Litlhahiso tsa Bohlokoa tsa ho Lubricate bakeng sa Liroboto tsa Servo tsa Mochini oa ho Enta ka Ente: Eketsa Tshebetso le Bolelele​

Litlhahiso tsa Bohlokoa tsa ho Tlotsa bakeng sa Mochini oa ho Enta ka Ente Liroboto tsa Servo: Eketsa Tshebetso le Bolelele​

Jwalo ka moreki wa matjhaba wa disebediswa tsa ho enta ka bongata, o a utlwisisa hore katleho ya mohala wa hao wa tlhahiso e itshetlehile ka ho toba hodima botshepehi ba karolo e nngwe le e nngwe. Har'a tsena, mochini wa ho enta ka ente liroboto tsa servo e bapala karolo ea bohlokoa ho iketsahalleng ha ho sebetsoa thepa, ho tlosoa ha likarolo, le lits'ebetso tsa ho kopanya—ho boloka nako, ho fokotsa litšenyehelo tsa basebetsi, le ho netefatsa boleng bo tsitsitseng ba sehlahisoa. Leha ho le joalo, esita le liroboto tsa servo tse tsoetseng pele ka ho fetisisa li ka ba le tšenyo ea pele ho nako, ho fokotseha ha ho nepahala, kapa nako ea ho se sebetse e sa lebelloang ntle le tlhokomelo e nepahetseng. 'Me e' ngoe ea likarolo tsa bohlokoa ka ho fetisisa empa hangata li hlokomolohuoa tsa tlhokomelo ke ho tlotsa.​

Tataisong ena e felletseng, re tla hlalosa hore na ke hobane'ng ha ho tlotsa ho le bohlokoa bakeng sa liroboto tsa servo, likarolo tsa bohlokoa tse hlokang ho tlotsa kamehla, litlolo tse ntle ka ho fetisisa tseo u ka li sebelisang (tse etselitsoeng maemo a fapaneng a ts'ebetso), mekhoa ea ho tlotsa mohato ka mohato, le likotsi tse tloaelehileng tseo u lokelang ho li qoba. Ka ho latela likhothaletso tsena, u ke ke ua eketsa nako ea bophelo ea liroboto tsa hau tsa servo feela empa hape u tla ntlafatsa ts'ebetso ea tsona—qetellong u sireletse matsete a hau le ho boloka mela ea hau ea tlhahiso e sebetsa hantle.​

Hobaneng ho se tlotse ho sa buisane ka ho kenya liroboto tsa Servo tsa mochini o etsang ente

Pele re kenella tabeng ea "mokhoa," ha re qaleng ka ho hlakisa "hobaneng." Libaka tsa ho etsa li-ente li bohale: mocheso o phahameng (ho fihlela ho 400°C haufi le hlobo), lerōle, lithōle tsa polasetiki, le motsamao o sa khaotseng oa mechine (mohlala, li-slide tse otlolohileng, manonyeletso a potolohang, le li-motor tsa servo) kaofela li ama liroboto tsa servo. Ntle le ho tlotsa ka ho lekaneng, sena ke se etsahalang:
Ho Hokahana le ho Tshabala ho Eketsehileng: Ho kopana ha tšepe le tšepe likarolong tse tsamaeang (tse kang lireile tsa tataiso, li-screw tsa bolo le li-bearing) ho lebisa khohlanong e feteletseng. Ha nako e ntse e ea, sena se baka tšenyo ea bokaholimo, ho petsoha, esita le ho tšoara—ho u qobella ho nkela likarolo tse turang sebaka pele ho nako e neng e lebelletsoe.​

Ho Fokotsa ho Nepahala: Liroboto tsa Servo li itšetlehile ka ho nepahala ha maemo a manyane ho nka le ho beha likarolo. Ho hanyetsa ho bakoang ke khohlano ho sitisa ho nepahala hona, ho lebisang ho se lumellaneng hantle, lihlahisoa tse nang le sekoli le thepa e senyehileng—e leng bothata bo turang bakeng sa tlhahiso e ngata.​

Tšebeliso e Phahameng ea Matla: Ha likarolo li sa tlotsoa hantle, enjene ea servo e tlameha ho sebetsa ka thata ho hlola khohlano. Sena se eketsa tšebeliso ea matla (ka ho fihlela ho 15%, ho latela lithuto tsa indasteri) 'me se eketsa litšenyehelo tsa hau tsa ts'ebetso.​
Likotsi tsa Nako ea ho se sebetse: Sekurufu sa bearing se nkiloeng kapa sa bolo se koetsoeng se ka emisa mohala oa hau oohle oa ho etsa ente. Bakeng sa bareki ba rekisang bahlahisi ka bongata, nako ea ho se sebetse e sa reroang e bolela linako tse fetileng tse sa lebelloang, bareki ba sa thabang le tahlehelo ea chelete.​
Ho senyeha le ho silafala: Lerōle, likaroloana tsa polasetiki le mongobo tikolohong ea ho bōptjoa li ka kenella likarolong tse sa tlotsoang. Litlolo li sebetsa e le thibelo, li thibela ho senyeha le ho thibela litšila ho kena.
Ka bokhutšoanyane, ho tlotsa ka nepo ha se tlhokomelo feela—ke letsete la bohlokoa ho tšepahaleng le phaellong ea lisebelisoa tsa hau.

Likarolo tsa Bohlokoa tsa Liroboto tsa Servo tse Hlokang ho Lubricate​
Liroboto tsa servo tsa mochini oa ho etsa ente ke litsamaiso tse rarahaneng, empa litlhoko tsa tsona tsa ho tlotsa li shebane le likarolo tse 'maloa tsa bohlokoa tse tsamaeang. Ka tlase ke tlhaloso ea karolo ka 'ngoe, hore na ke hobane'ng ha e hloka ho tlotsa, le seo u lokelang ho se ela hloko:
1. Literene tsa Tataiso ea Linear (Li-slide)​
Lireile tse tataisang tse otlolohileng li nolofalletsa letsoho la roboto ho tsamaea hantle tseleng e otlolohileng—e leng ea bohlokoa bakeng sa mesebetsi e kang ho tlosa likarolo kapa ho kenya lintho tse kenngoang ka har'a foromo. Lireile tsena li na le likarolo tse nyane tse bilikisang (libolo kapa lirolara) tse fokotsang khohlano, empa li hloka setlolo se tsitsitseng hore se sebetse hantle.​
Hobaneng ho tlotsa? Ntle le ho tlotsa, likarolo tse pitikoang li ka senyeha holim'a seporo, tsa baka motsamao oa "ho thella-ho thella" (metsamao e thellang) e senyang ho nepahala. Litšila tse kang lerōle la polasetiki le tsona li ka tšoasoa pakeng tsa seporo le lirolara, e leng se potlakisang ho tsofala.​
Mofuta oa setlolo: Sebelisa mafura a lithium a mocheso o phahameng (NLGI Kereiti ea 2) kapa mafura a maiketsetso a nang le thepa e ntle ea ho thibela ho tsofala. Qoba mafura a masesaane haholo (a tla hlatsuoa) kapa a teteaneng haholo (a tla lieha ho sisinyeha).​
Matšoao a ho se tlotse hantle: Ho sisinyeha ho sa tloaelehang, melumo e sa tloaelehang ea ho lla ha ho sisinyeha, kapa mafome a bonahalang holim'a seporo.
2. Dikurufu tsa Bolo​
Dikurufu tsa bolo di fetola motsamao wa ho potoloha (ho tloha ho enjene ya servo) ho ba motsamao o otlolohileng—ho laola diketso tsa roboto tsa ho phahamisa, ho theola le ho atolosa. Di bohlokwa bakeng sa ho nepahala, kaha esita le ho senyeha ho honyenyane ho ka lebisa diphosong tsa ho beha.​
Hobaneng o lokela ho tlotsa? Dikurufu tsa bolo di na le dibolo tse nyane tse makgolo tse pitikisang pakeng tsa shaft ya sekurufu le nati. Dibolo tsena di jara meroalo e boima (hangata ho fihla ho 500kg bakeng sa diroboto tsa servo tsa diindasteri), kahoo ho tlotsa hoa hlokahala ho fokotsa kgohlano le ho thibela mokhathala wa tshepe.​
Mofuta oa setlolo: Khetha setlolo sa maiketsetso se nang le li-additives tsa EP (Extreme Pressure)—tsena li sireletsa khahlanong le ho tsofala tlas'a meroalo e boima. Bakeng sa libaka tse nang le mocheso o phahameng (mohlala, haufi le hlobo e chesang), khetha setlolo se nang le ntlha ea ho theoha e fetang 200°C.​
Matšoao a ho se tlotse hantle ha setlolo: Melumo ea ho sila ha sekurufu se potoloha, boemo bo sa tsitsang (mohlala, Letsoho la Roboto ha e fihle bolelele bo nepahetseng), kapa ho tsofala ho bonahalang ha likhoele tsa sekurufu.
3. Li-bearings tsa Servo Motor​
Enjene ea servo ke "enjene" ea roboto, e matlafatsang metsamao eohle ea eona. Ka hare ho enjene, li-bearing li tšehetsa shaft e potolohang—e netefatsang ts'ebetso e boreleli le e khutsitseng.​
Hobaneng ho tlotsa? Li-bearing tsa enjene li sebetsa ka lebelo le phahameng (ho fihlela ho 3,000 RPM) 'me li hlahisa mocheso. Ho tlotsa ho pholisa li-bearing, ho fokotsa khohlano, le ho thibela ho hloleha pele ho nako (e leng se ka jang likete tsa lidolara ho li lokisa kapa ho li nkela sebaka).
Mofuta oa setlolo: Sebelisa oli ea maiketsetso e nang le viscosity e tlase (ISO VG 32 kapa 46) bakeng sa lienjene tse nyane ho isa ho tse mahareng, kapa grease e nang le mocheso o phahameng (bakeng sa lienjene tse pepesehetseng mocheso oa hlobo). Le ka mohla u se ke ua sebelisa oli ea diminerale—viscosity ea eona e phahameng e ka liehisa enjene 'me ea baka ho chesa haholo.​
Matšoao a ho se tlotse hantle ha motlakase: Ho duma kapa ho sila ho tsoa enjeneng, mocheso o eketsehileng oa motlakase (utloa ntlo—haeba ho chesa haholo hore o ka e ama, ho tlotsa ho ka etsahala hore ebe ha hoa lekana), kapa torque e fokotsehileng (e Roboto Se thatafalloa ho phahamisa likarolo tse boima).
4. Manonyeletso a Potolohang (Manonyeletso a Letsoho le a Matsoho)​
Liroboto tse ngata tsa servo li na le manonyeletso a potolohang (mohlala, letsoho le potolohang ho phetla likarolo, kapa manonyeletso a setsoe a kobang letsoho). Manonyeletso ana a sebelisa li-bushing kapa li-bearing tse nyane tse hlokang ho tlotsa ho boloka ho tenyetseha.​
Hobaneng ho tlotsa? Manonyeletso a potolohang hangata a pepesetsoa lerōle le lithōle tsa polasetiki, e leng se ka bakang ho tlamahana. Ho tlotsa ho a boloka a tsamaea ka bolokolohi 'me ho thibela ho bola ho bakoang ke mongobo o moeeng.
Mofuta oa setlolo: Grease ea lithium e nang le merero e mengata (NLGI Grade 2) e sebetsa hantle bakeng sa manonyeletso a mangata. Bakeng sa manonyeletso a haufi le hlobo (mocheso o phahameng), sebelisa grease ea maiketsetso e nang le tekanyo e phahameng ea botsitso ba mocheso.​
Matšoao a ho se tlotse hantle ha manonyeletso: Ho sisinyeha ha manonyeletso ho thata, lerata la ho tobetsa ha le potoloha, kapa ho bokellana ha masalla a bonahalang ho potoloha manonyeletso.
Mokhoa oa ho Tlotsa ka Mohato ka Mohato (Bakeng sa Tlhokomelo ea Letsatsi le Letsatsi le Khoeli)​
Ho netefatsa botsitso, re khothaletsa ho etsa lethathamo la ho tlotsa bakeng sa sehlopha sa hau (kapa bareki ba hau, haeba o fana ka liroboto tsa servo). Ka tlase ke mokhoa oa mohato ka mohato o etselitsoeng tikoloho ea ho enta ka ente:

Tlhokomelo ea Letsatsi le Letsatsi (Metsotso e 5–10)​
Tima Roboto ka Matla: Kamehla tima motlakase pele o tlotsa ho qoba ho sisinyeha ka phoso.
Dikarolo tse Hloekileng: Sebedisa lesela le ommeng, le se nang lesela ho hlakola di-rails tse tataisang tse otlolohileng, di-screw tsa bolo, le manonyeletso a potolohang. Tlosa lerōle lefe kapa lefe la polasetiki, ditshila, kapa mafura a kgale—ditshila tse tswakilweng le setlolo se setjha di tla fokotsa katleho ya sona.​
Tlotsa Lireile tsa Tataiso ea Linear: Tlotsa lera le lesesaane, le lekanang la mafura bolelele bohle ba seporo u sebelisa sethunya sa mafura kapa borashe bo bonyenyane. Qoba ho tlotsa mafura ho feta tekano (mafura a feteletseng a tla hohela lerōle le lengata).
Tlotsa Manonyeletso a Potolohang: Tlotsa mafura a manyane ka hara sekoti sa lenonyello kapa bearing. Potoloha lenonyello ka letsoho ka makgetlo a 5-10 ho aba mafura ka ho lekana.
Hlahloba Mocheso oa Servo Motor: Le hoja e se setlolo se tobileng, utloa ntlo ea enjene—haeba e chesa ka mokhoa o sa tloaelehang, e ka ’na ea bontša hore ha ho na setlolo se lekaneng libereng tsa enjene (rera tlhahlobo e tebileng).​
Tlhokomelo ea Khoeli le Khoeli (Metsotso e 30–45)​
Etsa Mehato ea Letsatsi le Letsatsi Pele: Qala ka ho hloekisa le ho tlotsa lintho tsa motheo.
Li-screw tsa Libolo tsa ho Tlotsa: Sebelisa sethunya sa mafura ho kenya mafura ka har'a setlolo sa mafura sa sekurufu (li-screw tse ngata tsa bolo li na le setlolo se khethehileng). Potoloha sekurufu ka letsoho (kapa u sebelise mokhoa oa roboto oa letsoho) ho netefatsa hore mafura a hasana ho pholletsa le khoele eohle.​
Hlahloba Li-Bearings tsa Motlakase: Haeba enjene ea hau ea servo e na le sehokelo sa mafura, kenya oli e nyane mochesong o phahameng (latela tekanyo ea moetsi—ho tlotsa ho feta tekano ho ka baka tšenyo ea enjene). Haeba enjene e se na sehokelo, buisana le moetsi bakeng sa linako tse ling tsa ho nkeloa sebaka (li-bearings tse ngata tsa enjene li nka lilemo tse 2-3 ka sehokelo se nepahetseng).​
Teko ea Ts'ebetso ea Robot: Kenya roboto 'me u tsamaise potoloho ea teko. Hlahloba motsamao o boreleli, ha ho lerata le sa tloaelehang, le sebaka se nepahetseng. Haeba mathata a ntse a tsoela pele, hlahloba ho tsofala kapa ho silafala.​
Tlhokomelo ea Litokomane: Boloka tlaleho ea matsatsi a ho tlotsa, mefuta ea litlotsa tse sebelisitsoeng, le mathata afe kapa afe a fumanoeng. Sena se thusa ho latela nako ea bophelo ba likarolo le ho rera ho nkela tse ling sebaka.​

Ho Khetha Setlolo se Nepahetseng: Lintlha tsa Bohlokoa Tse Lokelang ho Nahanoa

Hase mafura ohle a bōpiloeng ka ho lekana—ho khetha e fosahetseng ho ka baka kotsi ho feta ho ba molemo. Bakeng sa liroboto tsa servo tsa mochini oa ho etsa ente, nahana ka lintlha tsena:

Ho Hanela Mocheso: Libaka tsa ho etsa ente li chesa—khetha litlolo tse nang le ntlha ea ho theohela (mocheso oo mafura a qhibilihang ho oona) ka holimo ho 180°C (356°F). Bakeng sa liroboto tse sebetsang haufi le hlobo ea mocheso o phahameng (mohlala, bakeng sa polasetiki ea PET kapa PP), khetha litlolo tse nang le ntlha ea ho theohela ka holimo ho 250°C (482°F).​
Bokgoni ba ho Jara: Diroboto tsa Servo di phahamisa dikarolo tse boima (ho fihlela ho 1,000kg bakeng sa mehlala ya diindasteri), kahoo ditlolo di lokela ho sebetsana le meroalo e phahameng. Batla mafura kapa oli tse nang le di-additives tsa EP (Extreme Pressure)—tsena di etsa filimi e sireletsang hodima bokahodimo ba tshepe ho thibela ho tsofala tlasa kgatello e boima.​
Ho Hanela Tšilafalo: Libaka tsa ho bopa li na le lerōle le lithōle tsa polasetiki—khetha litlolo tse khomarelang hantle (li lula holim'a likarolo) le ho hanela metsi (ho thibela ho bola ho bakoang ke mongobo moeeng).
Ho tsamaellana le Lisebelisoa: Netefatsa hore setlolo se tsamaellana le lisebelisoa tsa roboto (mohlala, aluminium, tšepe, kapa likarolo tsa polasetiki). Litlolo tse ling li ka senya likarolo tsa polasetiki (joalo ka litiiso kapa li-bushing), kahoo hlahloba likhothaletso tsa moetsi.
Ho tsikinyeha: Bakeng sa dikarolo tse lebelo le phahameng (mohlala, di-bearings tsa servo motor), sebedisa oli tse nang le ho tsikinyeha ho tlase (ISO VG 32–46) ho fokotsa ho hula ha tsona. Bakeng sa dikarolo tse tsamayang butle (mohlala, di-linear rails), sebedisa di-grease tse nang le ho tsikinyeha ho hoholo (NLGI Grade 2) bakeng sa tshireletso e nkang nako e telele.​
Keletso ea Rona: Bakeng sa liroboto tse ngata tsa servo tse entsoeng ka ente, re khothaletsa ho sebelisa grease ea synthetic lithium complex (NLGI Grade 2) bakeng sa li-linear rails le li-joints, le oli ea synthetic EP (ISO VG 46) bakeng sa li-bearing tsa servo motor. Lihlahisoa tsena li leka-lekanya ho hanyetsa mocheso, bokhoni ba mojaro le tšireletso ea tšilafalo—e loketseng libaka tse thata tsa ho etsa li-mold.​

Liphoso tse Tloaelehileng tsa ho Lubricate Tse Lokelang ho Qojoa

Esita le ka litlolo tse ntle ka ho fetisisa, liphoso tse sebelisoang li ka fokolisa boiteko ba hau. Tsena ke liphoso tse tloaelehileng tseo bareki ba bangata (le bareki ba bona) ba li etsang—le mokhoa oa ho li thibela:
Ho tlotsa ka ho feteletseng: Mafura a mangata ha a betere. Mafura a mangata a hohela lerōle le lithōle, e leng se thibelang likarolo le ho baka ho tsofala. Hape e eketsa khohlano (e, ehlile!) 'me e ka liehisa motsamao oa roboto.​
Ho Sebelisa Setlolo se Fosahetseng: Ho sebelisa setlolo se entsoeng ka oli ea diminerale bakeng sa likarolo tse nang le mocheso o phahameng ho tla etsa hore se senyehe, ho siee likarolo li sa sireletseha. Kamehla bapisa setlolo le karolo le tikoloho.
Ho Tlola Tlhoekiso: Ho tlola setlolo se secha holim'a mafura a khale, a silafetseng ho tšoana le ho beha lesela la ho roala leqebeng le litšila. Litšila li tla kopana le mafura a macha, li fokotse katleho ea 'ona le ho potlakisa ho tsofala.​
Ho Hlokomoloha Litaelo tsa Moetsi: Moetsi e mong le e mong oa roboto ea servo (mohlala, Fanuc, Yaskawa, KUKA) o fana ka likhothaletso tse khethehileng tsa ho tlotsa (mofuta, makhetlo, tekanyo). Ho hlokomoloha tsena ho ka hlakola litiisetso 'me ha lebisa ho hloleheng pele ho nako.​
Kemiso e sa Tsitseng: Ho tlotsa ha se mosebetsi oa "ha ke hopola". Beha kemiso e tiileng (letsatsi le letsatsi bakeng sa likarolo tse sebelisoang haholo, khoeli le khoeli bakeng sa tse ling) 'me u e khomarele. Sebelisa software ea taolo ea tlhokomelo ho latela mesebetsi haeba ho hlokahala.​

Kamoo Setlolo se Loketseng se Ruang Molemo ho Bareki ba Theko e Phahameng​
Jwalo ka moreki wa matjhaba wa diroboto tsa servo tsa mochini wa ho enta ka ente, o kanna wa ipotsa: See se ama kgwebo ya ka jwang? Karabo e bonolo—disebediswa tse tshepahalang, tse sa hlokeng tlhokomelo e ngata di rekiswa hantle. Mona ke kamoo:

Bareki ba Thabileng: Bahlahisi ba rekang liroboto tsa hau tsa servo ba batla lisebelisoa tse sebetsang hantle ka nako e fokolang ea ho sebetsa. Ka ho ba fa litataiso tse hlakileng tsa ho tlotsa (esita le ho kenyelletsa sete ea ho qala ea li-lubricant tse khothaletsoang), u ba thusa ho eketsa nako ea ho sebetsa le ho fokotsa litšenyehelo. Sena se haha ​​​​tšepo le botšepehi, e leng se lebisang ho liodara tse pheta-phetoang.​
Likopo tsa Tiisetso tse Fokolitsoeng: Ho hloleha ha likarolo pele ho nako ka lebaka la ho tlotsa ho fokolang ke sesosa se tloaelehileng sa likopo tsa tiisetso. Ka ho ruta bareki ba hau ka mekhoa e metle ea ho tlotsa, u tla fokotsa palo ea likopo 'me u boloke chelete bakeng sa litokiso.​
Melemo ea Tlholisano: Bareki ba bangata ba rekisang ka bongata ba shebana feela le theko. Empa ka ho beha liroboto tsa hau tsa servo e le "tse sa hlokeng tlhokomelo e ngata" le ho fana ka lisebelisoa tse nang le boleng bo eketsehileng (joalo ka tataiso ena), u tla ikhetha ho bahlolisani. Bahlahisi ba ikemiselitse ho lefa premium bakeng sa lisebelisoa tse bonolo ho li hlokomela le tse tšoarellang nako e telele.​
Likamano tsa Nako e Telele: Ha o thusa bareki ba hao ho atleha (ka ho boloka mela ea bona ea tlhahiso e sebetsa), o ba ho feta mofani feela—o ba molekane. Sena se lebisa likamanong tsa nako e telele le litšupiso, tse bohlokoa bakeng sa ho holisa khoebo ea hau ea thekiso e kholo.​

Mehopolo ea ho Qetela
Liroboto tsa servo tsa mochini oa ho etsa ente ke letsete le leholo bakeng sa bahlahisi—'me joalo ka moreki oa thekiso e kholo, sepheo sa hau ke ho fana ka lisebelisoa tse fanang ka boleng. Ho tlotsa ka nepo ke tsela e bonolo, e theko e tlase ea ho netefatsa hore liroboto tsena li sebetsa hantle ka lilemo tse ngata. Ka ho latela likhothaletso tse tataisong ena, u tla sireletsa matsete a bareki ba hau, u fokotse nako ea ho se sebetse, 'me u hahe botumo ba ho ba mofani ea tšepahalang.​
Haeba o na le dipotso mabapi le ho tlotsa bakeng sa mehlala e ikgethang ya roboto ya servo, kapa haeba o ka rata ho ithuta ho eketsehileng ka mefuta ya rona ya diroboto tsa servo tsa mochini wa ho enta wa boleng bo hodimo (tse tshehetswang ke tshehetso e felletseng ya tlhokomelo), ka kopo ikopanye le sehlopha sa rona. Re mona ho o thusa wena le bareki ba hao ho atleha.​

Lipotso Tse Botsoang Khafetsa (Lipotso Tse Botsoang Khafetsa)​
P1: Ke lokela ho tlotsa dikurufu tsa bolo tsa roboto ya servo hangata hakae?​
K: Bakeng sa liroboto tsa servo tse sebelisoang ho etsa ente ea molumo o phahameng (ts'ebetso ea 24/7), tlotsa li-screw tsa bolo lihora tse ling le tse ling tse 250 tsa ts'ebetso. Bakeng sa liroboto tse sebelisoang mahareng (lihora tse 8-12 ka letsatsi), tlotsa lihora tse ling le tse ling tse 500. Kamehla sheba litataiso tsa moetsi bakeng sa mohlala oa hau o ikhethileng.​
P2: Na nka sebelisa setlolo se tšoanang bakeng sa likarolo tsohle tsa roboto ea servo?
K: Tjhe. Lireile tse tataisang ka mola, dikurufu tsa bolo, le dibering tsa servo motor di na le ditlhoko tse fapaneng (mohlala, bokgoni ba ho jara, ho hanyetsa mocheso). Ho sebedisa setlolo se le seng ho ka sebetsa bakeng sa dikarolo tse ding empa ha baka tshenyo ho tse ding. Latela dikgothaletso tsa setlolo bakeng sa karolo ka nngwe.​
P3: Ke lokela ho etsa eng haeba ke hlokomela hore oli e dutla ho tsoa ho enjene ea servo?
K: Ho dutla ha oli ho tsoa enjeneng hangata ho bontsha ho tlotsa ho feta tekano kapa tiiso e senyehileng. Taba ea pele, emisa ho sebelisa enjene 'me u hloekise oli e ngata. Hlahloba tekanyo ea setlolo—haeba u entetse e ngata haholo, ntša metsi a mangata. Haeba tiiso e senyehile, e nke sebaka hang-hang ho thibela litšila ho kena enjeneng.​
P4: Na ho na le dikgetho tsa mafura a sireletsang tikoloho bakeng sa diroboto tsa servo?
K: E. Bahlahisi ba bangata hona joale ba fana ka litlolo tsa maiketsetso tse bolang tse bolokehileng bakeng sa tikoloho (tse loketseng libaka tse nang le lipheo tse tiileng tsa botsitso). Lisebelisoa tsena li sebetsa hantle joaloka likhetho tsa setso empa lia senyeha ka tlhaho haeba li tšolohile.​
P5: Nka koetlisa sehlopha sa ka (kapa bareki) joang mabapi le ho tlotsa ka nepo?
K: Re kgothaletsa ho etsa video e bonolo ya koetliso kapa lenane la ho hlahloba le hlalosang mehato ya ho tlotsa letsatsi le letsatsi le kgwedi. Kenya difoto tsa karolo ka nngwe, mofuta wa setlolo seo o lokelang ho se sebedisa, le hore na o lokela ho se sebedisa hakae. Sehlopha sa rona se ka boela sa fana ka disebediswa tsa koetliso tse ikgethileng bakeng sa bareki ba hao—botsa feela!