Theknoloji ea Khatiso ea 3D e Ntlafatsa Liroboto tsa ho Enta ka Ente

Theknoloji ea Khatiso ea 3D e Matlafatsa Boiqapelo Tlhahisong ea Likarolo tsa Liroboto tsa Servo bakeng sa Mochini oa ho Enta ka Entes

Har'a leqhubu la lefats'e la ntlafatso ea indasteri, liroboto tsa servo, e le lisebelisoa tsa mantlha bakeng sa tlhahiso e iketsang, e khetholla ka ho toba tlholisano ea mohala oohle oa tlhahiso ka ho nepahala, ts'ebetso le katleho ea ho fana ka likarolo tsa tsona. Leha ho le joalo, mekhoa ea setso ea tlhahiso ea likarolo (joalo ka mochini o nepahetseng oa CNC le ente ea hlobo) e 'nile ea tobana le lintlha tse tharo tse kholo tsa bohloko: bothata ba ho fihlela meaho e rarahaneng, litšenyehelo tse phahameng bakeng sa tlhahiso ea sehlopha se senyenyane, le lipotoloho tse telele tsa ho iketsetsa. Lintlha tsena li etsa hore ho be thata ho fihlela litlhoko tse peli tsa bareki ba machabeng ba thekiso e kholo bakeng sa litlhoko tsa botho, karabelo e potlakileng ea' maraka, le ntlafatso ea litšenyehelo. Khahlanong le semelo sena, theknoloji ea khatiso ea 3D, ka melemo ea eona e ikhethang ea tlhahiso e arotsoeng ka mekhahlelo, ts'ebetso e se nang hlobo, le ho iketsetsa maemo ho hoholo, e fetoha mokhanni oa bohlokoa oa boqapi tlhahisong ea likarolo tsa roboto ea servo bakeng sa mechini ea ho etsa ente, e fetola indasteri ho tloha moralo ho ea ho ketane ea phepelo.

I. Ho Tlola Litšitiso tsa Moralo: Khatiso ea 3D e Notlolla Tokoloho ea Sebopeho sa Likarolo

Likarolo tsa mantlha tsa servo Letsoho la Robotos bakeng sa mechini ea ho etsa li-ente (joalo ka li-gripper, li-transmission joints, li-slide tsa tataiso, le li-sensor brackets) hangata li hloka tekano pakeng tsa matla a bobebe le a phahameng. Ho feta moo, ka lebaka la lithibelo tsa sebaka, likarolo tse ling li hloka likoti tse rarahaneng tsa ka hare, meaho e se nang letho, kapa meralo e bōpehileng ka tsela e khethehileng. Litlhoko tsena li batla li sa khonehe ho finyelloa ka ho sebelisa mekhoa ea tlhahiso ea setso, kapa li baka litšenyehelo tse phahameng haholo tsa nts'etsopele ea hlobo. Theknoloji ea khatiso ea 3D, e sebelisang molao-motheo oa tlhahiso ea tlatsetso, e ka beha thepa ka ho toba lera ka lera ho latela mehlala ea dijithale, e roba ka ho feletseng meeli ea mokhoa oa "ho tlosa" oa machining oa setso le ho etsa hore "sebopeho se latele mosebetsi" se khonehe.

Nka letsoho la gripper la letsoho la roboto ea servo e le mohlala. Li-gripper tsa setso tse entsoeng ka mochini oa CNC hangata li sebelisa sebopeho se tiileng ho netefatsa matla. Sena ha se felle feela ka boima bo eketsehileng (ho eketsa mojaro ho enjene ea servo le ho fokotsa ho nepahala ha ts'ebetso), empa hape se hloka nts'etsopele e arohaneng ea hlobo bakeng sa boholo bo fapaneng ba lihlahisoa tse entsoeng ka ente. Ho sebelisoa theknoloji ea khatiso ea 3D ea SLM (Selective Laser Melting), alloy ea titanium kapa thepa ea nylon e matla e ka sebelisoa ho theha sebopeho se bobebe se nang le "grid e se nang letho + likhopo tsa matlafatso tse fumanehang sebakeng seo." Sena se fokotsa boima ka ho feta 40% ha se bapisoa le likarolo tse tiileng tsa setso, se fokotsa mojaro oa enjene ea servo ka 25%, 'me se ntlafatsa lebelo la karabelo ea ts'ebetso ka 15%. Ho feta moo, ntle le tlhoko ea nts'etsopele ea hlobo, ho fetola mohlala oa dijithale feela ho lumella meralo ea gripper e ikhethileng ea litlhaloso tse fapaneng nakong ea lihora tse 24, ho fihlela litlhoko tse fapaneng, tse nyane tsa ho reka tsa bareki ba machabeng ba bangata.

Ho feta moo, khatiso ea 3D e tšehetsa "moralo o kopantsoeng" ka ho kopanya meaho eo ka tloaelo e hlokang likarolo tse ngata (joalo ka setulo sa ho jara se kopantsoeng le ho kenya sensor) karolong e le 'ngoe e hatisitsoeng. Sena se fokotsa liphoso tsa kopano (ho nepahala ha kopano ho ka ntlafatsoa ho tloha ho 0.1mm ea setso ho ea ho 0.05mm), ho fokotsa kotsi ea ho hloleha ho bakoang ke likhokahano tse hlephileng, 'me ho eketsa nako e tloaelehileng pakeng tsa ho hloleha (MTBF) ea letsoho la roboto ea servo ka 30%.

II. Ho Hlophisa Bocha Mokhoa oa Tlhahiso: Ho tloha "Tlhahisong ea Bongata" ho ea ho "Tlhahisong ea Lintho Tse Batloang," Ho Finyella Lintlafatso Tse Peli Phokotsong ea Litšenyehelo le Ntlafatsong ea Bokgoni

Bakeng sa bareki ba bangata, taolo ea litšenyehelo tsa likarolo le potoloho ea ho tlisa ke lintlha tsa bohlokoa liqetong tsa ho reka. Tlas'a mohlala oa setso oa tlhahiso, ho etsa likarolo tse seng tsa maemo a tloaelehileng (joalo ka lireile tse tataisang tse nang le maeto a khethehileng kapa li-flange tse hokahanyang tse lumellanang le mehlala e itseng ea mochini oa ho etsa ente) ho hloka ts'ebetso ea libeke tse 4-8 ea moralo oa hlobo, tlhahiso ea hlobo, tlhahiso ea liteko le tlhahiso ea bongata. Litšenyehelo tsa hlobo li ka fihla ho likete tse mashome tsa yuan, e leng se fellang ka litšenyehelo tse phahameng tsa yuniti bakeng sa ho etsa lintho tse nyane ka mokhoa o ikhethileng. Theknoloji ea khatiso ea 3D, ka ho felisa hlobo, e hlophisitse bocha ka botlalo mokhoa oa tlhahiso ea likarolo, e fihlella katleho e habeli ho ntlafatseng litšenyehelo bakeng sa ho etsa lintho tse nyane ka mokhoa o ikhethileng le ho khutsufatsa potoloho ea ho tlisa.

1. Ntlafatso ea Litšenyehelo: "Phetohelo ea ho Sebetsa ka Bokhoni ba Litšenyehelo" Tlhahisong ea Lihlopha tse Nyenyane

Nka li-gear tsa phetiso tsa roboto ea servo (thepa: POM ea polasetiki ea boenjiniere) mohlala. Haeba moreki a hloka li-gear tse 50 tse nang le module e seng ea maemo a tloaelehileng:

Mohlala oa setso: Ntlafatso ea hlobo e bitsa chelete e ka bang 30,000 yuan, 'me litšenyehelo tsa ho sebetsa ka sengoathoana ke hoo e ka bang 200 yuan. Kakaretso ea litšenyehelo = 30,000 yuan + 50 × 200 = 40,000 yuan.

Theknoloji ea khatiso ea 3D (FDM): Ha ho hlokahale hlobo. Moralo oa mohlala oa dijithale o bitsa hoo e ka bang li-yuan tse 500, 'me litšenyehelo tsa khatiso ka sengoathoana ke li-yuan tse ka bang 180. Kakaretso ea litšenyehelo = 500 + 50 × 180 = 9,500 yuan.

Sena se fokotsa litšenyehelo ka ho toba ka 76%. Molemo oa litšenyehelo tsa khatiso ea 3D o bonahala haholoanyane ka boholo bo bonyenyane ba sehlopha (mohlala, likotoana tse 10-20). (Mohlala oa setso o kenyelletsa kabo e phahameng ea litšenyehelo tsa hlobo.) Bakeng sa likarolo tsa tšepe (joalo ka li-shaft tse hokahanyang tsa servo motor), ho sebelisoa theknoloji ea khatiso ea SLM 3D. Le hoja litšenyehelo ka karolo li le holimo hanyane ho feta mochini oa CNC oa setso (hoo e ka bang 10%-15%), e felisa mohato oa nts'etsopele ea hlobo 'me e eketsa tšebeliso ea thepa ho tloha ho 60% mochining oa setso ho ea ho feta 95% (khatiso ea 3D e sebelisa thepa e hlokahalang feela bakeng sa ho bopa, ho felisa litšila). Molemo ona oa kakaretso oa litšenyehelo o ntse o le tlholisano bakeng sa lihlopha tse nyane (tse ka tlase ho likotoana tse 100), e leng se etsang hore e tšoanelehe haholo bakeng sa litaelo tsa tlhahiso ea liteko kapa litaelo tsa ho tlatsa hape ka potlako ho tsoa ho bareki ba machabeng.

2. Phano e Potlakileng: Nako ea Karabelo ho tloha Libekeng ho ea Matsatsing

Linako tsa pele tsa tlhahiso ea likarolo tsa setso li lekanyelitsoe haholo-holo ke nts'etsopele ea hlobo (libeke tse 2-4) le kemiso ea mechini (libeke tse 1-2). Esita le likarolo tse tloaelehileng li ka ba le tieho ea ho tlisa ka lebaka la lenane le sa lekaneng la thepa ea phepelo. Theknoloji ea khatiso ea 3D e nolofatsa ts'ebetso ea tlhahiso ea likarolo ka mehato e meraro: mohlala oa dijithale - tlhahiso ea khatiso - ts'ebetso ea kamora. Ho felisa tlhoko ea hlobo le lisebelisoa tse rarahaneng tsa ts'ebetso, lipotoloho tsa ho tlisa li ka fokotsoa ho isa ho karolo ea bohlano ho isa ho karolo ea boraro ea mekhoa ea setso.

Mohlala, moreki oa Europe oa thekiso e kholo o ne a hloka ka potlako ho nkela "sethala sa tataiso" (litlhaloso tse sa tloaelehang) sebaka bakeng sa letsoho la roboto ea servo la mochini oa ho enta o emetsoeng ke ente. Mofani oa thepa oa setso o qotsitse nako ea ho tlisa ea libeke tse 'ne. Leha ho le joalo, ho sebelisoa theknoloji ea khatiso ea 3D, tse latelang li ile tsa finyelloa:

Netefatso ea mohlala oa dijithale: Letsatsi le le leng (litšoantšo tse fanoeng ke bareki, 'me baenjiniere ba qetile ntlafatso ea mohlala nakong ea lihora tse 24);

Tlhahiso ea khatiso: matsatsi a 2 (ho sebelisoa theknoloji ea ho folisa mabone ea SLA, ho hatisa likarolo tse 10 ka nako);

Kamora ho sebetsa (ho bentša, ho lekanya ka nepo): letsatsi le le leng;

Nako ea ho qetela ea ho tlisa thepa: matsatsi a 4, phokotso ea 87.5% ha e bapisoa le mekhoa ea setso. Sena se thusitse moreki ho qoba nako ea ho se sebetse ha mohala oa tlhahiso 'me sa ntlafatsa khotsofalo ea bareki haholo.

III. Ho Matlafatsa Boima ba Ketane ea Phepelo: Khatiso ea 3D e Khothalletsa ho Kenngoa ha "Tlhahiso e Ajoang"

Diketane tsa phepelo tsa bareki ba machabeng ba rekisang ka bongata hangata di tobana le diphephetso tse kang dipotoloho tse telele tsa thepa tse tshelang meedi, ditefiso tse hodimo, le dikotsi tsa dipolotiki. Dikarolo tsa setso di lokela ho romelwa ka bongata ho tloha metheong ya tlhahiso ho ya dinaheng tsa bareki, e leng se sa batleng feela 15%-20% ya ditjeo tsa thepa empa hape se kotsing ya mabaka a kang tshubuhlellano ya dikou le diphetoho tsa leano la kgwebo, tse lebisang ho phanong e sa tsitsang. Theknoloji ya kgatiso ya 3D, e tshehetsang mohlala wa tlhahiso o ajwang o kopanyang "phetiso ya difaele tsa dijithale + kgatiso ya sebakeng seo," e fana ka tharollo e ntjha ya ho sebetsana le dintlha tsena tse bohloko.

Ka ho khetheha, bareki ha ba sa hloka ho reka likarolo tsa 'mele. Ho e-na le hoo, ba fumana lifaele tsa mohlala oa dijithale tse ntlafalitsoeng tsa 3D tse ka hatisoang ho rona 'me ba li hlahisa ka ho toba setsing sa rona sa khatiso sa 3D se kopanetsoeng naheng ea habo bona (kapa setsing sa rona sa khatiso sa lehae se lumelletsoeng). Sena se lumella "tlhahiso e tlang ka nako e nepahetseng le thomello ea lehae":

Litšenyehelo tsa thepa: Li fokotsehile ho tloha ho 15%-20% ea setso ho ea ho hoo e ka bang lefela (ho hloka phetiso ea lifaele tsa dijithale feela);

Nako ea ho tlisa thepa: E fokotsehile ho tloha libekeng tse 2-4 bakeng sa ho romella thepa ho ea fihla matsatsing a 1-3 bakeng sa tlhahiso ea lehae;

Kgatelelo ya thepa: Bareki ha ba sa hloka ho bokella dikarolo tse ngata; ba ka "hatisa ha ho hlokahala" ho latela ditlhoko tsa sebele, ba fokotsa tjhelete e tlamilweng (ditjeo tsa thepa di ka fokotswa ka ho feta 60%). Mohlala, kamora hore re fe moreki wa Asia Borwa-botjhabela tharollo ya dijithale ya khatiso ya 3D bakeng sa "bracket ya sensor ya letsoho ya roboto ya servo," moreki, ka feme ya kgatiso ya 3D ya molekane wa lehae, o fihletse tlhahiso le thomello matsatsing a mabedi kamora netefatso ya odara. Sena se ntlafaditse bokgoni ba ho tlisa thepa ka 80% ha se bapiswa le mehlala ya setso ya ketane ya phepelo ya dinaha tse ngata. Sena se boetse se qobisitse ditefiso tse hodimo Asia Borwa-botjhabela (ditefiso tsa setso tsa ho reka thepa dikarolong di ka ba 10%-15%) le kotsi ya ho tlala ha kou, e leng se ntlafatsang botsitso ba ketane ya phepelo haholo.

IV. Thuto ea Nyeoe e Sebetsang: Kamoo Likarolo tse Hatisitsoeng tsa 3D li Ntlafatsang Tlholisano ea 'Maraka ea Liroboto tsa Servo

Morekisi oa lisebelisoa tsa ho etsa lipompo tsa maiketsetso oa machabeng (haholo-holo o sebeletsang limmaraka tsa Europe le Amerika Boroa) o ile a tobana le liphephetso tse peli tse kholo: Ea pele, bafepedi ba setso ba ile ba thatafalloa ho arabela ka potlako litlhokong tse ngata tsa bareki bakeng sa liroboto tsa servo tse ikhethileng (mohlala, li-gripper tse se nang lerōle bakeng sa lihlahisoa tsa ho etsa lipompo tsa meriana le li-transmission tse hanelang mocheso o phahameng bakeng sa likarolo tsa likoloi); ea bobeli, litšenyehelo tse phahameng tsa li-unit tsa liodara tse nyane li entse hore litheko tsa bona li se ke tsa qothisana lehlokoa 'marakeng oa libaka.

Kamora ho sebelisana le rona ho hlahisa tharollo ea likarolo tse hatisitsoeng tsa 3D, lintlafatso tse ikhethileng tse fihletsoeng e bile tse latelang:

Lebelo la Karabelo ea ho Iketsetsa Lintho: Bakeng sa bareki ba bongaka ba hlokang li-gripper tse se nang lerōle, nako ea ho tlisa thepa e ile ea fokotsoa ho tloha libekeng tse 'ne tsa setso ho ea matsatsing a mararo, e leng se ileng sa eketsa sekhahla sa phetoho ea liodara tsa bareki ka 40%;

Taolo ea Litšenyehelo: Litšenyehelo tse tloaelehileng tsa likarolo tse ikhethileng bakeng sa lihlopha tse nyane (ho fihlela likotoana tse 50) li fokotsehile ka 65%, e leng se ileng sa li nolofalletsa ho fana ka 15%-20% ka tlase ho bahlolisani 'marakeng oa Amerika Boroa le ho atolosa karolo ea bona ea' maraka ka 25%;

Tshebetso ya Sehlahiswa: Ha re sebedisa kgatiso ya 3D, Sehokelo sa phetiso se hanelang mocheso o phahameng se hatisitsweng (thepa: PEKK) se na le sebaka sa ho hanyetsa mocheso se ekeditsweng ho tloha ho 120°C ya setso ho isa ho 260°C, e leng se etsang hore se lokele ditshebediso tsa ho enta ka ente ya mocheso o phahameng (jwalo ka ho bopa polasetiki ya boenjiniere ya ABS le PC), ho eketsa sebaka sa tshebediso ya sehlahiswa ka 50%.

Nyeoe ena e bontša hore theknoloji ea khatiso ea 3D ha se feela boqapi ba theknoloji tlhahisong ea likarolo empa hape ke sesebelisoa sa maano bakeng sa bareki ba machabeng ba rekisang ka bongata ho ntlafatsa tlholisano ea bona ea 'maraka le ho ntlafatsa liketane tsa bona tsa phepelo.

V. Ho Kopanya ka Botebo Mochini oa ho Hatisa le ho Enta oa Servo Robot Parts Production

Ka tsoelo-pele e tsoelang pele ea theknoloji ea thepa ea khatiso ea 3D (joalo ka phofo ea tšepe e matla haholo le polasetiki ea boenjiniere e sa tsofaleng) le ho nepahala ha lisebelisoa, ts'ebeliso ea khatiso ea 3D tlhahisong ea mochini oa ho etsa ente oa servo roboto likarolo li tla teba haholoanyane nakong e tlang:
Katleho ea Thepa: Theknoloji e ncha ea khatiso ea 3D e entsoeng ka letsopa e tla nolofalletsa tlhahiso ea likarolo tse nang le "ho hanyetsa mocheso o phahameng haholo le ho ba thata haholo," tse loketseng maemo a ho bōptjoa ha ente ka nepo e phahameng (joalo ka ho bōptjoa ha ente ea likarolo tsa microelectronic);
Tlhahiso e Bohlale: Mekhoa ea khatiso ea 3D e kopantsoeng le theknoloji ea AI e ka ntlafatsa moralo oa likarolo ka bo eona (joalo ka ho fetola kabo ea likhopo ho latela tlhahlobo ea khatello ea maikutlo), ho ntlafatsa ts'ebetso ea sehlahisoa le ts'ebeliso ea thepa haholoanyane;
Ho Felletseng ha Dijithale: Tsamaiso ya dijithale ya tshebetso yohle ho tloha "ditlhokong tsa bareki - ho etsa mohlala wa dijithale - ho hatisa ka 3D - tlhahlobo ya boleng - ho fana ka thepa" ho tla fihlella "ho sala morao, ho ntlafatsa le ho pheta-pheta" tlhahisong ya dikarolo, ho fa bareki ba matjhaba ba bangata ditshebeletso tse tsitsitseng le tse sebetsang hantle tsa ketane ya phepelo.

Qetello: Ho Sebelisa Menyetla ea Khatiso ea 3D bakeng sa ho Hlōla 'Marakeng oa Lefatše oa ho Injection Molding Automation

Ha indasteri ea liroboto tsa servo tsa mochini oa ho etsa li-enjection e ntse e ntlafala ho ea ho ho nepahala ho hoholo, ho tenyetseha ho hoholo, le ho ba le litšenyehelo tse phahameng, theknoloji ea khatiso ea 3D ha e sa le feela boqapi bo ikhethileng empa e le sebetsa se hlokahalang sa tlholisano. Bakeng sa bareki ba bangata, ho khetha molekane ea nang le bokhoni ba tlhahiso ea likarolo tse hatisitsoeng tsa 3D ho bolela linako tse khuts'oane tsa ho etella pele, litšenyehelo tse tlase tsa ho iketsetsa, ketane ea phepelo e tenyetsehang haholoanyane, le litharollo tsa lihlahisoa tse hlōlisanang haholoanyane.

Ka boiphihlelo ba lilemo tse fetang leshome lefapheng la roboto ea servo ea mochini oa ho etsa li-enjection, ZHIYI e thehile setsi sa tlhahiso ea likarolo tsa khatiso tsa 3D se akaretsang litsela tse ngata tsa theknoloji, ho kenyeletsoa FDM/SLA/SLM. Setsi sena se fana ka lits'ebeletso tse felletseng, ho tloha ntlafatsong ea mehlala ea dijithale le khetho ea thepa ho isa tlhahisong e kholo. Se tšehetsa ho iketsetsa le ho rekisa likarolo ka bongata ka thepa e fapaneng, ho kenyeletsoa litšepe (li-alloy tsa titanium, tšepe e sa ruseng, le li-alloy tsa aluminium) le polasetiki ea boenjiniere (PA12, PEKK, le POM). Hore na o hloka lihlopha tse nyane tsa likarolo tse sa tloaelehang tse ikhethileng kapa o batla ho ntlafatsa katleho ea phano ea ketane ea hau ea phepelo e teng, re ka u fa litharollo tse nepahetseng tsa khatiso ea 3D 'me ra sebetsa' moho ho bula maoatle a macha a maputsoa 'marakeng oa lefats'e oa othomathike oa ho etsa li-enjection.

#Letsoho la Roboto#Letsoho la Mechanical#Robot Industrial#Letsoho la Roboto la Cnc#Liroboto tsa Mechini ea ho Enta ka Ente#Roboto ea Cnc#Roboto ea Mochini oa Roboto#Iketsiso ea Letsoho la Roboto