Tlhahiso ea Likarolo tsa Likoloi: Thuto ea Nyeoe ea Kopano e Sebetsang ka Botlalo ho Sebelisa Roboto ea Servo ea Mehato e Meraro

Tlhahiso ea Likarolo tsa Likoloi: Thuto ea Nyeoe ea Kopano e Sebetsang ka Botlalo ho Sebelisa Roboto ea Servo ea Mehato e Meraro

Taba ea pele, Selelekela: Lintlha tsa Bohloko le Litharollo Kopanong ea Likarolo tsa Likoloi

Jwalo ka motheo wa indasteri ya dikoloi, tlhahiso ya dikarolo tsa dikoloi e beha ditlhoko tse thata hodima ho nepahala, bokgoni le botsitso tshebetsong ya kopano. Mamello ya kopano ya diboloko tsa enjene e tlameha ho laolwa ka hare ho ±0.02mm, mme dipotoloho tsa kopano ya didiriswa tsa phetiso di tlameha ho fihlela ditlhoko tsa tlhahiso tse fetang diyuniti tse 30 ka motsotso. Kopano ya letsoho ha e tobane feela le ditshitiso tsa bokgoni tse bakwang ke maemo a feto-fetohang a bokgoni le mosebetsi o pheta-phetoang, empa hape e thatafallwa ke ho fihlela ditlhoko tse ikgethang tsa kopano e sa fetoheng le e se nang oli ya dikarolo tsa elektroniki mehleng ya dikoloi tse ntjha tsa eneji.

Ka melemo ea eona ea mantlha ea "ho beha boemo bo nepahetseng haholo + karabelo e potlakileng + ho tenyetseha habonolo," liroboto tsa servo tse nang le li-axis tse tharo li fetohile sesebelisoa sa bohlokoa ho sebetsana le lintlha tsena tsa bohloko. Sengoloa sena se tla sekaseka kamoo li fihlelang katleho katlehong le boleng ka linyeoe tse tharo tse tloaelehileng tsa ho kopanya likarolo tsa likoloi.

Ho Lokela ha Liroboto tsa Servo tsa Axis ea Bobeli le ea Boraro bakeng sa Kopano ea Likarolo tsa Likoloi

Pele o kenella lithutong tsa linyeoe, ho bohlokoa ho hlwaya ka ho hlaka libaka tsa bohlokoa moo likarolo tsa bona tsa tekheniki li lumellanang le litlhoko tsa indasteri:

Ho bapisa ka nepo: Ho sebedisa motlakase wa servo wa Panasonic wa Japane le screw drive ya bolo, roboto e fihlella bokgoni ba ho pheta-pheta ba ±0.01mm, e fihlela ditlhoko tsa ho lekana ha kgatiso le kopano bakeng sa dikarolo tse nepahetseng tse kang dibering le digear.

Molemo oa Lebelo: Lebelo le phahameng ka ho fetisisa le sa jarisoeng le fihla ho 1.2m/s, ka nako ea ho potlakisa ea ≤0.3s, e tsamaellanang le potoloho e tsoelang pele ea kopano kamora ho hatakela le ho enta ka ente.

Phetoho e Tenyetsehang: Mananeo a kopano a ka fetoloa kapele ho sebelisoa Sepelete sa Thuto, e tšehetsang kopanyo ea mehlala e 3-5 e fapaneng ea likarolo (mohlala, litataiso tsa li-valve bakeng sa lienjene tsa ho falla ho fapaneng) moleng o tšoanang oa tlhahiso.

Ho Tsamaellana le Tikoloho: Tekanyetso ea tšireletso ea IP65 e mamella tikoloho e nang le mafura ea lebenkele la enjene, 'me kopano ea letsoho e sa fetoheng e ikhethelang e fihlela litlhoko tsa kopano ea likarolo tsa elektroniki tsa likoloi.

Ea boraro, Tlhahlobo e tebileng ea Lithuto tse tharo tse tloaelehileng tsa Nyeoe ea Kopano

Nyeoe ea 1: Kopano e Iketsang ea Likhakha tsa ho Bearing tsa Cylinder Block tsa Enjene (Mofani oa Jeremane oa Tier 1)
1. Semelo sa Morero
Mohlala oa kopano oa pele oa moreki oa "sesebelisoa sa batho ba babeli + sesebelisoa se bonolo sa pneumatic" o hlahisitse lintlha tse tharo tsa bohlokoa tsa bohloko: ① Torque e sa tsitsang ea liboutu tsa sekoahelo sa bearing (sebaka sa phetoho ea ± 5 N·m), e leng se ileng sa fella ka sekhahla sa lerata la enjene sa 1.2%; ② Ho sebetsana ka letsoho ha block ea silindara (e 'ngoe le e 'ngoe e le boima ba 35 kg) ho ne ho e-na le li-bumps le li-collision, e leng se ileng sa fella ka sekhahla sa likhechana sa 0.8%; ③ Bokhoni ba tlhahiso ea shift e le 'ngoe e ne e le li-unit tse 800 feela, tse sa khoneng ho fihlela tlhoko ea OEM ea ho tlisa li-unit tse 1,200/shift.​
2. Roboto ea Servo ea Axis tse Tharo Tharollo
Tlhophiso ea Hardware: Leeto la X-axis 1800mm, Y-axis 800mm, Z-axis 600mm, le nang le screwdriver ea motlakase e laoloang ke torque le vacuum suction cup end effector;
Ntlafatso ea Ts'ebetso ea Kopano:
The Robo ea Ronaho beha pono hantle ho tshwara mmele wa silindara le ho o isa seteisheneng sa kopano (ho nepahala ha ho beha ±0.02mm);
Sekurufei sa motlakase se kgannwang ke Z-axis se tiisa diboutu ka mekhahlelo e meraro ho ya ka lenaneo le seng le setilwe (ho tiisa 5N·m pele ho nako → ho tiisa hape 18N·m → ho tiisa ho qetela 25N·m), ho fana ka maikutlo a data ya torque ya nako ya nnete;
Kamora ho kopanngoa, ho batalla ha sekoahelo sa bere ho hlahlojoa ka bohona 'me lihlahisoa tse nang le sekoli li haneloa ka bohona.

3. Liphetho tsa ho Kenngwa Tshebetsong
Ho feto-fetoha ha torque ea ho tiisa bolt ho fokotsehile ho ± 0.5N·m, 'me sekhahla sa lerata la enjene se fokotsehile ho 0.15%;
Tšenyo ea ho thulana ha Zhi e ile ea felisoa, 'me sekhahla sa lithōle se ile sa fokotsoa ho 0.03%;
Bokgoni ba tlhahiso ya di-shift tse le nngwe bo eketsehile ho fihla ho diyuniti tse 1,350, mme ditjeo tsa basebetsi di fokotsehile ka 60%.

Nyeoe ea 2: Kopano ea Li-Drunkle Ball Joints tsa Steering bakeng sa Chassis ea Koloi e Ncha ea Matla (Setsi sa Tšehetso sa Moetsi oa Koloi e Ncha ea Matla)
1. Semelo sa Morero
Jwalo ka karolo ya polokeho, lenonyeletso la bolo ya ho kganna le hloka tshebetso e kopaneng: "ho tobetsa phini ya bolo + kopano ya sekoahelo sa lerōle + teko ya torque." Tshebetso e seng e ntse e le teng ya letsoho e ne e na le mathata a latelang: ① Taolo e fosahetseng ya matla a kgatello (e sekametseng tshenyong ka lebaka la kgatello e feteletseng kapa ho hlepha ka lebaka la kgatello e tlase); ② Kopano ya sekoahelo sa lerōle e ne e sekametse ho sosobaneng, e leng se ileng sa fella ka ho kwalwa ho sa keneleng metsi hantle; le ③ Lintlha tsa teko di ne di sa latelwe, di hloleha ho fihlela ditlhoko tsa setifikeiti sa IATF16949. 2. Servo ya Axis tse Tharo Roboto Stharollo
Tlhophiso ea Motheo: E na le sensor ea khatello (ho nepahala ha ± 1N) le module ea kopano e laoloang ke matla, e nang le sesebelisoa sa katoloso ea sekoahelo sa lerōle se ikhethileng.
Lintlafatso tsa Bohlokoa tsa Theknoloji:
Ho beha leihlo ka nako ea sebele ea mothapo oa khatello le ho falla ha sesebelisoa nakong ea ts'ebetso ea ho kenya mochine ka har'a sesebelisoa, ho tima mochini hang-hang haeba mothapo o kheloha ho tloha moeling o tloaelehileng (mohlala, ho theoha ka tšohanyetso).
Mokhahlelo oa Z o sebelisa mokhoa oa taolo ea matla o tenyetsehang, o sebelisa khatello e sa fetoheng ea 50N sekoahelong sa lerōle, ho netefatsa hore ha e sosobane.
Lintlha tsa kopano (matla a ho tobetsa, torque, le nako) li kenngoa ka bohona tsamaisong ea MES, li hlahisa khoutu e ikhethang ea ho latela.
3. Liphetho tsa ho Kenngwa Tshebetsong
Sekhahla sa sekoli sa ho lekana ka kgatello se fokotsehile ho tloha ho 2.3% ho isa ho 0.08%, mme sekgahla sa ho pasa teko ya ho kwala sekoahelo sa lerōle se fihlile ho 100%.
Ho fihlelletswe ho latela data ka botlalo, ho fetile tlhahlobo ya IATF16949 ya OEM ka katleho.
Palo ea batho ka sebaka sa mosebetsi e fokotsehile ho tloha ho ba bararo ho ea ho a le mong, e leng se eketsang bokhoni ba motho ka mong ka 220%.

Nyeoe ea 3: Ho Lokisetsa ka ho Nepahetseng Matlo a Sensor ea Likoloi (Khamphani ea Elektroniki ea Likoloi)
1. Semelo sa Morero
Ntlo ea sensor e na le motheo oa polasetiki le thebe ea tšepe. Kopano e ne e hloka sebaka sa 0.05mm le ho se be le mengoapo ea ho kopana (tlhoko ea ho qeta bokaholimo: Ra ≤ 0.8μm). Kopano ea letsoho, ka lebaka la oli ea letsoho le matla a sa lekanang, e bakile sekhahla sa sekoli se fihlang ho 3.5%, 'me e ne e sa khone ho fihlela tlhoko ea letsatsi le letsatsi ea bokhoni ba tlhahiso ea li-unit tse 20,000.

2. Tharollo ea Roboto ea Servo ea Axis tse Tharo

Moralo o Ikhethileng: Letsoho le bobebe la khabone le nang le faeba (le fokotsang boima ba 40%) le sebelisitsoe, le na le kopi ea silicone ea vacuum le sistimi ea tataiso ea pono qetellong.

Mokhoa oa ho Kopanya:

Sistimi ea pono e khetholla masoba a sebaka sa ntlo 'me e tataisa roboto bakeng sa ho e tšoara ka nepo (nako ea sebaka ≤ 0.2s).

Leano la "tataiso pele, ebe lea lokela" lea sebelisoa, ka mothapo oa Z o theohelang tlase ka lebelo le tlase la 0.1m/s ho netefatsa hore thebe e kentsoe ka mokhoa o sireletsehileng botlaaseng.

Kamora ho kopanngoa, profilometer ea laser e sebelisoa ho hlahloba sekheo le maqeba a bokaholimo.
Sekhahla sa ho feta ha ho kopana ha matheba se fihlile ho 99.92%, mme sekhahla sa ho ngoapa ha bokaholimo se fokotsehile ho 0.05%.
Nako ea potoloho ea kopano e eketsehile ho fihla ho 0.8s/sete, ka karolelano ea bokhoni ba tlhahiso ea letsatsi le letsatsi ea lisete tse 21,600.
Ka ho fokotsa ts'ebetso ea ho tlosa mafura le ho hloekisa, litšenyehelo ka sete li fokotsehile ka 0.8 yuan.

Sa bone, Ho hlwaya Boleng ba Motheo ba Liroboto tsa Servo tsa Mekhahlelo e Meraro

Jwalo ka ha ho bontshitswe ke makgetlo a ka hodimo, boleng ba tsona kopanong ya dikarolo tsa dikoloi bo feta feela ho nkela mosebetsi wa matsoho sebaka. Ho ena le hoo, di fihlella ntlafatso e kgutlotharo ya "bokgoni, boleng le ditjeo":

Ntlafatso ea Bokgoni: Ka "ho kopanngoa ha motsamao o lebelo le phahameng + ts'ebetso," tlhahiso ea seteishene se le seng e eketseha ka karolelano ea 80%-150%, e fihlela litlhoko tsa ho fana ka "Ka Nako e Loketseng" tsa baetsi ba likoloi.

Netefatso ea Boleng: Ka ho nkela "ho itšetleha ka boiphihlelo" sebaka ka "taolo e tsamaisoang ke data," sekhahla sa liphoso lits'ebetsong tsa bohlokoa hangata se theoleloa ho ba ka tlase ho 0.1%, ho fihlela maemo a boleng a PPM a indasteri ea likoloi.

Ntlafatso ea Litšenyehelo: Ntle le ho fokotsa ka ho toba litšenyehelo tsa basebetsi, ho boloka litšenyehelo tse patiloeng ho boetse ho finyelloa ka ho fokotsa nako e setseng le ho khutsufatsa nako ea ho qala mosebetsi (ho fokotsa nako ea phetoho ho tloha lihora tse 4 ho isa metsotsong e 15). Nako ea puseletso bakeng sa matsete hangata ke likhoeli tse 12-18.

Sa bohlano, Likhothaletso tsa Khetho le Ts'ebetsong

Khetha likarolo ho latela litšobotsi tsa likarolo:
Likarolo tsa mechini tse nepahetseng (tse kang li-bering): Khetha litlhophiso tse nang le karabelo ea torque/khatello.
Likarolo tse kholo, tse boima (joalo ka lisilindara): Li hloka li-servo motor tse nang le mojaro o moholo (tse khothaletsoang ≥500W).
Likarolo tsa elektroniki: Li hloka li-module tse khahlanong le ho se fetohe le li-effector tsa boemo bo hloekileng.
Tsepamisa maikutlo ho kopanyong ea mohala oa tlhahiso: Ho khothalletsoa ho kopanngoa le MES le litsamaiso tsa tlhahlobo ea pono ho fihlela selika-likoe se koetsoeng sa "ho bokella-tlhahlobo-ho latela".
Lumella ho tenyetseha: Khetha mohlala o nang le li-axe tse ka atolosoang (tse tšehetsang ntlafatso ho li-axe tse 'ne/tse hlano) ho amohela liphetoho tsa sehlahisoa nakong e tlang.

Botšelela, Qetello

Har'a phetoho ea indasteri ea likoloi ho ea ho motlakase, bohlale le ho bonesa, liroboto tsa servo tse nang le li-axis tse tharo li fetohile ho tloha ho lisebelisoa tse ikhethileng ho ea ho likarolo tsa bohlokoa. Ebang ke ho kopanya lienjene bakeng sa likoloi tsa setso tse sebelisang mafura kapa ho kopanya likarolo tsa elektroniki bakeng sa likoloi tse ncha tsa matla, li ntse li bopa bocha meeli ea bokhoni ba tlhahiso ea likarolo ka ho nepahala le ka bokgabane.