Ke hobane'ng ha bahlahisi ba polasetiki ba khetha roboto e tsamaisoang ke servo e nang le li-axis tse 3?

Ke Hobane'ng ha Bahlahisi ba Lipolasitiki ba Rata Roboto e Tsamaiswang ke Servo e nang le Axis tse 3?

Indastering ea tlhahiso ea polasetiki e hlōlisanang haholo, ho nepahala, katleho le botšepehi ke tsa bohlokoa. Ha bahlahisi ba ntse ba loanela ho ntlafatsa tlhahiso, ho fokotsa litšenyehelo le ho ntlafatsa boleng ba sehlahisoa, roboto e tsamaisoang ke servo e nang le li-axis tse 3e hlahile e le tharollo e fetolang. Sengoloa sena se hlahloba mabaka a etsang hore bahlahisi ba polasetiki lefatšeng ka bophara ba fetohele haholoanyane ho 3- e tsamaisoang ke servoLiroboto tsa Axis bakeng sa litlhoko tsa bona tsa tlhahiso.

Ho nepahala le ho Pheta-pheta: Majoe a Bohlokoa a Boleng

Ho nepahala le ho pheta-pheta ke motheo oa ho bōptjoa ka ente. Liroboto tse 3 tse tsamaisoang ke servo, tse laoloang ke li-encoder tse nang le qeto e phahameng le litsamaiso tsa karabelo tse koetsoeng, li fana ka ho nepahala ho sa bapisoeng ha sebaka. Liroboto tsena li ka boloka ho nepahala ha tsela ea ± 0.05 mm esita le ka lebelo le phahameng. Boemo bona ba ho nepahala bo bohlokoa bakeng sa lits'ebetso tse kang ho bōptjoa ha micro-molding, likarolo tsa ho paka tse leboteng le lesesaane, le matlo a lisebelisoa tsa bongaka, moo esita le ho kheloha ho honyenyane ho ka lebisang likarolong tse nang le sekoli.
Ho feta moo, ho pheta-pheta ha liroboto tse tsamaisoang ke servo ho netefatsa hore karolo e 'ngoe le e 'ngoe e tšoaroa ka tsela e tšoanang, e leng se fellang ka boleng bo tšoanang. Ho tsitsa hona ho fokotsa tlhoko ea ho sebetsa bocha le ho fokotsa litšenyehelo tsa tlhahlobo. Ka ho kopanya le litsamaiso tsa pono le li-sensor tsa matla, liroboto tse tsamaisoang ke servo li ka etsa ts'ebetso ea ho khetha le ho beha e feto-fetohang le netefatso ea boleng ba inthaneteng, ho fokotsa palo ea likarolo tse nang le sekoli le ho eketsa chai ka kakaretso.

Taolo e Tsoetseng Pele ea Motsamao le Litsela tse Rarahaneng

Di-drive tsa Servo di tshehetsa ditsela tse rarahaneng tsa motsamao, tse bohlokwa bakeng sa ditshebetso tsa ho enta ka lebelo le phahameng. Ho fapana le diroboto tsa pneumatic kapa tsa hydraulic tse kotsing ya ho hatelloa, mocheso le lerata la tshebetso, diroboto tse 3-axis tse tsamaiswang ke servo di fana ka motsamao o hlwekileng, o kgutsitseng, le o ka phetwang haholo ka taolo e tiileng le e nepahetseng ya lebelo. Sena se dumella bahlahisi ho sebetsana le dikarolo tse bopilweng ka nepo ka katleho, ho fokotsa ditshila, le ho eketsa bokgoni ba tlhahiso ka kakaretso.

Bokhoni ba ho phethahatsa litsela tse rarahaneng tsa motsamao bo boetse bo nolofatsa kopanyo ea mosebetsi. Liroboto tse tsamaisoang ke servo li ka qeta mesebetsi e kang ho kenya ka ntle ho tšitiso, ho lata ka mor'a ho bopa, ho beha terei le ho bokisa ka boxing, tsohle ka ho nepahala ho hoholo le lebelo. Ho feto-fetoha hona ho etsa hore liroboto tse 3-axis tse tsamaisoang ke servo e be khetho e ntle bakeng sa bahlahisi ba polasetiki ba batlang ho nolofatsa ts'ebetso ea bona.

Moralo oa Servo Drive oa Mehaho e Mehlano ho e 'Ngoe: E Kopane ebile e Sebetsa

E 'ngoe ea likarolo tse ikhethang tsa roboto ea 3-axis e tsamaisoang ke servo ke moralo oa eona oa "servo drive e hlano ho e 'ngoe". Moralo ona o mocha o kopanya taolo ea li-motor tse hlano tsa servo ho yuniti ea drive e nyane. Ka ho kopanya li-axe tse ngata ho drive e le 'ngoe e matla, roboto e fihlella motsamao oa li-axe tse ngata tse tsamaellanang ntle le tieho. Sena se nolofalletsa ho hokahanya ka nepo mesebetsi e thusang joalo ka ho bula hlobo, ho ntša karolo le ho fetisetsa.
Melemo ea moralo ona e fetela ka nģ'ane ho taolo ea motsamao. Bahlahisi ba rua molemo ka sebaka se fokotsehileng sa tlhahiso, ho kenya motlakase habonolo, le taolo e fokolang ea likarolo tse ling. Drive e kopantsoeng e buisana ka fieldbus e lebelo le phahameng, e fana ka tlhahlobo ea nako ea sebele bakeng sa hajoale, lebelo le sebaka ho pholletsa le liteishene tsohle tse hlano. Sena se nolofalletsa tlhokomelo e boletsoeng esale pele le ho rarolla mathata ka potlako, ho fokotsa nako ea ho se sebetse le ho eketsa tlhahiso.

Tlhahiso e Phahameng ea Matla le Torque e Tsitsitseng

Ho enta ka ente ho hloka ts'ebetso e matla, 'me liroboto tse 3-axis tse tsamaisoang ke servo li etselitsoe ho fihlela litlhoko tsena. Liroboto tsena li lekantsoe ho fihlela ho 750 W ea torque e tsoelang pele ka axis le torque e phahameng ea tlhoro. Tlhahiso ena e matla e netefatsa torque e tsitsitseng tlas'a mojaro o fapaneng oa meputso, e nolofalletsang roboto ho sebetsana le ntho e 'ngoe le e 'ngoe ho tloha ho lihokelo tse bobebe tse entsoeng ka micro ho ea ho matlo le likarolo tse kholo.
Bongata bo phahameng ba matla a liroboto tse tsamaisoang ke servo le bona bo fetolela linako tse potlakileng tsa potoloho. Liroboto tsena li ka potlakisa le ho fokotseha kapele ntle le ho senya ho nepahala ha boemo kapa ho hlahisa sebaka sa mechine. Bokhoni bona bo bohlokoa bakeng sa ho eketsa tlhahiso, ho ntlafatsa tatellano ea potoloho ea hlobo, le ho fokotsa ho itšetleha ka ts'ebetso ea bobeli ea letsoho.

Ho Bokgoni ba Matla le ho Boloka Litšenyehelo

Bokgoni ba eneji ke taba ea bohlokoa bakeng sa ts'ebetso ea sejoale-joale ea tlhahiso. Liroboto tse tsamaeang ka li-axis tse 3 tse tsamaisoang ke servo li sebelisa moralo oa bese ea DC e tloaelehileng ea li-axis tse ngata, e ka finyellang poloko ea matla a fihlang ho 20%. Ha axis e le 'ngoe e fokotseha, matla a eona a ho iphelisa a khutlisetsoa beseng e arolelanoang ea DC 'me hang-hang a fuoa li-axis tse ling tse hlokang ho potlaka. Sena se fokotsa tšebeliso eohle ea matla ea gridi ea setsi le ho fokotsa litšenyehelo tsa matla a ts'ebetso.
Ho phaella moo, diroboto tse tsamaiswang ke servo di na le mosebetsi wa ho tima o iketsang o kgaolang motlakase ho enjene ya servo nakong ya nako e telele ya ho se sebetse. Tshebetso ena e ka boloka ho fihla ho 10% ya motlakase phetohong e tlwaelehileng ya tlhahiso, e leng se fokotsang le ho feta ditjeo tsa tshebetso.

Ho Ntlafatsa Kopanyo le Taolo

Liroboto tse 3 tse tsamaisoang ke servo li fana ka kopanyo e se nang sekoli le litsamaiso tsa sejoale-joale tsa ho etsa li-enjection. Moralo o kopantsoeng oa ho khanna o fokotsa tšitiso ea motlakase 'me o nolofatsa kopanyo ea sistimi eohle ea ho etsa li-enjection. Sena se lumella baenjiniere ho kenya litsela tse tsoetseng pele tsa motsamao le li-interlock tsa polokeho tse nang le likarolo tse fokolang, ho ntlafatsa ts'epo ea sistimi le ho fokotsa litšenyehelo tsohle tsa beng.
Liroboto tsena li boetse li tšehetsa mefuta e fapaneng ea liprothokholi tsa puisano, li nolofatsa phapanyetsano ea data ka nako ea sebele, tlhahlobo ea hole, le lintlafatso tsa firmware. Ho tenyetseha hona ho nolofalletsa bahlahisi ho ikamahanya kapele le litlhoko tse fetohang tsa tlhahiso le ho kopanya roboto le litsamaiso tse ling, joalo ka litsamaiso tsa MES tsa boemo ba khoebo.

Likopo tsa Lefatše la 'Nete le Lithuto tsa Nyeoe

Melemo ea liroboto tse 3 tse tsamaisoang ke servo ha se khopolo-taba feela. Bahlahisi ba bangata ba polasetiki ba tlalehile lintlafatso tse kholo tlhahisong, boleng le katlehong kamora ho sebelisa liroboto tsena. Mohlala, moetsi ea ka sehloohong oa likarolo tsa likoloi o khonne ho fokotsa linako tsa potoloho ka 20-30% le ho ntlafatsa katleho ea lisebelisoa ka kakaretso (OEE) ka ho kopanya liroboto tse tsamaisoang ke servo meleng ea tsona ea ho etsa li-enjection.
Phuputso e 'ngoe ea nyeoe e kenyelletsa moetsi oa lisebelisoa tsa bongaka ea sebelisitseng ho nepahala le ho pheta-pheta ha liroboto tse tsamaisoang ke servo ho fihlela tlhahiso e se nang sekoli. Moetsi o tlalehile phokotso ea 30% litšenyehelong tsa ho lokisa le ho hlahloba, ka lebaka la bokhoni ba roboto ba ho boloka ho nepahala le botsitso bo phahameng.

Qetello
Roboto e tsamaisoang ke servo e emela tsoelo-pele e kholo tlhahisong ea polasetiki. Ho nepahala ha eona, ho pheta-pheta ha eona, taolo e tsoetseng pele ea motsamao, bokhoni ba ho sebelisa matla le ho kopanya li etsa hore e be tharollo e loketseng bakeng sa bahlahisi ba batlang ho ntlafatsa tlhahiso, ho fokotsa litšenyehelo le ho ntlafatsa boleng ba sehlahisoa. Ha indasteri e ntse e tsoela pele ho amohela boiketsetso le mahlale a tsoetseng pele, roboto e tsamaisoang ke servo e tsamaisoang ke servo ntle ho pelaelo e tla bapala karolo ea bohlokoa ho bopeng bokamoso ba tlhahiso ea polasetiki.