Lintho tseo u lokelang ho nahana ka tsona mabapi le thepa ea thepa, lipalangoang le ho hlakola lekhetho ha u reka roboto ea servo ea axis tse hlano

Ho Reka Roboto ea Servo ea Mekhahlelo e Mehlano: Lintlha tsa ho Nahana ka Thepa ea Thepa, Lipalangoang le ho Finyelloa ha Lekhetho la Meeto

Lefapheng la boiketsetso ba indasteri, liroboto tsa servo tse nang le li-axis tse hlano, ka ho nepahala ha tsona ho hoholo le ho tenyetseha ha tsona, li fetohile lisebelisoa tsa bohlokoa bakeng sa bahlahisi ba bangata ho ntlafatsa katleho ea tlhahiso. Leha ho le joalo, ha ho rekoa liroboto tsa servo tse nang le mekhahlelo e mehlano ho bafani ba kantle ho naha, thepa ea ho tsamaisa thepa, lipalangoang le ho tlosa thepa ea lekgetho hangata li hlahisa liphephetso tse ngata. Haeba li sa sebetsoe hantle, sena se ke ke sa lebisa feela ho tiehong ea ho tlisa lisebelisoa le litšenyehelo tse ling, empa se ka boela sa baka tšenyo ea lisebelisoa, sa ama merero ea tlhahiso. Sengoloa sena se tla hlalosa lintlha tsa bohlokoa tsa thepa ea ho tsamaisa thepa le ho tlosa thepa ea lekgetho ha ho rekoa liroboto tsa servo tse nang le mekhahlelo e mehlano ho tsoa maikutlong a mane: ho itokisetsa pele ho theko, ts'ebetso eohle ea thepa ea ho tsamaisa thepa le lipalangoang, lintlha tsa bohlokoa tsa ho tlosa thepa ea lekgetho, le maano a ho fokotsa likotsi. Sena se tla thusa lik'hamphani ho phethela ka katleho theko ea lisebelisoa le ho li kenya tšebetsong.

Taba ea pele, Litokisetso tsa ho Reka Pele: Ho Betla Tsela ea ho Fumana Litšebeletso tsa Thepa le Meedi

Pele o qala ho reka roboto ea servo ea li-axis tse hlano, ho lokisetsa esale pele ho bohlokoa bakeng sa ho fokotsa likotsi tsa thepa le ho tlosa thepa ka har'a letlooa. Likhamphani tse ngata li shebana le litlhaloso tsa lisebelisoa le lipuisano tsa litheko, empa li hlokomoloha mosebetsi oa ho lokisa o amanang le thepa le ho tlosa thepa ka har'a letlooa, e leng se fellang ka ts'ebetso e sa sebetseng. Mehato e meraro ea bohlokoa ea ho lokisa e hloka tlhokomelo e khethehileng:

1. Hlakisa tlhahisoleseding ea motheo ea lisebelisoa le ho netefatsa hore ho latela maemo a lipalangoang

Liroboto tsa servo tse nang le mekhahlelo e mehlano ke lisebelisoa tsa indasteri tse nepahetseng. Boima, litekanyo le thepa ea likarolo tsa tsona tsa mantlha (joalo ka li-motor tsa servo, li-reducer, le litsamaiso tsa taolo) li ama ka kotloloho likhetho tsa lipalangoang le litlhoko tsa ho tlosoa ha thepa ea lekeno. Tlhahisoleseling e latelang e lokela ho ngoloa ka ho hlaka ho bafani nakong ea mohato oa pele oa theko:

Litlhaloso tsa lisebelisoa: Sena se kenyelletsa boima bo ikemetseng (lisebelisoa tse kenyellelitsoeng li tlameha ho hlalosoa ka thoko), litekanyo ka kakaretso (bolelele × bophara × bophahamo, bo nepahetseng ho isa ho lisenthimithara tse haufi), le boima bo felletseng bo pakiloeng le bophahamo (bo sebelisetsoang ho bala litšenyehelo tsa thepa le ho fumana bokhoni ba ho jara koloi ea lipalangoang);

Lenane la likarolo tsa mantlha: Sena se kenyelletsa mohlala oa servo motor, lets'oao la reducer, le mofuta oa sistimi ea taolo (joalo ka mohlala oa PLC) ho qoba tieho nakong ea ho tlosoa ha lekgetho ka lebaka la tlhahisoleseling ea likarolo e sieo;

Tlhahlobo ea thepa e kotsi: Tse ka bang hlano-Liroboto tsa Axis e ka ba le mecha ea phatlalatso e tukang lits'ebetsong tsa bona tsa hydraulic kapa likarolo tsa ho tlotsa. Bafepedi ba lokela ho kopuoa ho fana ka "Tlaleho ea Tlhophiso ea Thepa e Kotsi" esale pele ho netefatsa hore na e oela tlas'a melaoana ea lipalangoang ea ho tšela meeli. Sena se ka thibela hore thepa e romelloe e se ke ea tšoaroa ka lebaka la tlaleho e fosahetseng.

2. Kgetha bafani ba ditshebeletso tsa thepa ba profeshenale mme o hlakise boikarabelo

Ho tsamaisa servo ea li-axis tse hlano Letsoho la Robotics e hloka maemo a phahameng haholo a botsebi ho tsoa ho bafani ba litšebeletso tsa thepa. Likhamphani tse tloaelehileng tsa thepa hangata ha li na boiphihlelo ba ho tsamaisa lisebelisoa tse nepahetseng, e leng se etsang hore e be kotsing ea ho hloleha ha lisebelisoa ho bakoang ke ho honyela le ho thothomela. Ha u khetha mofani oa litšebeletso tsa thepa, tsepamisa maikutlo ho bokhoni bo latelang:

Phihlelo ea Indasteri: Beha pele bafani ba nang le boiphihlelo ba lipalangoang tsa ho tšela meeli ea Liroboto tsa Liindasteri/lisebelisoa tse nepahetseng. Ba hloke ho fana ka litharollo tsa lipalangoang tsa nakong e fetileng (mohlala, hore na ba sebelisa li-pallet tse sa thothomeleng kapa lijana tse laoloang ke mocheso) le maikutlo a bareki.

Setifikeiti sa Litšoaneleho: Netefatsa hore mofani oa litšebeletso o na le Setifikeiti sa Ngoliso ea Khoebo ea Machabeng ea Freight Forwarding le Setifikeiti sa Ngoliso ea Litšoaneleho tsa Khoebo ea Non-Vessel Operating Common Carrier (NVOCC). Haeba ba tsamaisa thepa e kotsi, ba tlameha ho ba le Phemiti ea Lipalangoang tsa Tsela bakeng sa Thepa e Kotsi kapa mangolo a tšoanang a lipalangoang tsa machaba.

Dikarolo tsa Konteraka: Konteraka ya dipalangwang e lokela ho hlalosa ka ho hlaka boikarabelo ba tshenyo ya disebediswa (mohlala, haeba tshenyo nakong ya dipalangwang e bakwa ke ho paka ho sa lokelang kapa ho thothomela ho feteletseng, mofani wa thepa o tla ikarabella bakeng sa ditokiso kapa puseletso), le puseletso ya diehisa (mohlala, haeba thepa e fihla morao ka lebaka la phoso ya mofani wa thepa, kotlo ya letsatsi le letsatsi ya 0.5%-1% ya boleng ba konteraka e tla lefshwa). Ho feta moo, hloka mofani wa thepa ho fana ka ditshebeletso tsa ho latela thepa ka tshebetso e felletseng (mohlala, ho latela GPS ka nako ya sebele le ditsebiso tsa ntlafatso ya node) ho netefatsa hore khamphani e tseba boemo ba thepa ka dinako tsohle.

Ea bobeli, ts'ebetso eohle ea thepa le lipalangoang: taolo e hlokolosi ho tloha ho paketeng ho isa ho phanong

Ho nepahala ha roboto ea servo ea li-axis tse hlano e laela hore ts'ebetso ea eona ea lipalangoang e hloka "tšireletso ea nako e tletseng." Ho se tsotelle mohatong ofe kapa ofe ho ka fella ka tahlehelo e ke keng ea lokisoa. Lintlha tse latelang li hlalosa lintlha tsa bohlokoa tsa lipalangoang ho tsoa mahlakore a mararo: ho paka, khetho ea mekhoa ea lipalangoang le ho beha leihlo ka har'a lipalangoang.

1. Sephutheloana: "Mola oa Pele oa Tšireletso" bakeng sa Lisebelisoa tse Nepahetseng

Ho paka ke senotlolo sa ho thibela tšenyo ea lisebelisoa nakong ea lipalangoang. Moralo oa ho paka o ikhethileng o lokela ho etsoa ho latela sebopeho sa lisebelisoa le tikoloho ea lipalangoang. Qoba ho sebelisa khateboto e tloaelehileng kapa mabokose a bonolo a lehong.

Tšireletso ea Ka Hare: Likarolo tsa mantlha tse kang li-servo motors le li-reducer li lokela ho phutheloa ka k'hothone ea perela (bonyane 5cm botenya) le bubble wrap (bonyane mekhahlelo e meraro). Foam ea cushioning e lokela ho beoa pakeng tsa karolo le lebokose la liphutheloana ho thibela motsamao. Liboto tsa potoloho ea sistimi ea taolo li lokela ho beoa ka mekotleng e arohaneng e khahlanong le static ebe li kenngoa ka mabokoseng a sa keneleng metsi, a koetsoeng ho thibela tšenyo e bakoang ke mongobo le motlakase o sa fetoheng.

Sephutheloana sa Kantle: Mabokose a plywood a etselitsoeng motho ka mong (botenya ba bonyane 15mm) a lokela ho sebelisoa. Lithapo tsa tšepe tse matlafatsang li lokela ho kenngoa ka har'a mabokose. Mabili a bokahohle a lokela ho kenngoa ka tlase bakeng sa ho kenya le ho theola lintho habonolo, 'me materase a thibelang ho thella a lokela ho kenngoa ho thibela ho thella nakong ea lipalangoang. Haeba lisebelisoa li le boima ba ho feta 500kg, li-slots tsa forklift li tlameha ho kenngoa ka tlase ho lebokose la lepolanka ho nolofatsa ho kenya le ho theola lintho.

Hlakola mabitso: Khomaretsa matšoao a temoso a kang "Lisebelisoa tse Nepahetseng, Tšoara ka Hloko," "Beha Holimo," "Ha e se ke ea ba Mongobo," le "Ha e Tšoenyehe" libakeng tse hlahelletseng ka ntle ho lebokose (u sebelisa li-stickers tse khanyang bakeng sa ponahalo bosiu kapa libakeng tse nang le khanya e lerootho). Hape hlokomela lebitso la sesebelisoa, mohlala, boima bo felletseng, bophahamo ba modumo, le tlhahisoleseling ea ho ikopanya le moamoheli ho thibela ho kheloha kapa ho lahleheloa.

2. Khetho ea Mokhoa oa Lipalangoang: Ho Leka-lekanya Bokgoni le Polokeho

Ho tsamaisa liroboto tsa servo tse nang le li-axis tse hlano ho tšela meeli haholo-holo ho kenyelletsa lipalangoang tsa leoatle kapa tsa moea. Khetho e lokela ho ipapisa le potlako ea theko, palo ea li-unit le tekanyetso. Lintho tse lokelang ho nahanoa ka mekhoa ena ka bobeli ke tse latelang:

Lipalangoang tsa likepe (li loketse ho rekoa ka bongata bo boholo, tse sa potlakang):

Melemo: Litšenyehelo tse tlase tsa thepa (hoo e ka bang 1/3-1/5 ea lipalangoang tsa moea), bokhoni bo phahameng ba ho jara, 'me bo loketse ho tsamaisa liroboto tse ngata ka nako e le' ngoe.

Dintlha: Kgetha "mojaro o felletseng wa setshelo" (FCL) ho ena le "mojaro o ka tlase ho wa setshelo" (LCL) ho qoba ho petetswa le ho thulana ho bakwang ke ho kopana le thepa e nngwe. Tsamaiso ya lewatle e nka nako e telele (hangata matsatsi a 15-30). Disebediswa tse thibelang mongobo di lokela ho bewa ka hara mabokose a lepolanka (dipakete tse 2-3 ka mithara ya dikhubu, e nngwe le e nngwe e le boima ba bonyane 500g). Setshwantsho sa mocheso le mongobo le sona se lokela ho kenngwa ka hara setshelo ho lekola diphetoho tsa mocheso le mongobo nakong ya tsamaiso (mocheso o motle wa 5-35°C, mongobo wa 10-15°C). 40%-60%). Haeba tjhelete e feta sebaka sena, tsebisa mofani wa thepa hanghang ho lokisa.

Thepa ea Moeeng (E loketse ho rekoa ka potlako, lisebelisoa tse le 'ngoe):

Melemo: Ho fana ka thepa ka potlako (hangata matsatsi a 3-7), ho fihlela litlhoko tsa tlhahiso ea maemo a tšohanyetso ka potlako.

Dintlha: Netefatsa hore sefofane se na le "ditshwaneleho tsa thepa e nepahetseng ya ho tsamaisa thepa ka sefofane" ho qoba disebediswa tse boima bo feteletseng (roboto e le nngwe ya di-axis tse hlano hangata e boima ba 300-1000kg) kapa e sa hlaloswang mme e ke ke ya jariswa. Thepa ya sefofane e hloka matla a ho paka a hodimo, mme thapo ya tshepe e lokela ho eketswa ka ntle ho lebokose la lepolanka ho thibela ho petsoha ka lebaka la ho feto-fetoha ha kgatello nakong ya dipalangwang tse phahameng. Hape, hlahloba disebediswa tsa ho kenya le ho jarolla thepa tsa boemafofaneng esale pele (mohlala, hore na ho na le diforoko tse boima kapa disebediswa tsa ho phahamisa thepa) ho qoba tieho ka lebaka la mathata a ho jarolla thepa boemafofaneng.

3. Tlhokomelo ea Lipalangoang: Ho Latela ka Nako ea Sebele le Karabelo e Potlakileng ho Lintho tse sa Tloaelehang

Tlhokomelo e matla nakong ea lipalangoang ke mokhoa oa bohlokoa oa ho fokotsa likotsi. Likhoebo li lokela ho sebelisana le bafani ba thepa ho theha mokhoa oa ho beha leihlo oa li-node tse ngata:

Netefatso ea Sebaka sa Lipalangoang: Ho hlokahala hore bafani ba thepa ba fane ka litokomane kapele (tse kang litokomane tsa thomello, linomoro tsa ho palama, litsebiso tsa ho fihla, le likopi tse skeneng tsa litokomane tsa ho tlosa thepa ka har'a letlooa) libakeng tsa bohlokoa, ho kenyeletsoa thomello, ho kenya thepa, ho fihla, ho tlosa thepa ka har'a letlooa le ho isa thepa ka ntlo le ntlo, ho netefatsa hore ho sala morao mohatong o mong le o mong.

Ho Sebetsana le Maemo a sa Tloaelehang: Haeba ho ka ba le mabaka a matla a kang maholiotsoana, ho tlala ha likepe, le tieho ea lifofane, bafani ba thepa ba tlameha ho fana ka "Tlhaloso ea Maemo a sa Tloaelehang" le "Morero oa Karabelo" (joalo ka ho fetola tsela, ho fetola lifofane/likepe), 'me ka nako e le' ngoe ba ntlafatse nako e hakantsoeng ea ho fihla (ETA) nakong ea lihora tse 24. Sebaka sefe kapa sefe se sa tloaelehang sa thepa (joalo ka ho kheloha tseleng e reriloeng kapa tieho e telele) se tlameha ho tsebisoa mofani oa thepa hang-hang ho batlisisa mathata afe kapa afe ka tahlehelo ea thepa kapa ho tšoaroa.

Sa boraro, ho hlwekiswa ha thepa ya lekgetho: Ho latela diphatlalatso tsa thepa ya lekgetho ke senotlolo sa ho qoba ditshitiso tsa thepa ya lekgetho.

Ho hlephisoa ha thepa ea lekgetho bakeng sa lihlomo tsa robotic tsa servo tse nang le mekhahlelo e mehlano ho kenyelletsa mehato e mengata, ho kenyeletsoa ho hlophisoa ha lisebelisoa, ho lokisoa ha litokomane le ho baloa ha lekhetho. Ho hloleha ho latela melao ea phatlalatso ea lekhetho ho ka fella ka tlhahlobo ea lekhetho, ho tšoaroa, likotlo, esita le ho ama litšoaneleho tsa khamphani tse latelang tsa ho reka thepa kantle ho naha. Lintlha tse latelang li hlalosa mehato ea thibelo ea lekhetho ho tsoa likarolong tse tharo: ho lokisetsa tumello pele ho nako, lintlha tsa bohlokoa tsa phatlalatso, le ho sebetsana le tlhahlobo ea lekhetho:

1. Tokiso esale pele: Lokisetsa litokomane tse felletseng esale pele 'me u netefatse ho hlophisoa le litefiso tsa lekhetho

Botlalo le ho nepahala ha ditokomane tsa ho hlwekisa thepa ya lekgetho ke ditlhoko tsa bohlokwa bakeng sa ho hlwekisa thepa ya lekgetho ka bokgabane. Dikhamphani di lokela ho lokisa ditokomane tse latelang matsatsi a 7-10 pele thepa e fihla mme di netefatse karo-karolelano ya disebediswa le ditefiso tsa lekgetho la thepa e tswang kantle ho naha:

Lethathamo la Litokomane tsa Bohlokoa:

Invoice ea Khoebo (e tlameha ho bontša lebitso la sesebelisoa, mohlala, bongata, theko ea yuniti, theko eohle, lipehelo tsa khoebo tse kang FOB/CIF, le mokhoa oa ho lefa);

Lethathamo la ho Paka (le tlameha ho tsamaellana le invoice ea khoebo, e bontšang boima ba kakaretso, bophahamo le litaba tse qaqileng tsa sephutheloana ka seng);

Bili ea ho Laela (bili ea ho laela ea leoatle kapa bili ea moea ea ho tsamaea, e tiisang hore moamoheli le ho tsebisa mokha tlhahisoleseling e nepahetse le hore tumello ea bili ea ho laela e fihlela litlhoko);

Setifikeiti sa Tšimoloho (haeba lisebelisoa li tsoa naheng e nang le tumellano ea khoebo e lokolohileng le Chaena/ Bakeng sa libaka tse kang ASEAN le EU, u ka fana ka setifikeiti sa tšimoloho ho etsa kopo ea phokotso ea litefiso le ho lokolloa, ho fokotsa litšenyehelo tsa theko.

Bukana ea litaelo tsa lisebelisoa (e tlameha ho kenyelletsa molao-motheo oa ts'ebetso ea sesebelisoa, lethathamo la likarolo tsa mantlha, le litlhaloso tsa tekheniki, ka liphetolelo tsa Sechaena le Senyesemane ho nolofatsa kutloisiso ea litšebeletso tsa thepa ka har'a lekala).

Laesense ea ho kenya thepa kantle ho naha (Haeba roboto ea servo ea li-axis tse hlano e hlalosoa e le "litholoana tsa laesense ea ho kenya thepa kantle ho naha ka bo eona," u tlameha ho etsa kopo ea laesense ea ho kenya thepa kantle ho naha ka bo eona esale pele ho tsoa ho Lefapha la Khoebo kapa balaoli ba khoebo ea lehae ho qoba ho tšoaroa ka lebaka la ho kenya thepa kantle ho naha ntle le laesense).

Tlhophiso ea lisebelisoa le tiiso ea sekhahla sa lekhetho: Ho ea ka "Lekhetho la Meetlo la Rephaboliki ea Batho ea Chaena," liroboto tsa servo tse nang le mekhahlelo e mehlano hangata li khetholloa e le "liroboto tsa indasteri" ka khoutu ea lekhetho ea "90138030" (tlhophiso e itseng e itšetlehile ka mosebetsi le sebopeho sa sesebelisoa. Ho khothalletsoa ho buisana le morekisi oa litsebi oa lekhetho kapa setsi sa tlhahlobo ea lekhetho). Litefiso tsa thepa e tsoang kantle ho naha ka kakaretso ke 5%-8%, 'me sekhahla sa VAT ke 13%. Hoa hlokahala ho bala litšenyehelo tsa lekhetho esale pele le ho lokisa chelete e lekaneng bakeng sa tefo.

2. Lintlha tsa Bohlokoa tsa Phatlalatso: Bolela 'Nete, Qoba ho se Bolele kapa ho Ipata

Ha o phatlalatsa hore o tla hlakola thepa ya lekgetho, latela ka hloko molaomotheo wa "polelo ya nnete" ho qoba dikotsi tse bakwang ke "ditheko tse sa phatlalatseng hantle" kapa "dikarolo tse patilweng":

Phatlalatso ea Theko: Theko e ho invoice ea khoebo e tlameha ho lumellana le theko ea 'nete ea transaction (ho kenyeletsoa le theko ea lisebelisoa, lisebelisoa, thepa, inshorense, jj. Haeba ho sebelisoa lentsoe la khoebo la CIF, chelete ea thepa le inshorense e tlameha ho bontšoa). Sena se thibela mekhatlo ea lekhetho ho khetholla "ho rekisa ka sekhukhu" ka lebaka la "tlase ha phatlalatso" le ho tobana le likotlo (hangata makhetho a sa lefelloeng a 1-3) kapa ho nkuoa ha thepa. Haeba lisebelisoa e le "sampole" kapa "pakete ea teko," "Phatlalatso ea Ha ho Boleng ba Khoebo" e tlameha ho fanoa, e reng "Bakeng sa merero ea liteko feela, eseng ea thekiso" ho qoba ho lefa makhetho le litefiso tse feteletseng ka ho li phatlalatsa e le thepa e tloaelehileng.

Phatlalatso ea Likarolo: Likarolo tsohle tsa lisebelisoa (ho kenyeletsoa li-motor tsa servo, li-reducer, likhoele, litsamaiso tsa taolo, jj.) li tlameha ho thathamisoa ka botlalo lenaneng la ho paka le foromong ea phatlalatso ho qoba tieho ea ho tlosoa ha thepa ea lekgetho e bakoang ke "ho pata likarolo tsa mantlha" nakong ea tlhahlobo. Haeba likarolo li kenyelletsa Bakeng sa "Setifikeiti sa 3C" (joalo ka li-motor le likarolo tsa motlakase), "Setifikeiti sa Setifikeiti se Tlamang sa Chaena" (Setifikeiti sa 3C) se tlameha ho fanoa esale pele. Likarolo tse se nang Setifikeiti sa 3C li tlameha ho etsa kopo ea "Setifikeiti sa Tokoloho sa 3C"; ho seng joalo, tumello ea thepa ea lekgetho e tla haneloa.

3. Tlhahlobo ea Meedi: Tšebelisano-'moho ka mafolofolo le ho Lokisetsa esale pele

Matsoho a robotiki a servo a nang le mekhahlelo e mehlano ke lisebelisoa tse nepahetseng 'me a bohlokoa haholo, e leng se etsang hore a khone ho hlahlojoa ke lekhetho. Likhamphani li tlameha ho itokisetsa esale pele le ho sebelisana ka mafolofolo le tlhahlobo ea lekhetho ho qoba tieho e bakoang ke likarabo tse sa lokelang:

Tokisetso ea Pele ho Tlhahlobo: Pele thepa e fihla koung, buisana le morekisi oa lekhetho ho utloisisa lintlha tse tloaelehileng tsa tlhahlobo ea lekhetho (joalo ka hore na lisebelisoa li lumellana le tlhaiso-leseling e phatlalalitsoeng, hore na likarolo li felletse, le hore na ho na le thepa e patiloeng). Lokisa bukana ea lisebelisoa, lethathamo la likarolo, le lisebelisoa tse ling ho nolofatsa tlhahlobo ea lekhetho. Haeba lisebelisoa li hloka teko ea motlakase, lokisa adaptara ea motlakase (e lumellanang le maemo a motlakase a Chaena) esale pele. 220V) ho lumella lekhetho ho netefatsa ts'ebetso ea sesebelisoa.

Tšebelisano-'moho Nakong ea Ts'ebetso ea Tlhahlobo: Nakong ea tlhahlobo ea lekhetho, setsebi se tloaelaneng le lisebelisoa se tlameha ho ba teng ho thusa lekhetho ho netefatsa mohlala, bongata le likarolo tsa lisebelisoa le ho araba lipotso life kapa life mabapi le ts'ebetso ea tsona. Haeba lekhetho le hloka ho pakoa bakeng sa tlhahlobo, laela basebetsi ba ho kenya le ho theola thepa ho sebetsana le lisebelisoa ka hloko ho qoba tšenyo nakong ea ho pakoa. Kamora hore tlhahlobo e phetheloe, tiisa maikutlo a lekhetho lirekotong tsa tlhahlobo. Haeba ho hlaha lipelaelo, buisana kapele le morekisi oa lekhetho le lekhetho ho qoba mathata a latelang a bakoang ke ho se lumellane lirekotong.

Tsamaiso ea Kamora Tlhahlobo: Haeba tlhahlobo e tloaelehile, letlooa la meedi le tla fana ka "Tsebiso ea Tlhahlobo le Tokollo" 'me u ka tsoela pele ka mekhoa ea ho tlosa thepa ea meedi. Haeba tlhahlobo e senola mathata afe kapa afe (joalo ka ho se lumellane phatlalatsong kapa litokomaneng tse sieo), u tlameha ho fana ka tlhaiso-leseling e eketsehileng kapele (joalo ka ho romella setifikeiti sa tšimoloho hape kapa ho etsa kopo ea setifikeiti sa tokollo ea 3C) kapa ho etsa litokiso (joalo ka ho lokisa tlhahisoleseling e phatlalalitsoeng) joalo ka ha ho hlokahala ke letlooa la meedi. Hang ha litokiso li phethetsoe, etsa kopo hape bakeng sa tlhahlobo ho netefatsa hore ho tlosoa thepa kapele.

Sa bone, leano la karabelo ea kotsi: Theha mokhoa oa "moralo oa maemo a tšohanyetso + tlhahlobo" ho fokotsa tahlehelo.

Esita le ka boitokisetso bo phethahetseng, maemo a sa lebelloang a ntse a ka hlaha nakong ea ts'ebetso ea thepa le ea ho tlosa thepa ea lekgetho. Likhamphani li hloka ho theha mokhoa oa "moralo oa maemo a tšohanyetso + tlhahlobo ea kamora ketsahalo" ho fokotsa tahlehelo le ho ntlafatsa ts'ebetso e latelang ea theko:

1. Moralo oa Kotsi ea Maemo a Tšohanyetso: Hlahisa moralo oa karabelo esale pele ho fokotsa tahlehelo

Bakeng sa likotsi tse tloaelehileng tse ka hlahang nakong ea ho tlosoa ha thepa le ho tlosoa ha thepa ea lekgetho, "moralo oa karabelo o nang le maemo a holimo" o lokela ho etsoa esale pele:

Kotsi ea Tšenyo ea Lisebelisoa: Nakong ea theko, saena "Tumellano ea Tiisetso ea Lisebelisoa" le mofani oa thepa ho hlalosa ka ho hlaka boikarabello ba tokiso bakeng sa tšenyo nakong ea lipalangoang (mohlala, mofani oa thepa o tlameha ho fana ka moralo oa tokiso nakong ea lihora tse 72 kamora ho fumana tsebiso ea tšenyo, 'me litšenyehelo tsa tokiso li tla jaroa ke motho ea ikarabellang). Hape, reka "inshorense ea lipalangoang ea ho tšela moeli" bakeng sa lisebelisoa (mohlala, inshorense ea likotsi tsohle e nang le inshorense ea bonyane 110% ea boleng bohle ba lisebelisoa). Inshorense ena e koahela tšenyo ea lisebelisoa e bakoang ke ho thulana, ho thothomela, mollo, likoluoa ​​​​tsa tlhaho le likotsi tse ling nakong ea lipalangoang, ho netefatsa hore likopo tsa inshorense li ka sebelisoa ho fokotsa litšenyehelo haeba ho ka ba le tahlehelo.

Kotsi ea ho Tiehoa ha Thepa ea Lekhetho: Konterakeng ea theko, lumellana le mofani oa thepa mabapi le "Boikarabello ba ho Tiehoa ha Thepa ea Lekhetho" (haeba ho tlosoa ha thepa ea lekhetho ho lieha ka lebaka la litokomane tse sa fellang tse fanoeng ke mofani oa thepa, mofani oa thepa o tla jara kotlo ea ho tlisoa ha thepa morao). Hape, boloka "nako ea buffer" ho lekanya nako e hakanyetsoang ea ho fihla ha thepa le litlhoko tsa tlhahiso tsa k'hamphani (mohlala, pele thepa e fihla). Thomello e ka lokisetsoa matsatsing a 15-20) ho qoba litšitiso tsa tlhahiso tse bakoang ke tieho ea ho tlosoa ha thepa ea lekhetho.

Kotsi ea ho eketseha ha makhetho le litefiso: Buisana le morekisi oa lekhetho esale pele ho netefatsa ho nepahala ha sehlopha sa lisebelisoa ho qoba ho lefshoa ho feteletseng ha makhetho le litefiso ka lebaka la sehlopha se fosahetseng. Haeba lekhetho le hanyetsa theko e boletsoeng, lokisa "thepa e tšehetsang theko" (joalo ka likonteraka tsa transaction tse fetileng, litheko tsa 'maraka bakeng sa lisebelisoa tse tšoanang, le lipolelo tsa akhaonto ea litšenyehelo tsa mofani) esale pele ho paka ho utloahala ha theko e boletsoeng ho lekhetho le ho qoba ho feteletsa theko ke lekhetho, e leng se ka lebisang ho eketseha ha makhetho le litefiso.

2. Tlhahlobo ea kamora ketsahalo: Akaretsa lithuto tse ithutiloeng le ho ntlafatsa lits'ebetso tse latelang

Kamora theko e 'ngoe le e 'ngoe, lik'hamphani li lokela ho hlophisa seboka sa tlhahlobo ea kamora ketsahalo le lefapha la thepa, theko, lichelete le mafapha a mang a amehang ho hlahloba litaba le lithuto tse ithutiloeng nakong ea ts'ebetso ea thepa le ho hlakola thepa ea lekeno:

Tlhahlobo ea litaba: Ngola mathata afe kapa afe a kopaneng nakong ea theko (mohlala, ho liehisoa ha thepa ke mofani oa thepa, litokomane tse sieo tsa ho tlosa thepa, thepa e tšoeroeng ke thepa ea lekgetho), 'me u hlahlobe lisosa (mohlala, ho se lokisoe ha litokomane tsa pele, khetho e fosahetseng ea mofani oa thepa ea lekgetho, tlhahisoleseling e fosahetseng ea phatlalatso, jj.);

Lithuto: Hlahisa "mehato ea ntlafatso" bakeng sa tokollo ka 'ngoe (mohlala, ho ntlafatsa lethathamo la ho lokisa litokomane, ho theha sistimi ea tlhahlobo ea mofani oa thepa, ho ntlafatsa ts'ebetso ea phatlalatso), le ho kenyelletsa lithuto tsena tse ithutiloeng ho "Procurement SOP" (Tsamaiso e Tloaelehileng ea Ts'ebetso) ho netefatsa hore mathata a tšoanang aa qojoa nakong ea litheko tse latelang;

Tlhahlobo ea balekane: Lekola tekanyo ea khotsofalo ea mofani oa thepa le morekisi oa lekhetho (ho latela lebelo la karabelo ea litšebeletso, boiphihlelo, taolo ea litšenyehelo, le bokhoni ba ho rarolla mathata). Khetha balekane ba boleng bo holimo bakeng sa likamano tsa nako e telele 'me u felise ba nang le tšebeletso e mpe le ho se sebetse hantle.

Qetello
Likarolo tsa thepa, lipalangoang le tumello ea lekhetho tsa ho reka letsoho la roboto la servo la axis tse hlano ke projeke e hlophisehileng, e hlokang taolo e hlokolosi ho pholletsa le mahlakore a mane: ho lokisa pele ho tlhahiso, taolo ea lipalangoang, ho latela melao ea ho tlosa thepa ea lekgetho, le ho fokotsa likotsi. Likhamphani ha lia lokela ho tsepamisa maikutlo feela boleng le theko ea lisebelisoa ka botsona, empa hape le litšenyehelong tse patiloeng le likotsing tsa thepa ea lekgetho le ho tlosa thepa ea lekgetho. Ka ho khetha balekane ba litsebi, ho lokisa litokomane ka botlalo, le ho theha mokhoa oa ho beha leihlo, li ka netefatsa hore thepa e tla tlisoa hantle le ho kenngoa tšebetsong. Ke ka ho kopanya thepa ea lekgetho le ho tlosa thepa ea lekgetho ts'ebetsong eohle ea theko moo re ka fihlelang phumano e sebetsang hantle ea matsoho a robotic a servo a axis tse hlano le ho fana ka motheo o tiileng bakeng sa lik'hamphani tse ntlafatsang tlhahiso ea othomathike.