Papiso ea Khetho ea Roboto ea Servo ea Axis tse Tharo Maemong a fapaneng a Ts'ebeliso

Papiso ea Servo ea Axis tse Tharo Roboto Skgetho Maemong a fapaneng a Tshebediso

Liroboto tsa servo tse nang le li-axis tse tharo, ka ho nepahala ha tsona ho hoholo, botsitso bo phahameng, le ho tenyetseha ho tenyetsehang, li fetohile lisebelisoa tsa mantlha tsa othomathike liindastering tse kang tlhahiso ea lisebelisoa tsa elektroniki, ho paka le ho hlopha, le ho etsa ente. Bakeng sa bareki le barekisi ba machabeng, khetho e nepahetseng e thehiloeng maemong a ts'ebeliso e ke ke ea ntlafatsa feela katleho ea tlhahiso ea bareki empa hape e ka fokotsa litšenyehelo tsa tlhokomelo ea kamora thekiso. Sengoloa sena se tla qala ho tloha litekanyong tsa mantlha tsa khetho, hammoho le maemo a mahlano a mantlha a ts'ebeliso, ho arola mohopolo oa khetho le lintlha tsa bohlokoa tsa papiso, ho thusa ho tseba tharollo e nepahetseng kapele.

I. Litekanyo tsa Motheo tsa Khetho ea Roboto ea Servo ea Mekhahlelo e Meraro (Senotlolo sa Liqeto tsa Theko)

Pele ho kgethwa, ho hlokahala hore ho hlakiswe dikarolo tse tharo tsa mantlha, e leng motheo wa ho bapisa boemo le ho qoba ho latela diparamitha ka bofofu kapa ho hlokomoloha ditlhoko tsa bohlokwa:

Bokgoni ba ho Jara: E tlameha ho koahela boima ba sesebediswa sa ho sebetsa + boima ba sesebediswa, ka moedi wa 10%-20% ho thibela tshebetso ya nako e telele ya mojaro o felletseng ho ama bophelo ba nako e telele.

Ho Nepahala ha Sebaka se Pheta-phetoang: Sesupo sa mantlha, se arotsoe ka ± 0.01mm (maemo a nepahetseng haholo), ± 0.02-0.05mm (maemo a akaretsang), le ± 0.1mm (maemo a nang le mahlakore a masesaane) ho latela litlhoko tsa maemo.

Tshebetso ya Motsamao: Ho kenyeletswa lebelo le phahameng ka ho fetisisa, ho potlakisa, le sebaka sa ho otla, e tlameha ho ikamahanya le nako ya potoloho ya tlhahiso le meedi ya sebaka sa mosebetsi.

Ho Ikamahanya le Tikoloho: Bakeng sa maemo a ikhethang a mosebetsi a kang mocheso o phahameng, lerōle le mongobo, boemo bo tsamaellanang ba tšireletso (IP54 le ho feta) le moralo oa ho hanyetsa mocheso li tlameha ho khethoa.

Ho lumellana: E tlameha ho lumellana le sistimi ea taolo ea moreki e seng e ntse e le teng (joalo ka PLC, CNC), mofuta oa sesebelisoa, le moralo oa mola oa tlhahiso.

II. Litlhahiso tsa Papiso le Tse Sebetsang bakeng sa Maemo a Mahlano a Bohlokoa a Ts'ebeliso

Boemo ba 1: Tlhahiso ea Elektroniki (Ts'ebetso ea Boto ea PCB, Kopano ea Likarolo)

Litšobotsi tsa Boemo: Mesebetsi e mesesaane le e bobebe (boima ba 0.1-2kg), sebaka sa mosebetsi se senyenyane, nako e potlakileng ea potoloho (metsotsoana e 3-8 ka potoloho), ka litlhoko tse phahameng haholo bakeng sa ho nepahala le botsitso.

Litlhoko tsa mantlha: Ho pheta-pheta ho hoholo, karabelo e potlakileng, moralo o bobebe ho qoba tšenyo ea likarolo tse nepahetseng.

Kgetho e Kgothaletswang: Roboto e bobebe ya servo ya di-axis tse tharo e nang le bokgoni ba ho jara ba 1-3kg, bokgoni ba ho pheta-pheta ba ±0.01-0.02mm, leeto la di-axis tsa X/Y la 500-1500mm, le leeto la di-axis tsa Z la 200-500mm.

Melemo ea ho Bapisa: Ha e bapisoa le lisebelisoa tse sebelisoang ka kakaretso, moralo o bobebe o ka eketsa lebelo la motsamao ka ho feta 30%, 'me ho beha lintho ka nepo ho ka fokotsa sekhahla sa ho kopana ha likarolo. E loketse libaka tsa kamore e hloekileng lifekthering tsa elektroniki.

Boemo ba 2: Kopano ea Sehlahisoa sa 3C (Kopano ea Mohala oa Selefouno/Kopano ea Likarolo tsa Khomphutha)

Litšobotsi tsa Boemo: Tlhahiso ea lihlopha tse ngata, ea bongata bo bonyenyane; libopeho tse sa tloaelehang tsa mosebetsi (joalo ka likhetla, li-interface); liphetoho tse ngata tsa ho lokisa lia hlokahala; litlhoko tse phahameng tsa ho tenyetseha le ho lumellana.

Litlhoko tsa mantlha: Leeto le ka fetoloang, ts'ebetso ea phetoho e potlakileng ea hlobo, kopanyo le litsamaiso tsa pono, le sebaka sa mojaro se koahelang 2-5kg.

Kgetho e Kgothaletswang: Roboto ya servo ya merero e akaretsang e nang le bokgoni ba ho jara boima ba 2-5kg, e kgonang ho phetwa hape ya ±0.02mm, leeto la axis ya X/Y la 800-2000mm, le leeto la axis ya Z la 300-600mm, e tshehetsang taolo ya pulse/bese.

Melemo e Bapisoang: Mokhoa oa taolo ea bese o lumella ho kopanngoa ka potlako le litsamaiso tsa ho beha pono; maeto a fetoloang a ikamahanya le mefuta e fapaneng ea lihlahisoa tsa 3C; nako ea ho fetola hlobo e fokotsoa ho fihlela metsotsong e 5, e leng se fihlelang litlhoko tsa tlhahiso ea mefuta e mengata.

Boemo ba 3: Ho Paka le ho Hlopha (Lijo/Litlhoko tsa Letsatsi le Letsatsi, ho Hlopha ka Boxese)

Litšobotsi tsa Boemo: Boima ba mosebetsi bo sa lekanang (0.5-10kg), mokhoa o bonolo oa ho sebetsa, nako e tsitsitseng ea potoloho (metsotsoana e 5-12 ka potoloho), le ho ikamahanya le maemo a lerōle kapa a mongobo hanyane.

Litlhoko tsa Bohlokoa: Moeli o moholo oa mojaro, boemo bo phahameng ba tšireletso, botsitso ba ts'ebetso bo tsoelang pele, le maemo a mang a hloka ho lumellana le khokahano ea lebanta la conveyor.

Kgetho e Kgothaletswang: Roboto ya servo e boima e nang le di-axis tse tharo e nang le bokgoni ba ho jara ba 5-12kg, bokgoni ba ho pheta-pheta ba ±0.03-0.05mm, stroke ya axis ya X/Y ya 1000-3000mm, stroke ya axis ya Z ya 400-800mm, le tekanyo ya tshireletso ya IP54 kapa e hodimo.

Melemo ea ho Bapisa: Ha ho bapisoa le lisebelisoa tse bobebe, moralo oa tsona o boima o qoba ho kheloha ka ho nepahala ho bakoang ke ho sebetsana le lintho tse boima nako e telele. Tšireletso ea IP54 e ka mamella lerōle la liphutheloana le mongobo o monyane. Ho kopanngoa le mabanta a tsamaisang thepa ho ntlafatsa boemo ba othomathike ba mohala oa ho hlopha.

Boemo ba 4: Indasteri ea ho Enta ka Ente (Ho Tlosa Karolo e Entsoeng ka Ente, ho Seha Sprue)

Litšobotsi tsa Boemo: Tikoloho e nang le mocheso o phahameng (mocheso oa hlobo 80-180℃), karolo ea mosebetsi e nang le mocheso o setseng (mocheso oa 40-60℃), sebaka sa ho sebetsa se haufi le hlobo, se hlokang ho hanyetsa mocheso o phahameng le ho hanyetsa oli.

Litlhoko tsa Bohlokoa: Thepa e hanelang mocheso o phahameng, Z-axis e telele, karabelo e potlakileng ea ho tlosa likarolo, boima ba mojaro 2-8kg (e fetotsoe ho latela boholo ba likarolo tse bōpiloeng ka ente).

Kgetho e Kgothaletswang: Roboto e inehetseng ya servo ya di-axis tse tharo e nang le bokgoni ba ho jara ba 3-8kg, e kgonang ho phetwa hape ya ±0.02-0.03mm, leeto la di-axis tsa Z la 500-1000mm, mme e na le lesela le hanelang mocheso o phahameng le moralo o kwaletsweng.

Melemo ea ho Bapisa: Lisebelisoa tse hanelang mocheso o phahameng li ka mamella mocheso o kaholimo ho 120℃; leeto le lelelele la Z-axis le loketse likarolo tsa ho sebetsana le tsona tse tsoang mefuteng e tebileng ea lesoba; moralo oa ho tiisa o hanelang oli o atolosa bophelo ba enjene ea servo le lireile tsa tataiso; 'me nako ea potoloho ea ho sebetsana le tsona e potlakile ka 20% ho feta mehlala ea merero e akaretsang.

Boemo ba 5: Polokelo le Tsamaiso ea Lintho (Tšebeletso ea Thepa e Nyane, Polokelo ea Lishelefo le ho e Fumana)

Litšobotsi tsa Boemo: Mefuta e mengata ea ts'ebetso (litlhoko tse kholo tsa maeto a X/Y axis), likarolo tse tloaelehileng tsa mosebetsi (mohlala, mabokose, mabokose), tse hlokang ts'ebetso e tsoelang pele ea nako e telele (lihora tse 8-12/shift), le litlhoko tse phahameng bakeng sa botsitso ba mamello le ho nepahala ha sebaka.

Litlhoko tsa Bohlokoa: Maeto a maholo, botsitso bo phahameng ba mojaro, moralo o tlase oa tšebeliso ea matla; maemo a mang a hloka ho lumellana le khokahano ea AGV.

Kgetho e Kgothaletswang: Roboto ya servo ya mekato e meraro e telele e nang le bokgoni ba ho jara boima ba 5-10kg, e kgonang ho phetwa hape ya ±0.03mm, leeto la mekato ya X/Y la 1500-4000mm, le leeto la mekato ya Z la 800-1500mm, e tshehetsang tshebetso e tswelang pele ka nako e telele.

Melemo ea ho Bapisa: Moralo oa long-stroke o akaretsa litlhoko tsa polokelo le ho fumana tsa maemo a mangata tsa racking ea polokelo; sistimi ea servo e nang le matla a tlase e fokotsa litšenyehelo tsa ts'ebetso ea nako e telele; 'me kopanyo le li-AGV e nolofalletsa ts'ebetso e kopaneng ea "ho khetha-ho sebetsana-le-poloko", e ntlafatsang ts'ebetso ea othomathike ea polokelo.

III. Maikutlo a Fosahetseng a Khetho e Tloaelehileng

Khopolo-taba e fosahetseng ea 1: Ho phehella ka bofofu liparamente tse phahameng. Lisebelisoa tse nepahetseng haholo le tse jarang mojaro o boima li bitsa chelete e ngata. Haeba litlhoko tsa boemo li le bonolo (joalo ka ho hlopha ka mokhoa o tloaelehileng), mohlala oa merero e akaretsang o lekane ho qoba ho tsetela ho feta tekano.

Khopolo-taba e fosahetseng ea 2: Ho hlokomoloha moeli oa mojaro. Ho khetha mohlala ho latela boima ba mosebetsi ntle le ho nahana ka boima ba lisebelisoa le lisebelisoa ho lebisa ts'ebetsong ea ho jara boima ba nako e telele 'me ho khutsufatsa nako ea bophelo ea lisebelisoa.

Khopolo-taba e fosahetseng ea 3: Ho hlokomoloha ho ikamahanya le maemo tikolohong. Ho sebelisa lisebelisoa tse tloaelehileng tsa tšireletso libakeng tse nang le mocheso o phahameng le lerōle ho ka lebisa habonolo ho hloleheng ha enjene kapa ho kheloha ha ho nepahala, e leng se eketsang litšenyehelo tsa kamora thekiso.

Khopolo-taba e fosahetseng ea 4: Ho hlokomoloha ho lumellana. Ho hloleha ho netefatsa ho lumellana ha lisebelisoa le sistimi ea taolo ea moreki e teng le moralo oa mohala oa tlhahiso pele ho fella ka potoloho e telele ea ho kenya le ho qala ho sebetsa.

IV. Litlhahiso tse Ikhethang tsa Khetho bakeng sa Bareki ba Machaba

Beha pele lisebelisoa tse tšehetsang liprothokholi tsa taolo tse tsebahalang machabeng (tse kang Modbus le EtherCAT) bakeng sa ho kopanngoa le ho laeloa habonolo ke bareki ba lefats'e.

Ela hloko mangolo a netefatso ea lisebelisoa (joalo ka mangolo a netefatso ea CE le UL) ho netefatsa hore ho latela maemo a reretsoeng a polokeho ea 'maraka le ho fokotsa likotsi tsa ho tlosoa ha thepa le ho rekisoa ha thepa.

Khetha mabitso a nang le phepelo e bonolo ea likarolo tse ling le karabelo e tlang ka nako e loketseng lefatšeng ka bophara kamora thekiso ho fokotsa nako ea ho emela tlhokomelo bakeng sa bareki ba mose ho maoatle.

Ho ipapisitsoe le maemo a mantlha a ts'ebeliso 'marakeng o reriloeng (mohlala, Europe e shebane le tlhahiso e nepahetseng, Asia Boroa-bochabela e shebane le ho paka lintho tse bobebe tsa indasteri), ho boloka mehlala ea mantlha ka leano.

#Robot Eat#3 Roboto ea Axis Cartesian#Li-Sprue Pickers#Liroboto tse Tsoang Lirobotong#Liroboto Bakeng sa Liroboto#Imm Robot