Kamoo Li-Servo Manipulators li Eketsang Bokgoni ba Tlhahiso le ho Atisa Litaelo tsa Drive​

Joang Sesebelisoa sa ho Laola ServoHo eketsa Bokgoni ba Tlhahiso le ho Atisa Ditaelo tsa ho Kganna​

Lefatšeng le potlakileng la tlhahiso ea sejoale-joale, moo ho fihlela linako tse behiloeng le ho phethahatsa liodara tse kholo ho leng bohlokoa bakeng sa katleho ea khoebo, bareki ba kantle ho naha ba rekisang ka bongata ba lula ba batla litharollo tse ka ntlafatsang katleho ea tlhahiso le ho eketsa bongata ba liodara. Papali e 'ngoe e joalo - theknoloji e fetolang e ntseng e fetola indasteri ea tlhahiso ke sesebelisoa sa ho laola servo. Ho blog ena, re tla hlahloba ka botebo litsela tse fapaneng tseo li-servo manipulators li ka ntlafatsang katleho ea tlhahiso ka tsona haholo 'me qetellong li thuse khoebo ea hau ho fihlela katoloso ea liodara.​

1. Melemo ea Bohlokoa ea Li-Manipulator tsa Servo Tlhahisong​

Li-manipulator tsa Servo li ikhetha ho tse tloaelehileng Letsoho la Mechinis ka lebaka la litsamaiso tsa bona tse tsoetseng pele tsa taolo ea servo, tse fanang ka melemo e mengata e tlatsetsang ka kotloloho ntlafatsong ea katleho ea tlhahiso.

1.1 Ho nepahala le ho nepahala ho hoholo​
Ho nepahala ha ho buisanoe tlhahisong, haholo-holo ha ho sebetsanoa le mesebetsi e rarahaneng le e bonolo. Li-manipulator tsa Servo li na le li-encoder tse nang le qeto e phahameng le li-algorithms tsa taolo tse tsoetseng pele tse li nolofalletsang ho etsa mesebetsi ka boemo bo sa tloaelehang ba ho nepahala. Ebang ke ho kopanya likarolo tse nyane tsa elektroniki, ho beha likarolo maemong a nepahetseng nakong ea tlhahiso ea likarolo tsa likoloi, kapa ho sebetsana le thepa e senyehang habonolo indastering ea ho paka, li-manipulator tsa servo li ka fihlela ho nepahala ka linako tsohle ka har'a li-micrometer tse 'maloa. Ho nepahala hona ho phahameng ho felisa liphoso tse bakoang ke ho kenella ha batho, ho fokotsa palo ea lihlahisoa tse nang le sekoli, 'me ho netefatsa hore sehlahisoa se seng le se seng se fihlela litekanyetso tse tiileng tsa boleng tse hlokoang ke bareki ba hau. Bakeng sa bareki ba kantle ho naha ba rekisang ka bongata, sena se bolela phokotso e kholo ea litšenyehelo tsa ho lokisa le ho senya, hammoho le botumo bo ntlafetseng ba ho fana ka thepa ea boleng bo holimo, e leng se lebisang ho botšepehi bo eketsehileng ba bareki le liodara tse ngata tse pheta-phetoang.​

1.2 Ts'ebetso e Potlakileng le e Tenyetsehang​
Tikolohong ea kajeno ea tlhahiso e matla, bokhoni ba ho ikamahanya kapele le litlhoko tse fetohang tsa tlhahiso boa hlokahala. Li-manipulator tsa Servo lia ipabola ntlheng ena ka linako tsa tsona tsa karabelo e potlakileng le bokhoni ba ho sisinyeha bo tenyetsehang. Li-motor tsa servo tse sebelisoang li-manipulator tsena li ka potlakisa le ho fokotseha ka potlako, li lumella metsamao e potlakileng le e boreleli lipakeng tsa libaka tse fapaneng tsa mosebetsi. Ho feta moo, li-manipulator tsa servo li ka hlophisoa habonolo ho etsa mesebetsi e mengata e fapaneng, ho tloha ho sebetsana le thepa le ho kopanya ho ea ho ho tjheseletsa le ho penta. Ho tenyetseha hona ho bolela hore bahlahisi ba ka fetola mela ea tlhahiso kapele ho fihlela litlhoko tsa liodara tse fapaneng, ntle le tlhoko ea ho lokisa lisebelisoa tse ngata kapa koetliso. Mohlala, haeba moreki oa thekiso e kholo a fumana odara e kholo ea tšohanyetso bakeng sa mofuta o mocha oa sehlahisoa, mohala oa tlhahiso o nang le sesebelisoa sa servo o ka hlophisoa bocha ka mor'a lihora tse 'maloa ho qala ho hlahisa sehlahisoa se secha, ho netefatsa hore odara e tlisoa ka nako. Lebelo lena le ho tenyetseha ha li ntlafatse feela katleho ea tlhahiso empa hape li fa likhoebo monyetla oa tlholisano 'marakeng, li li nolofalletsa ho nka liodara tse ngata le ho holisa bareki ba tsona.​

1.3 Ts'ebetso e sa sitisoeng 24/7​
Ho fapana le basebetsi ba batho ba hlokang khefu, phomolo le nako ea phomolo, li-manipulator tsa servo li ka sebetsa lihora tse 24 ka letsatsi, matsatsi a 7 ka beke, ntle le tahlehelo ea ts'ebetso kapa katleho. Ts'ebetso ena ea nako le nako e eketsa haholo tlhahiso eohle ea setsi sa tlhahiso. Bakeng sa bareki ba kantle ho naha ba rekisang ka bongata ba atisang ho sebetsana le liodara tse ngata le kemiso e thata ea ho tlisa thepa, ts'ebetso ena e sa sitisoeng ke phetoho ea papali. E lumella bahlahisi ho fihlela linako tsa ho qetela tsa liodara tse thata ka ho fetisisa, kaha ts'ebetso ea tlhahiso e ka tsoela pele ntle le ho emisa. Ho feta moo, li-manipulator tsa servo ha li angoe ke lintlha tse kang mokhathala, ho teneha, kapa liphoso tsa batho, tse ka lebisang ho theoheng ha tlhahiso le boleng nakong ea lihora tse telele tsa mosebetsi. Ka ho felisa meeli ena e amanang le batho, li-manipulator tsa servo li netefatsa ts'ebetso e tsitsitseng le e tšepahalang ea tlhahiso, e fokotsa kotsi ea tieho le ho netefatsa hore liodara li phethahala ka nako, nako le nako.​

2. Kamoo Li-Servo Manipulators li Tsamaisang Katoloso ea Litaelo

Bokgoni bo ntlafetseng ba tlhahiso bo tlisoang ke di-servo manipulators bo fetolela ka ho toba bokgoning ba ho sebetsana le ditaelo tse ngata le ho fihlella katiso ya ditaelo.

2.1 Bokgoni bo Eketsehileng ba Tlhahiso​
Ka ho nepahala ha tsona ho hoholo, ts'ebetso e potlakileng, le ho fumaneha ha tsona lihora tse 24 ka letsatsi, li-manipulator tsa servo li eketsa haholo bokhoni ba tlhahiso ea setsi sa tlhahiso. Ka ho fokotsa linako tsa potoloho ea tlhahiso le ho felisa litšitiso ts'ebetsong ea tlhahiso, li-manipulator tsa servo li lumella bahlahisi ho hlahisa lihlahisoa tse ngata ka nako e khuts'oane. Mohlala, mohala oa tlhahiso o neng o hlahisa li-unit tse 1,000 tsa sehlahisoa ka letsatsi le basebetsi ba batho o ka imena habeli kapa esita le hararo tlhahiso ea ona ka ho kenyelletsa li-manipulator tsa servo. Bokhoni bona bo eketsehileng ba tlhahiso bo bolela hore bahlahisi ba ka nka liodara tse kholo ho tsoa ho bareki ba kantle ho naha ba rekisang ka bongata, ntle le ho tšoenyeha ka ho feta meeli ea bona ea tlhahiso. E boetse e ba nolofalletsa ho amohela liodara tse ngata ka nako e le 'ngoe, kaha mohala oa tlhahiso o ka sebetsana le mosebetsi o eketsehileng ka katleho.​

2.2 Boleng bo Ntlafetseng ba Sehlahisoa le ho Tsitsisa
Jwalo ka ha ho boletswe pejana, di-servo manipulators di netefatsa boemo bo hodimo ba ho nepahala le ho nepahala mosebetsing o mong le o mong oo di o etsang. Sena se lebisa boleng bo ntlafetseng ba sehlahiswa le ho tsitsa, e leng ntlha ya bohlokwa ho hoheleng le ho boloka bareki ba kantle ho naha ba rekisang ka bongata. Bareki ba rekisang ka bongata ba dula ba batla bafepedi ba ka fanang ka dihlahiswa tsa boleng bo tsitsitseng, kaha ho fokotsa kotsi ya ho kgutlisa, ditletlebo le bareki ba lahlehileng. Ka di-servo manipulators, bahlahisi ba ka netefatsa hore sehlahiswa se seng le se seng se tlohang moleng wa tlhahiso se fihlella maemo a tshwanang a boleng bo hodimo, ho sa tsotelehe boholo ba odara kapa bophahamo ba tlhahiso. Ho tsitsa hona ho haha ​​tshepo ho bareki ba rekisang ka bongata, ho ba etsa hore ba be le monyetla wa ho beha diodara tse kgolo le tse atisang ho ba teng. Ho feta moo, dihlahiswa tsa boleng bo hodimo le tsona di na le botumo bo betere ba mmaraka, e leng se ka lebisang tlhokehong e eketsehileng ho tswa ho basebedisi ba ho qetela, e leng se kgannang kgolo ya odara bakeng sa bareki ba rekisang ka bongata.​

2.3 Linako tse Fokolitsoeng tsa ho Kena
Nako ea ho etella pele, nako e pakeng tsa ho amohela odara le ho tlisa sehlahisoa se felileng, ke ntlha ea bohlokoa bakeng sa bareki ba kantle ho naha ba rekisang ka bongata. 'Marakeng oa kajeno oa tlholisano, bareki hangata ba khetha bafepedi ba ka fanang ka lihlahisoa kapele, kaha e ba lumella ho fihlela litlhoko tsa bareki ba bona ka nako e loketseng. Li-manipulator tsa Servo li thusa ho fokotsa linako tsa ho etella pele ka ho nolofatsa ts'ebetso ea tlhahiso le ho eketsa lebelo la tlhahiso. Ka lipotoloho tse potlakileng tsa tlhahiso le ts'ebetso ea 24/7, bahlahisi ba ka phethahatsa liodara ka nako e khuts'oane haholo. Mohlala, nako ea ho etella pele eo pele e neng e le libeke tse 4 e ka fokotsoa ho ba libeke tse 2 kapa ka tlase ho moo ka ts'ebeliso ea li-manipulator tsa servo. Phokotso ena ea linako tsa ho etella pele e fa bareki ba rekisang ka bongata monyetla oa tlholisano mebarakeng ea bona, kaha ba ka isa lihlahisoa tsa bona ho bareki ba bona kapele. E boetse e etsa hore bahlahisi ba khahle bareki ba ka bang teng ba rekisang ka bongata, ba nang le monyetla o moholo oa ho khetha mofani ea ka fanang ka liodara kapele le ka mokhoa o tšepahalang. Ka lebaka leo, bahlahisi ba ka hohela bareki ba bangata ba rekisang ka bongata le ho eketsa bongata ba liodara tsa bona, e leng se lebisang ho atisoeng ha liodara.​

2.4 Phokotso ea Litšenyehelo le Litheko tse Tlhōlisanoang​
Li-manipulator tsa Servo ha li ntlafatse feela bokgoni ba tlhahiso le boleng empa hape li thusa ho fokotsa litšenyehelo tsa tlhahiso qetellong. Le hoja matsete a pele ho li-manipulator tsa servo a ka ba holimo ho feta a lisebelisoa tsa setso kapa mosebetsi oa batho, poloko ea litšenyehelo tsa nako e telele e bohlokoa. Taba ea pele, li-manipulator tsa servo li fokotsa litšenyehelo tsa basebetsi, kaha li ka nkela basebetsi ba bangata ba batho sebaka mesebetsing e pheta-phetoang le e boima ea basebetsi. Taba ea bobeli, ho nepahala le ho nepahala ho phahameng ha li-manipulator tsa servo Fokotsa litšenyehelo tsa ho lokisa le ho senya, kaha ho na le lihlahisoa tse fokolang tse nang le sekoli. Ea boraro, ts'ebetso ea li-manipulator tsa servo lihora tse 24 ka letsatsi, matsatsi a 7 ka letsatsi, e eketsa sekhahla sa ts'ebeliso ea lisebelisoa tsa tlhahiso, e fokotsa litšenyehelo ka yuniti ea tlhahiso. Liphokotso tsena tsa litšenyehelo li lumella bahlahisi ho fana ka litheko tse hlōlisanang haholoanyane ho bareki ba kantle ho naha ba rekisang ka bongata. Litheko tse tlase li etsa hore bahlahisi ba hohele bareki ba rekisang ka bongata, ba lulang ba batla boleng bo botle ka ho fetisisa bakeng sa chelete ea bona. Litheko tsena tsa tlholisano li ka lebisa keketsehong ea palo ea liodara, kaha bareki ba rekisang ka bongata ba na le monyetla o moholo oa ho khetha mofani ea fanang ka lihlahisoa tsa boleng bo holimo ka theko e tlase. Ho feta moo, phokotso ea litšenyehelo e ka boela ea tseteloa hape khoebong ho atolosa bokhoni ba tlhahiso, ho ntlafatsa boleng ba sehlahisoa, kapa ho nts'etsapele lihlahisoa tse ncha, tse ka tsamaisang kholo e eketsehileng ea odara.​

3. Lintho tsa Bohlokoa Tse Lokelang ho Etsoa Bakeng sa Bareki ba Thekiso e Khōlō ba Kantle ho Naha Ha ba Khetha Li-Manipulator tsa Servo​

Haeba u moreki oa kantle ho naha ea batlang ho sebelisana le bahlahisi ba sebelisang li-manipulator tsa servo ho ntlafatsa bokhoni ba bona ba tlhahiso, ho na le lintlha tse 'maloa tsa bohlokoa tseo u lokelang ho nahana ka tsona:

3.1 Bokhoni ba ho Etsa Lintho ka Tsela e Ikhethileng​
Liindasteri tse fapaneng tsa tlhahiso le lihlahisoa li na le litlhoko tse ikhethang, kahoo ho bohlokoa ho khetha moetsi ea ka fanang ka li-manipulator tsa servo tse etselitsoeng litlhoko tsa hau tse ikhethileng. Ebang ke boholo, bokhoni ba mojaro, kapa mofuta oa mesebetsi eo sesebelisoa se hlokang ho e etsa, moetsi o lokela ho khona ho etsa sesebelisoa sa servo se lumellane le litlhoko tsa hau. Sesebelisoa sa servo se etselitsoeng uena se tla etsa bonnete ba hore ts'ebetso ea tlhahiso e ntlafalitsoe bakeng sa lihlahisoa tsa hau, e leng se lebisang ho katleho e phahameng le boleng bo betere.​

3.2 Tšehetso ea Tekheniki le Tšebeletso ea Kamora - Thekiso​
Li-manipulator tsa Servo ke lisebelisoa tse rarahaneng, kahoo ho bohlokoa ho khetha moetsi ea fanang ka tšehetso e tšepahalang ea tekheniki le tšebeletso ea kamora thekiso. Sena se kenyelletsa thuso ka ho kenya, ho hlophisa mananeo, tlhokomelo le ho rarolla mathata. Haeba ho ka ba le ho senyeha kapa bothata ba tekheniki, tšehetso e potlakileng le e sebetsang hantle e bohlokoa ho fokotsa nako ea ho se sebetse le ho netefatsa hore ts'ebetso ea tlhahiso ha e sitisoe. Moetsi ea nang le sehlopha se matla sa tšebeletso ea kamora thekiso o tla u fa khotso ea kelello, a tseba hore mathata afe kapa afe ka li-manipulator tsa servo a tla rarolloa kapele.​

3.3 Botumo le Phihlelo​
Ha o kgetha moetsi, ho bohlokwa ho nahana ka botumo le boiphihlelo ba bona indastering. Batla bahlahisi ba nang le rekoto e pakilweng ya ho fana ka di-servo manipulators tsa boleng bo hodimo le ho fana ka tshebeletso e ntle ya bareki. O ka hlahloba ditlhahlobo tsa bareki, dithuto tsa dinyewe, le disetifikeiti tsa indasteri ho lekola botumo ba moetsi. Moetsi ya nang le boiphihlelo o tla ba le kutlwisiso e betere ya ditlhoko tsa bareki ba kantle ho naha ba rekisang ka bongata mme o tla kgona ho fana ka ditharollo tse fihlelang ditlhoko tsa hao tse ikgethang.​

3.4 Ho latela Maemo a Machaba
Jwalo ka moreki wa kantle ho naha ka bongata, ho bohlokwa ho netefatsa hore di-manipulator tsa servo tse sebediswang ke moetsi di latela maemo a polokeho le boleng a matjhaba. Sena se kenyeletsa maemo a kang ISO (International Organization for Standardization) le CE (Conformité Européenne). Ho latela maemo ana ho netefatsa hore di-manipulator tsa servo di bolokehile ho sebediswa, di na le boleng bo hodimo, mme di fihlela ditlhoko tsa mebaraka e fapaneng lefatsheng ka bophara. Hape ho fokotsa kotsi ya mathata a taolo ha ho kenngwa dihlahiswa naheng ya heno.​

4. Lipale tsa Katleho tsa Lefatše la 'Nete

Ho bontša haholoanyane tšusumetso ea li-manipulator tsa servo mabapi le katleho ea tlhahiso le katoloso ea liodara, ha re shebeng lipale tse ling tsa katleho ea lefats'e la 'nete:

4.1 Moetsi oa Likarolo tsa Likoloi​
Moetsi ea ka sehloohong oa likarolo tsa likoloi o ne a thatafalloa ho fihlela tlhoko e ntseng e eketseha ho tsoa ho bareki ba kantle ho naha ba rekisang ka bongata ka lebaka la bokhoni bo fokolang ba tlhahiso le sekhahla se phahameng sa liphoso. Khamphani e ile ea etsa qeto ea ho tsetela ho li-manipulator tsa servo bakeng sa mela ea eona ea kopano. Kamora ho kenngoa, nako ea potoloho ea tlhahiso bakeng sa karolo ka 'ngoe e ile ea fokotseha ka 30%, 'me sekhahla sa liphoso se theohile ho tloha ho 5% ho ea ka tlase ho 1%. Bokhoni bo eketsehileng ba tlhahiso bo ile ba lumella k'hamphani ho nka liodara tse peli tse kholo ho tsoa ho bareki ba Europe ba rekisang ka bongata, e leng se ileng sa eketsa chelete ea eona ea selemo le selemo ka 40%. Boleng bo ntlafetseng ba sehlahisoa bo boetse bo lebisitse ho liodara tse ngata tse pheta-phetoang ho tsoa ho bareki ba seng ba ntse ba le teng, e leng se ileng sa eketsa kholo ea liodara.​

4.2 Mofani oa Likarolo tsa Elektroniki​
Mofani oa likarolo tsa elektroniki o ne a tobane le liphephetso tsa nako e telele ea ho etella pele le boleng bo sa tsitsang ba sehlahisoa, e leng se neng se etsa hore a lahleheloe ke bareki ho bahlolisani. Khamphani e kentse tšebetsong li-manipulator tsa servo lits'ebetsong tsa eona tsa ho paka le ho leka. Li-manipulator tsa servo e nolofalelitse khamphani ho paka le ho leka likarolo ka lebelo le potlakileng haholo, e fokotsa linako tsa ho etella pele ka 50%. Ho nepahala ho hoholo ha di-manipulator ho boetse ho netefalitse hore karolo e 'ngoe le e 'ngoe e lekoa ka nepo, ho ntlafatsa boleng ba sehlahisoa le botsitso. Ka lebaka leo, khamphani e ile ea khona ho hohela bareki ba 'maloa ba bacha ba tsoang linaheng tse ling ka bongata, 'me palo ea liodara tsa eona e ile ea eketseha ka 60% nakong ea selemo.​

5. Qetello​

Mehleng ena ea tlhahiso ea tlholisano, li-manipulator tsa servo li fetohile sesebelisoa sa bohlokoa bakeng sa bareki ba kantle ho naha le bahlahisi ka ho tšoana. Bokhoni ba tsona ba ho ntlafatsa katleho ea tlhahiso ka ho nepahala ho hoholo, ts'ebetso e potlakileng, le ho fumaneha ha lihora tse 24 ka letsatsi, matsatsi a 7 ka letsatsi, li fetolela ka ho toba bokhoni bo eketsehileng ba tlhahiso, boleng bo ntlafetseng ba sehlahisoa, linako tse fokotsehileng tsa ho etella pele, le poloko ea litšenyehelo. Melemo ena ha e thuse bahlahisi feela ho fihlela litlhoko tsa bareki ba kantle ho naha ka ho fetisisa empa hape e khanna katoloso ea liodara, e nolofalletsang likhoebo ho hola le ho hola 'marakeng oa lefats'e.

Haeba u moreki oa kantle ho naha ea batlang ho sebelisana le bahlahisi ba ka fanang ka lihlahisoa tsa boleng bo holimo ka bongata le ka nako, ho khetha tse sebelisang li-manipulator tsa servo ke qeto e bohlale. Ka ho nahana ka lintlha tse kang bokhoni ba ho iketsetsa, tšehetso ea tekheniki, botumo le ho latela maemo a machaba, u ka fumana molekane ea nepahetseng oa tlhahiso ho fihlela litlhoko tsa hau. 'Me bakeng sa bahlahisi, ho tsetela ho li-manipulator tsa servo ke mohato oa leano o ka u thusang ho lula u le ka pele ho bahlolisani, ho hohela bareki ba bangata ba thekiso e ngata, le ho fihlela katleho ea khoebo ea nako e telele.