Molao-motheo oa ho sebetsa oa sesebelisoa sa ho laola servo

Molao-motheo oa ho Sebetsa oa Sesebelisoa sa ho Laola ServoTlhahlobo e tebileng le Tšebeliso

Li-manipulator tsa Servo li bapala karolo ea bohlokoa tšimong ea othomathike ea indasteri ea sejoale-joale. Ke karolo ea bohlokoa ea mohala oa tlhahiso ka ho nepahala ha tsona, bokhoni le ho tenyetseha. Sengoloa sena se tla hlahloba molao-motheo oa ts'ebetso oa li-manipulator tsa servo ka botebo, ho tloha likhopolong tsa motheo ho isa lits'ebetsong tse tsoetseng pele, ho fa babali kakaretso e felletseng ea tekheniki.

Kakaretso ea Li-manipulator tsa Servo
Li-manipulator tsa Servo, tse tsejoang hape e le Liroboto tsa Liindasteri, ke mechini e ka etsang mesebetsi ka boiketsetso. Hangata e entsoe ka manonyeletso a mangata le melamu e hokahanyang, e ka etsisang motsamao oa matsoho a motho. Motheo oa li-manipulator tsa servo o ka har'a lentsoe "servo", le bolelang hore li ka arabela litaelong tsa kantle le ho laola boemo, lebelo le ho potlaka ka nepo.

Metheo ea Sistimi ea Servo
1. Enjene ea Servo
Mochini oa servo ke mohloli oa matla oa sesebelisoa sa ho laola motlakase sa servo. E ka fetola matla a motlakase hore e be matla a mechini ho khanna motsamao o kopaneng oa sesebelisoa sa ho laola motlakase. Li-motor tsa Servo li arotsoe ka mekhahlelo e 'meli: li-motor tsa DC servo le li-motor tsa AC servo, tseo ka bobeli li ka fanang ka lebelo le taolo e nepahetseng ea boemo.

2. Servo Drive
Servo drive ke sesebelisoa se laolang enjene ea servo. E fumana litaelo ho tsoa ho molaoli 'me e li fetola matšoao ao enjene e ka a utloisisang. Mokhanni o ikarabella bakeng sa ho laola motlakase le motlakase oa enjene ho fihlela lebelo le taolo e nepahetseng le boemo.

3. Molaoli
Molaoli ke boko ba sistimi ea servo. O ikarabella bakeng sa ho sebetsana le matšoao a ho kenya le ho hlahisa litaelo tsa ho laola enjene. Li-manipulator tsa sejoale-joale tsa servo hangata li sebelisa PLC (Programmable Logic Controller) kapa balaoli ba thehiloeng ho PC, ba khonang ho phethahatsa li-algorithms tse rarahaneng le ho fihlela mesebetsi e tsoetseng pele ea taolo.

Molao-motheo oa ho sebetsa oa sesebelisoa sa ho laola servo
1. Taolo ea motsamao
Taolo ea motsamao oa li-manipulator tsa servo e kenyelletsa maemo a mangata, ho kenyeletsoa taolo ea lintlha, taolo ea tsela le taolo ea lebelo. Taolo ea lintlha e bolela taolo ea sesebelisoa se tsamaeang ho tloha sebakeng se seng ho ea ho se seng; taolo ea tsela e kenyelletsa motsamao o nepahetseng tseleng e reriloeng esale pele; taolo ea lebelo e netefatsa hore sesebelisoa se tsamaea ka lebelo le sa fetoheng kapa le fapaneng.

2. Mokhoa oa ho fana ka maikutlo
E le ho fihlella taolo e nepahetseng, di-manipulator tsa servo di na le di-sensor tse fapaneng, tse kang di-encoder le di-sensor tsa photoelectric, tse ka fanang ka maikutlo a nako ya sebele mabapi le boemo le tlhahisoleseding ya lebelo la manipulator. Tlhahisoleseding ena ya maikutlo e sebediswa ke molaodi ho lokisa tshebetso ya enjene ho netefatsa hore manipulator e tsamaya ho ya ka tsela le lebelo le rerilweng esale pele.

3. Taolo ea torque
Lits'ebetsong tse ling, li-manipulator tsa servo le tsona li hloka ho laola torque e sebelisoang nthong. Taolo ea torque e kenyelletsa taolo e nepahetseng ea motlakase ho fihlela taolo e nepahetseng ea matla a sebelisoang ho Letsoho la Roboto.

Likarolo tsa sesebelisoa sa ho laola servo
1. Sebopeho sa mechini
Sebopeho sa mechini sa sesebelisoa sa ho laola letsoho se kenyelletsa motheo, letsoho, letsoho le letsoho. Motheo o fana ka botsitso, letsoho le letsoho li ikarabella bakeng sa motsamao le sebaka, 'me letsoho le ikarabella bakeng sa ho tšoara le ho laola lintho.

2. Sistimi ea phetisetso
Sistimi ea phetiso e ikarabella bakeng sa ho fetola motsamao o potolohang oa enjene hore e be motsamao o otlolohileng kapa o potolohang oa manipulator. Mekhoa e tloaelehileng ea phetiso e kenyelletsa phetiso ea gear, phetiso ea lebanta, le ho khanna ka kotloloho.

3. Sistimi ea kutlo
Sistimi ea sensor ke setho sa sensor sa sesebelisoa sa servo, ho kenyeletsoa le li-sensor tsa boemo, li-sensor tsa matla le li-sensor tse bonang. Li-sensor tsena li fa molaoli tlhahisoleseling e hlokahalang bakeng sa taolo e nepahetseng.

Tšebeliso ea li-manipulator tsa servo
1. Indasteri ea tlhahiso
Indastering ea tlhahiso, li-manipulator tsa servo li sebelisoa haholo mesebetsing e kang ho kopanya, ho tjheseletsa, ho fafatsa le ho sebetsana le tsona. Li ka ntlafatsa katleho ea tlhahiso, tsa fokotsa litšenyehelo tsa basebetsi, le ho nkela mesebetsi ea matsoho sebaka libakeng tse kotsi.

2. Indasteri ea thepa
Indastering ea thepa, li-manipulator tsa servo li sebelisoa bakeng sa ho sebetsana le thepa le ho e hlopha matlong a polokelo a iketsang. Li ka ntlafatsa katleho ea thepa, tsa fokotsa sekhahla sa tšenyo ea thepa, le ho fokotsa matla a basebetsi.

3. Lefapha la bongaka
Lefapheng la bongaka, di-manipulator tsa servo di sebediswa bakeng sa thuso ya opereishene le koetliso ya tsosoloso. Di ka fana ka opereishene e nepahetseng, tsa fokotsa dikotsi tsa opereishene, le ho thusa bakudi ka koetliso ya tsosoloso.

Mokhoa oa nts'etsopele ea nakong e tlang oa li-manipulators tsa servo
1. Bohlale
Ka nts'etsopele ea theknoloji ea bohlale ba maiketsetso, boemo ba bohlale ba li-servo manipulators bo tla tsoela pele ho ntlafala. Ba tla khona ho ithuta ka boikemelo le ho ikamahanya le maemo le mesebetsi e fapaneng ea mosebetsi.

2. Tšebelisano-'moho
Basebelisi ba servo ba nakong e tlang ba tla ela hloko haholoanyane tšebelisano-'moho ea batho le mechini, 'me ba tla khona ho sebetsa le basebetsi ba batho ho ntlafatsa katleho ea tlhahiso le polokeho.

3. Ho tenyetseha
Ka ho sebelisa thepa e ncha le mahlale a macha, li-manipulator tsa servo li tla tenyetseha haholoanyane le ho ba bobebe, 'me li ka ikamahanya le maemo a mangata a ts'ebeliso.

Qetello
Jwalo ka sesebediswa sa bohlokwa bakeng sa boiketsetso ba diindasteri, molao-motheo wa tshebetso le tshimo ya tshebediso ya di-manipulator tsa servo di ntse di hola ka mehla. Ka kgatelopele e tswelang pele ya theknoloji, di-manipulator tsa servo di tla bapala karolo ya bohlokwa tlhahisong le bophelong ba nakong e tlang. Sengoloa sena ke selelekela se sekgutshwane feela sa molao-motheo wa tshebetso wa di-manipulator tsa servo. Dintlha tse ding tsa tekheniki le maemo a tshebediso di hloka ho hlahlojwa le ho ithutwa mosebetsing wa sebele.