Mokhoa o Felletseng oa Tlhahlobo ea ho Reka Liroboto tsa Servo tsa Mekhahlelo e Mehlano

Mokhoa o Felletseng oa Tlhahlobo ea ho Reka Liroboto tsa Servo tsa Mekhahlelo e Mehlano

Har'a leqhubu la ntlafatso ea boiketsetso ba indasteri, liroboto tsa servo tse nang le li-axis tse hlano e se e le lisebelisoa tsa bohlokoa tlhahisong e nepahetseng, likarolo tsa likoloi, likarolo tsa elektroniki le masimo a mang. Leha ho le joalo, ka lebaka la ho rarahana ha tsona ho hoholo ha tekheniki, litšenyehelo tse phahameng tsa theko, le maemo a fapaneng a ts'ebeliso, ho li reka ka bofofu ha ho senye mehlodi feela empa hape ho ka beha katleho ea tlhahiso le boleng ba sehlahisoa kotsing. Sengoloa sena se tla sekaseka mokhoa oa saense oa ho reka liroboto tsa servo tsa axis tse hlano ho tsoa maikutlong a mahlano: "Tlhaloso ea Litlhoko - Tlhahlobo ea Liparamente - Tlhahlobo ea Bafani - Tlhahlobo ea Litšenyehelo - Netefatso ea Likotsi," ho thusa lik'hamphani ho lumellana ka nepo le litlhoko le ho fokotsa likotsi tsa ho etsa liqeto.

I. Fumana Litlhoko Pele: Ho hlakisa "Ts'ebeliso" ke ntho ea bohlokoa bakeng sa tlhahlobo.

Mohato oa pele oa ho reka ha se ho bapisa litlhaloso, empa ke ho khetholla boemo ba ts'ebeliso. "Ts'ebetso e feteletseng" kapa "ts'ebetso e fokolang" ea roboto ea servo ea axis e mehlano e ka ama ka kotloloho puseletso ea eona matseteng. Litlhoko li lokela ho hlalosoa ho tsoa maikutlong a mararo a mantlha:

Boemo ba Tlhahiso: Hlakisa ts'ebeliso e tobileng ea roboto. Na ke bakeng sa ho kopanya ka nepo, ho sebetsana le thepa, ho tjheseletsa le ho seha, kapa ho hlahloba le ho hlopha? Maemo a fapaneng a hloka ho nepahala ho fapaneng haholo, mojaro o lefshoang, le litlhoko tsa lebelo bakeng sa roboto. Mohlala, ho kopanya chip indastering ea lisebelisoa tsa elektroniki ho hloka ho nepahala ha ±0.005mm, ha ho sebetsana le likarolo indastering ea likoloi ho beha pele mojaro le botsitso.

Ho Ikamahanya le Tikoloho: Hlalosa ditlhoko tse ikgethang tsa tikoloho ya tlhahiso, ho kenyeletswa le mocheso (mohlala, di-workshop tsa mocheso o phahameng di hloka di-servo motors tse hanyetsanang le mocheso o phahameng), mongobo (dibaka tse mongobo di hloka ditekanyetso tsa ho thibela metsi tsa IP65 kapa ho feta), lerōle (meralo e kentsweng ka hare e a hlokahala bakeng sa dibaka tse nang le lerōle), le mafome (disebediswa tse hanelang mafome di a hlokahala bakeng sa dibaka tsa dikhemikhale). Ho hlokomoloha ho ikamahanya le tikoloho ho ka kgutsufatsa bophelo ba tshebeletso ya roboto haholo.

Litlhoko tsa Tlhahiso le ho Tsamaellana: Bala potoloho ea motsamao oa roboto ho latela nako ea potoloho ea mola oa tlhahiso (mohlala, ho hloka liketso tse 10 tsa ho khetha le ho beha ka motsotso). Hape, fumana hore na roboto e hloka ho tsamaellana le lisebelisoa tse seng li ntse li le teng (mohlala, Mochini oa Cnc lisebelisoa, li-conveyor, le litsamaiso tsa MES) ho qoba mathata a ho tsamaellana.

II. Tlhahlobo ea Liparamente tsa Motheo: Fumana ho lumellana ho latela Litlhaloso tsa Tekheniki

Tshebetso ya roboto ya servo ya di-axis tse hlano e laolwa ke diparamente tsa bohlokwa. Tsepamisa maikutlo hodima dipalopalo tse "amanang haholo le ditlhoko," ho ena le ho phehella ka bofofu "diparamente tse hodimo ka ho fetisisa tse ka kgonehang." Diparamente tse tsheletseng tse latelang tsa mantlha di hloka netefatso:

Sehlopha sa Paramethara Lintlha tsa Bohlokoa tsa Tlhahlobo ea Letšoao
Bokgoni ba ho Jara Tshebetso ya Motsamao: Sena se tlameha ho akaretsa "boima ba sesebediswa sa mosebetsi + boima ba sesebediswa." Ho kgothaletswa hore ho be le moedi wa 10%-20% wa mojaro (mohlala, haeba sesebediswa sa mosebetsi se le boima ba 5kg, kgetha Roboto e nang le bokgoni ba ho jara boima ba 6-7kg).
Ho Nepahala/Ho Pheta-pheta ha Sebaka: Ho nepahala ha sebaka ho bolela ho kheloha pakeng tsa sebaka seo ho shebiloeng ho sona le sebaka sa sebele, ha ho phetoa ho bolela ho kheloha pakeng tsa ho khutlela boemong bo tšoanang kamora metsamao e mengata. Ho phetoa ho beoa pele bakeng sa lits'ebetso tsa ho nepahala (mohlala, ±0.003mm e betere ho feta ±0.005mm).
Lebelo/Ho Potlaka ha Motsamao: Lebelo le tlameha ho tsamaellana le potoloho ya mola wa tlhahiso, kaha ho potlaka ho ama bokgoni ba ho emisa ho qala (ditshebediso tsa lebelo le phahameng di hloka sistimi ya servo e matla ho thibela ho sisinyeha ha mosebetsi nakong ya ho emisa ho qala).
Sistimi ea Servo: Mofuta oa Enjene ea Servo: Li-motor tse lumellanang tsa makenete ea kamehla ea AC ke tsona tse ka sehloohong. Netefatsa hore matla a enjene le torque li loketse mojaro (matla a sa lekaneng a ka lebisa ho koaleheng ho feteletseng habonolo).
Tshebetso ya ho Kganna: Mokganni o tlameha ho tshehetsa taolo ya ho otla ha pelo ka lebelo le phahameng kapa taolo ya bese (mohlala, bese ya EtherCAT, e tsamaellanang le Industry 4.0). Ditlhoko), mme hape e kenyeletsa mesebetsi ya tshireletso e feteletseng le ya tlhahlobo ya diphoso.
Sebopeho le Botšepehi: Palo le Thepa ea Manonyeletso: Bakeng sa meaho ea li-axis tse hlano, mokhoa oa phetisetso ea lenonyeletso ka leng o tlameha ho khethoa (mohlala, se fokotsang harmonic kapa se fokotsang RV; li-reducer tsa RV li loketse haholoanyane bakeng sa meroalo e boima le ho tiea ho hoholo). Motsoako oa aluminium kapa tšepe e matla haholo (e bobebe le e hanelang ho fetoha) li khethoa bakeng sa chassis.
Nako e Bohareng Pakeng tsa ho Hlōleha (MTBF): Karolelano ea indasteri e feta lihora tse 10,000. Ha MTBF e le telele, litšenyehelo tsa tlhokomelo lia theoha.

III. Tlhahlobo ea Bafani: Nahana ka Sehlahisoa Eseng Feela, Empa Hape le Tšebeletso le Bokhoni.

Ha o reka servo ea li-axis tse hlano Letsoho la Roboto Ho ea mose ho maoatle, khetho ea mofani oa thepa e ama ka kotloloho katleho ea ts'ebetso le taolo ea likotsi tse latelang. Tlhahlobo e felletseng ea bokhoni ba mofani oa thepa e lokela ho etsoa ho tsoa mahlakoreng a mane:

Litšoaneleho le Pokello ea Botekgeniki: Beha bafepedi pele ka mangolo a machaba (mohlala, sistimi ea tsamaiso ea boleng ba ISO 9001, setifikeiti sa CE, le setifikeiti sa UL ho netefatsa hore ba latela litekanyetso tsa polokeho ea 'maraka tse reriloeng). Hape, nahana ka boiphihlelo ba botekgeniki ba mofani, joalo ka bokhoni ba bona bo ikemetseng ba R&D bakeng sa likarolo tsa mantlha (joalo ka litsamaiso tsa servo le li-reducer) ho qoba tieho ea kamora thekiso e bakoang ke ho itšetleha ka likarolo tsa motho oa boraro.

Bokhoni ba litšebeletso tse tšelang meeli: Ntlha ea bohlokoa ea theko ea kantle ho naha ke karabelo e liehang ka mor'a thekiso. Ho bohlokoa ho netefatsa hore na mofani oa thepa o fana ka:
Tšebeletso ea sebakeng seo: Mohlala, hore na ba na le mabenkele a litšebeletso tsa kamora thekiso kapa bafani ba litšebeletso ba kopanetsoeng 'marakeng o reriloeng, le hore na ba ka fana ka litokiso sebakeng seo nakong ea lihora tse 48;
Tšehetso ea hole: Hore na ba fana ka lits'ebeletso tsa tlhahlobo ea liphoso inthaneteng le ho lokisa liphoso hole ho fokotsa litšenyehelo tsa tlhokomelo sebakeng seo;
Ho fumaneha ha likarolo tse ling: Hore na ba na le ntlo ea polokelo ea likarolo tse ling ea lehae, le hore na nako ea ho etella pele bakeng sa likarolo tsa bohlokoa tse ling (tse kang li-servo motors le li-reducers) e ka hare ho matsatsi a 7.

Litšupiso le botumo: Bafepedi ba lokela ho fana ka lithuto tsa linyeoe tse tsoang indastering e tšoanang (mohlala, ho fa moetsi oa likarolo tsa likoloi li-gripper tse fetang 50). Netefatsa botsitso ba sehlahisoa sa bona le boleng ba tšebeletso ka liforamo tsa indasteri le litlhahlobo tsa bareki (mohlala, Litlhahlobo tsa Google le maikutlo a LinkedIn) ho qoba ho khetha barekisi ba banyenyane ba se nang lithuto tsa linyeoe kapa botumo.

Bokhoni ba ho iketsetsa: Bakeng sa maemo a khethehileng a tlhahiso (joalo ka ho sebetsana le mesebetsi e seng ea maemo a tloaelehileng kapa lits'ebetso tse khethehileng tsa tikoloho), ho bohlokoa ho netefatsa hore na mofani oa thepa o tšehetsa nts'etsopele e ikhethileng, ho kenyeletsoa moralo oa lisebelisoa, ntlafatso ea lenaneo la motsamao, le kopanyo ea sistimi, ho qoba bothata ba lihlahisoa tse tloaelehileng tse hlolehang ho fihlela litlhoko tsa motho ka mong.

IV. Palo ea Litšenyehelo: Sheba ka Nģ'ane ho "Theko ea Theko" 'me u bale "Litšenyehelo tsa Potoloho ea Bophelo"

Tefo ea theko ea roboto ea servo ea li-axis tse hlano Ke 30%-50% feela e ikarabellang bakeng sa litšenyehelo tsohle tsa potoloho ea bophelo. Ho hlokomoloha tlhokomelo e tsoelang pele, tšebeliso ea matla le tahlehelo ea nako ea ho phomola ho ka eketsa litšenyehelo tsohle haholo. Litšenyehelo li lokela ho baloa ho tsoa mahlakoreng a mararo:

Litšenyehelo tse hlakileng: Tsena li kenyelletsa theko ea theko ea lisebelisoa, makhetho a lekhetho, litšenyehelo tsa lipalangoang, le litefiso tsa ho kenya le ho kenya (litšenyehelo tsa ho kenya le ho kenya kantle ho naha hangata li etsa 5%-10% ea theko ea theko; netefatsa le mofani esale pele hore na tsena li kenyelelitsoe khotheisheneng).

Litšenyehelo tse Patehileng:
Litšenyehelo tsa tlhokomelo: Sena se kenyeletsa ho nkeloa sebaka ha likarolo tse ling (mohlala, sesebelisoa se fokotsang mocheso se hloka ho nkeloa sebaka lihora tse ling le tse ling tse 20,000, 'me theko ea yuniti e ka fihla ho li-yuan tse likete tse' maloa) le tlhokomelo e tloaelehileng (litšenyehelo tsa tlhokomelo ea selemo le selemo ke hoo e ka bang 2%-3% ea theko ea theko).
Litšenyehelo tsa eneji: Li baloa ho latela matla a enjene ea servo. Mohlala, enjene ea 1.5kW e sebetsang lihora tse 8 ka letsatsi e bitsa hoo e ka bang li-yuan tse 10-15 (ho latela litheko tsa motlakase oa indasteri), e leng se fellang ka litšenyehelo tsa eneji tsa selemo le selemo tse ka bang li-yuan tse 3,600-5,400.
Tahlehelo ea nako ea ho se sebetse: Haeba ho hloleha ha letsoho la roboto ho etsa hore mohala oa tlhahiso o eme, tahlehelo ea hora e ka fihla ho likete tse mashome tsa yuan (palo ena e tlameha ho nahanoa ho latela bokhoni ba hau ba tlhahiso le phaello ea sehlahisoa).
Malebela a ho bapisa litšenyehelo: Ha o bapisa litheko tse tsoang ho bafepedi ba fapaneng, kopa "lenane la litšenyehelo tse felletseng tsa potoloho ea bophelo" ho fapana le theko ea theko feela. Mohlala, haeba theko ea theko ea Mofepedi A e le tlase ka 10%, empa litheko tsa likarolo tsa eona tse ling li le holimo ka 20% 'me MTBF ea eona e le tlase ka 30%, e kanna ea se be le litšenyehelo tse tlase ho feta Mofepedi B ha nako e ntse e ea.

V. Netefatso ea Kotsi: "Mola oa ho Qetela oa Tšireletso" Pele ho Theko

Pele o saena konteraka, netefatsa tshebetso ya sebele ya letsoho la roboto ka "ketelo ya fektheri + teko ya sampole" ho qoba mathata:

Ketelo ea Fektheri (Inthaneteng/Ha e sa Lefelloe): Haeba maemo a lumela, ho khothalletsoa ho etela setsi sa tlhahiso sa mofani ka seqo, ho shebane le:

Tshebetso ya Tlhahiso: Hore na ho na le mola o tloaelehileng wa kopano le tshebetso ya tlhahlobo ya boleng (mohlala, hore na letsoho le leng le le leng la roboto le feta ditekong tse 72 tsa tshebetso e tswelang pele pele le tloha fekthering);

Bokgoni ba R&D: Hore na ho na le sehlopha se ikemetseng sa R&D le hore na mahlale a mantlha a ka bontshwa (mohlala, teko ya karabelo e matla ya ditsamaiso tsa servo).

Haeba ketelo ea seqo e sa khonehe, kopa mofani oa thepa hore a fane ka "khaso e tobileng ea fektheri" kapa video e qaqileng ea ts'ebetso ea tlhahiso ho qoba kotsi ea ho ba "khamphani ea khetla."

Teko ea Sampole: Shebana le boemo ba kopo ea hau 'me u re mofani oa thepa a fane ka lisampole bakeng sa liteko tsa tšimo. Teko e kenyelletsa:
Netefatso ea Tshebetso: Teko ea mojaro, ho nepahala, le lebelo tlas'a maemo a ts'ebetso a etsisitsoeng ho netefatsa hore li fihlela litlhaloso (mohlala, kamora ho tšoara mosebetsi o reretsoeng, sebelisa sesebelisoa sa ho lekanya sa laser ho lemoha ho kheloha ha sebaka);
Teko ea ho Sebeletsana: Hokela lisebelisoa tse seng li ntse li le teng (mohlala, lisebelisoa tsa mochini oa CNC) ho leka phetiso e tsitsitseng ea lets'oao le motsamao o hlophisitsoeng hantle;
Ketsiso ea Phoso: Etsisa maemo a kang ho jara boima ba 'mele le ho tima ha motlakase ho leka mesebetsi ea tšireletso ea roboto le lialamo tsa liphoso tse tlang ka nako.

Taolo ea Kotsi ea Konteraka: Hlalosa li-clause tse latelang konterakeng ho fokotsa liqabang tsa nakong e tlang:
Nako ea Tiisetso: Leha nako ea tiisetso e kholo ea indasteri e le lilemo tse 1-2, ho khothaletsoa hore likarolo tsa bohlokoa (litsamaiso tsa servo, li-reducer) li atolosoe ho fihlela lilemong tse 3;
Mekhoa ea Kamohelo: Hlalosa mokhoa oa ho amohela ts'ebetso (mohlala, litlaleho tsa liteko tse tsoang mekhatlong ea liteko ea motho oa boraro);
Ho Tlola Boikarabello ba Konteraka: Boikarabello ba mofani bakeng sa puseletso (mohlala, puseletso, phapanyetsano, le puseletso bakeng sa nako ya ho se sebetse) haeba roboto e hloleha ho fihlela dipehelo.

Qetello: Motheo oa tlhahlobo e felletseng ke "ho bapisa," eseng "boleng bo botle."

Ha o reka roboto ea servo ea li-axis tse hlano, sepheo ha se ho khetha sehlahisoa se nang le "litlhaloso tse phahameng ka ho fetisisa le theko e tlase ka ho fetisisa," empa ho e-na le hoo ke ho fumana tharollo e lumellanang hantle le litlhoko tsa hau. Ho tloha tlhalosong ea litlhoko ho ea tlhahlobong ea likotsi, mohato o mong le o mong oa tlhahlobo o tlameha ho shebana le "ho tšoaneleha ha maemo, taolo ea litšenyehelo le phokotso ea likotsi." Ke ka ho kopanya litlhaloso tsa tekheniki, bokhoni ba mofani oa thepa le litšenyehelo tse felletseng tsa potoloho ea bophelo moo sepheo sa "reka hang, u natefeloe ke melemo ea nako e telele" se ka finyelloang.