoho a roboto a servo a axis e mehlano le eona e ntlafatsa polokeho ea sebaka sa mosebetsi. Matsoho ana a roboto a ka etsa mesebetsi libakeng tse kotsi kapa a sebetsana le thepa e boima le e kotsi, e leng se fokotsang kotsi ea likotsi le likotsi ho basebetsi ba batho. Ho feta moo, a ka sebetsa ka ho tsoelang pele ntle le mokhathala, a netefatsa ts'ebetso e tsitsitseng esita le nakong ea li-shift tse telele. Sena ha se ntlafatse feela polokeho ka kakaretso ea sebaka sa mosebetsi empa hape se ntlafatsa maemo a mosebetsi bakeng sa basebetsi ba batho.
Ho tenyetseha le ho pharalla
Matsoho a roboto a servo a nang le mekhahlelo e mehlano a fana ka tekanyo e phahameng ea ho tenyetseha le ho hola. A ka hlophisoa bocha habonolo ho sebetsana le mesebetsi kapa lihlahisoa tse fapaneng, e leng se etsang hore a tšoanelehe bakeng sa mefuta e mengata ea liindasteri le lits'ebetso. Ho tenyetseha hona ho lumella bahlahisi ho ikamahanya le litlhoko tse fetohang tsa 'maraka le litlhoko tsa lihlahisoa ntle le tlhoko ea matsete a maholo lisebelisoa tse ncha. Ho feta moo, matsoho ana a roboto a ka kopanngoa le mela e seng e ntse e le teng ea tlhahiso, e leng se lumellang ho hola ho se nang sekoli.

Qetello
Qetellong, matsoho a roboto a servo a nang le mekhahlelo e mehlano a fetotse boiketsetso ba indasteri ka ho fana ka ho nepahala ho ntlafetseng, bokgoni le ho tenyetseha. Ho hlophisoa ha bona ka mefuta e fapaneng, ho kenyeletsoa le dibopeho tsa matsoho a mabedi, matsoho a mabedi a maholo, le matsoho a le mong, ho ba nolofalletsa ho sebetsana le mefuta e mengata ya dikopo ho pholletsa le diindasteri tse fapaneng.