Roboto e le 'Ngoe ea Karolo e le 'Ngoe ea Axis Servo e Habeli ea Ax Servo

Roboto ena e na le ponahalo e nahannweng hantle e nang le litekanyo tse netefatsang botsitso le ts'ebeliso e ntle ea sebaka sa mosebetsi. Ka bolelele (A) ba 1450mm, bophara (C) ba 730mm, le bophahamo (D) ba 1100mm, e lumellana hantle le mela e mengata ea tlhahiso. Litekanyo tse ling, tse kang E (1900mm), G (2800mm), H (300mm), I (860mm), K (260mm), le M (830mm), li kenya letsoho sebopehong sa eona se tiileng le se kopaneng.

Lenaneo la leeto la roboto le etselitsoe ho sebetsa ka mokhoa o fapaneng ka ho fetisisa. Letsoho le ka sehloohong la matsoho a mabeli le na le motsamao o nyolohang le o theohang oa 1200mm, o le lumellang ho fihla bophahamong bo fapaneng habonolo. Matsoho a thusang a ka pele le a ka morao a na le motsamao o ka lehlakoreng oa 650mm, ha motsamao o ka pele le o ka morao o le mong o boetse o akaretsa 650mm. Mefuta ena e felletseng ea motsamao e nolofalletsa roboto ho sebetsana le mesebetsi e fapaneng, ho tloha ho khetheng le ho beha likarolo tse nyane ho isa ho ho laola mesebetsi e meholo.

Roboto ena e tsamaisana le mechini e sebetsang ka lehlakoreng e nang le tonnage (B) e tlohang ho 300 - 530T. Sekhutlo sa eona sa boemo (B) se ka fetoloa ho latela maemo a fapaneng a mosebetsi. Mokhoa oa ho khanna o tletse - servo, ho netefatsa metsamao e nepahetseng le e boreleli. Khatello ea moea o sebetsang e bolokoa pakeng tsa 0.5 - 0.7 MPa, e fanang ka matla a hlokahalang bakeng sa ts'ebetso ea eona. Nako e nyane ea ho khetha ke metsotsoana e 1.5 e khahlang, 'me nako ea potoloho ea ho se sebetse ke metsotsoana e 5 (ntle le ho kenyelletsa ho qhibiliha), e leng se eketsang tlhahiso haholo. Tšebeliso ea moea ke 0.26 m³/min, 'me e ka sebetsana le mojaro o moholo oa 5KG (ho kenyeletsoa le lisebelisoa tsa ho qhibiliha).

Sistimi e felletseng ea servo drive e netefatsa hore metsamao ea roboto e nepahetse haholo. Ho nepahala hona ho bohlokoa lits'ebetsong tse kang ho enta ka ente, moo esita le ho kheloha ho honyenyane ho ka fellang ka lihlahisoa tse nang le sekoli. Roboto e ka beha likarolo sebakeng se nepahetseng se hlokahalang ka linako tsohle, e fokotsa litšila le ho ntlafatsa boleng ba sehlahisoa.

Ka bokgoni ba yona ba ho kgetha le ho beha ka potlako, roboto e ka eketsa lebelo la tlhahiso la tshebetso ya hao ya tlhahiso haholo. Nako e kgutshwane ya ho kgetha le nako ya potoloho e sa sebetseng e bolela hore e ka qeta dipotoloho tse ngata ka nako e itseng, e leng se lebisang tlhahisong e phahameng le tshebedisong e betere ya mehlodi.

Moralo oa matsoho a mabeli o lumella roboto ho etsa mesebetsi e mengata ka nako e le 'ngoe kapa ho fetola pakeng tsa mesebetsi e fapaneng kapele. E ka sebetsana le mefuta e fapaneng ea mesebetsi, ho tloha likarolong tse nyane tse nepahetseng ho ea ho likarolo tse kholo, e leng se etsang hore e be tlatsetso e feto-fetohang moleng ofe kapa ofe oa tlhahiso.

Kaho e matla le likarolo tsa boleng bo holimo tsa roboto li netefatsa ho tšepahala ha eona nako e telele. E ka sebetsa ka ho tsoelang pele ka nako e telele ntle le ho hloka tlhokomelo khafetsa, ho fokotsa nako ea ho se sebetse le ho netefatsa ts'ebetso e tsitsitseng ea tlhahiso.

Sistimi ea servo le tšebeliso e ntlafalitsoeng ea moea li etsa hore matla a roboto a be bonolo. Sena ha se fokotse litšenyehelo tsa hau tsa ts'ebetso feela empa se boetse se thusa ts'ebetsong ea tlhahiso e tsitsitseng haholoanyane.

Roboto ena e loketse hantle bakeng sa lits'ebetso tsa ho tjhesa ka ente. E ka beha hlobo ka nepo, ea tlosa lihlahisoa tse felileng, 'me ea etsa mesebetsi ea bobeli joalo ka ho kuta le ho hlahloba. Ho lumellana ha eona le mefuta e mengata ea mechini ea ho tjhesa ka ente ho e etsa letlotlo la bohlokoa indastering ea polasetiki.

Meleng ea kopano, sebopeho sa matsoho a mabeli sa roboto se e lumella ho sebetsana le likarolo tse ngata ka nako e le 'ngoe. E ka kopanya lihlahisoa tse rarahaneng ka ho nepahala le lebelo, e ntlafatsa katleho ea kakaretso ea ts'ebetso ea kopano.

Roboto e ka sebelisoa bakeng sa mesebetsi ea ho sebetsana le thepa, joalo ka ho tsamaisa likarolo tsa mosebetsi lipakeng tsa libaka tse fapaneng tsa mosebetsi. Bokhoni ba eona bo boholo ba ho jara mojaro le motsamao o tenyetsehang li etsa hore e be tharollo e sebetsang hantle bakeng sa ho tsamaisa thepa tikolohong ea tlhahiso.

Roboto e ka hlomelloa ka lisebelisoa tsa tlhahlobo le liteko ho etsa mesebetsi ea taolo ea boleng. E ka beha lihlahisoa hantle bakeng sa tlhahlobo, e netefatsa hore ke lihlahisoa tsa boleng bo holimo feela tse fetisetsoang mohatong o latelang oa tlhahiso.