Ke Mekhoa Efe ea ho Enta e Hlokang Liroboto tse Methati e Mehlano?

Ke Mekhoa efe ea ho Enta e Hlokang Litlhano-Liroboto tsa Axis?

Moelelong oa phetoho ea indasteri ea lefats'e ea tlhahiso ea ho etsa li-enjection ho ea ho ho nepahala le boiketsetso, liroboto li fetohile lisebelisoa tsa mantlha meleng ea tlhahiso ea ho etsa li-enjection. Har'a tsona, liroboto tsa servo tsa axis tse hlano, ka melemo ea tsona ea ho tsamaea ka bolokolohi ba maemo a mangata le ho nepahala ha ho beha maemo a holimo, li fetohile "lisebelisoa tsa bohlokoa" bakeng sa lits'ebetso tse ling tse rarahaneng tsa ho etsa li-enjection. Ha li bapisoa le liroboto tsa axis tse tharo tse ka finyellang motsamao o otlolohileng feela, liroboto tsa axis tse hlano, ka ho hokahanya li-axis tse otlolohileng tsa X/Y/Z le li-axis tse potolohang tsa A/B, li ka rarolla mathata a kang "tokiso e thata ea boemo, ho beha sebaka se nepahetseng sa ho kenya, le ho tlosa likarolo tse rarahaneng tse kotsi." Sengoloa sena se tla shebana le lits'ebetso tse 'ne tsa ho etsa li-enjection tse hlokang liroboto tse nang le mekato e mehlano, 'me, hammoho le litšobotsi tsa tekheniki tsa liroboto tsa servo tsa ZHIYI (Zhiyi Intelligent) tse nang le mekhahlelo e mehlano, li tla sekaseka mokhoa oa khetho le melemo e sebetsang bakeng sa bareki ba lefats'e.

I. Ts'ebetso ea ho kenya ka hare ho hlobo: Sebaka sa ho kenya ka nepo se phahameng, Axis e le 'ngoe e sieo e lebisa ho sekhahla se phahameng sa likhechana

Ho bopa ka hare ho hlobo ke mokhoa oo ho wona ho bewang di-insert tsa tshepe, dikarolo tsa elektroniki, jj., ka hara hlobo, ebe polasetiki e kenngwa ho etsa sehlahiswa se kopaneng. Ts'ebetso ena e sebediswa haholo dihlahisweng tse kang di-sensor tsa dikoloi, ditjhaja tsa mehala ya thekeng, le dihokelo tsa bongaka. Ditlhoko tsa mantlha tsa diroboto mofuteng ona wa tshebetso ke "ho beha ka nepo sebaka se nepahetseng sa ho kenya + ho kenya ntle le tšitiso," tseo diroboto tse nang le mekato e meraro di sa kgoneng ho di fihlela ka ho feletseng.

Ke hobane'ng ha liroboto tse nang le li-axis tse hlano li hlokahala? Ho lokisa boemo ba tsona hoa hlokahala: Hangata li-insert li hloka ho sekamisoa kapa ho potoloha nakong ea ho kenngoa (mohlala, li-pin tsa tšepe tsa li-sensor tsa likoloi li hloka ho ba ka lehlakoreng la 30° ho ea ka har'a mokoti oa hlobo). Liroboto tse nang le li-axis tse tharo li ka tsamaea feela litseleng tse otlolohileng 'me li ke ke tsa fetola lehlakore la li-insert. Ho kenngoa ka letsoho ha se feela ho sa sebetseng hantle (sekhahla sa tlhahiso ea likotoana tse ka bang 90 feela ka hora), empa hape ho na le monyetla oa ho ba le sekhahla se phahameng sa ho fihla ho 6% ka lebaka la liphoso tsa ho beha (mohloli oa data: Pampiri e Tšoeu ea Indasteri ea In-Mold Insertion Injection Molding);

Ho nepahala ha boemo ba micron ke ntho ea bohlokoa: Phoso ea ho beha likarolo tsa elektroniki le li-insert tsa tšepe tse nyane e hloka ho laoloa ka har'a ± 0.02mm. Servo ea ZHIYI ea li-axis tse hlano Robo ea Ronae na le li-servo motor tse tsoang kantle ho naha le li-rails tsa tataiso tse nepahetseng, tse fihlellang ho nepahala ho pheta-phetoang ha ±0.01mm, tse fetang haholo ±0.1 ~ 0.2mm ea liroboto tse nang le li-axis tse tharo, 'me li ka fokotsa sekhahla sa ho kenya likhechana ho ba ka tlase ho 1.2%;

Ho ikamahanya le libaka tse nyane: Ho etsa ente ka hare ho hlobo hangata ho sebelisa mechini e menyenyane ea ho etsa ente. Moralo oa letsoho la karolo e le 'ngoe oa ZHIYI five-axis Roboto Se hodisa bolelele ba mmele, e qoba ho sitiswa ke hlobo le dithupa tsa thae, mme potoloho ya ho kenya le ho kenya tshebetsong e kgutshwane ka 30% ho feta karolelano ya indasteri.

Lintlha-khōlō tsa Tharollo ea ZHIYI:
E tšehetsa ho sebelisana ha matshwao le mechini e meholo ya ho enta ka ente lefatšeng ka bophara, jwalo ka Haitian, Chen Hsong, le Yizumi, e dumellang ho kenngwa kapele ntle le ho fetola disebediswa tse seng di ntse di le teng; e fana ka disebediswa tse ikgethileng tsa ho beha di-insert, hammoho le tshehetso ya botekgeniki ya dihora tse 24 kamora thekiso, ho netefatsa botsitso ba ho kenngwa ha di-insert (karolelano ya nako ya karolelano ya MTBF pakeng tsa ho hloleha e feta dihora tse 20000).

II. Ts'ebetso ea ho Enta ka Ente ea Mebala e 'Meli/Mebala e Mengata: Ho Fetola Likarolo le Phetisetso ea Liteishene tse Ngata, Liroboto tsa Axis tse Tharo ha li khonehe

Ho etsa ente ea mebala e 'meli/mebala e mengata ho finyella ho bopa ho kopantsoeng ha mebala le thepa e fapaneng ea polasetiki ka lihlopha tse peli tsa hlobo kapa foreimi ea hlobo e potolohang. Lisebelisoa tse tloaelehileng li kenyelletsa likhase tsa mohala oa thekeng (mebala ea gradient), liphanele tsa lisebelisoa tsa lapeng (ho kenya rabara e bonolo), le likarolo tsa kahare tsa likoloi (mebala e mebala e 'meli). Bothata ba mantlha ba ts'ebetso ena ke "ho fetola karolo ea polasetiki pakeng tsa likoti tse fapaneng tsa hlobo," e tlamehang ho itšetleha ka ts'ebetso ea axis e potolohang ea roboto ea axis tse hlano.

Ke hobane'ng ha roboto e nang le li-axis tse hlano e hlokahala? Ho phetla sebaka sa ho thula ha lesoba: Ho etsa ente ea mebala e 'meli ho hloka ho tlosa karolo ea pele e bōpiloeng ho tloha hlobo ea A, ho e potoloha ka 90° ho ea ho 180°, ebe e e beha ka har'a hlobo ea B bakeng sa ente ea bobeli. Liroboto tse nang le li-axis tse tharo li ka etsa phetisetso e otlolohileng feela 'me li ke ke tsa phethela ketso ea ho phetla. Ho qobella sena ho ka lebisa ho ho ngoatheng ha karolo kapa ho thulana ha lesoba la hlobo;
Litlhoko tsa tšebelisano-'moho ea liteishene tse ngata: Mela e meng ea tlhahiso ea ho etsa li-enjene tsa mebala e mengata e hloka ho phethoa ka nako e le 'ngoe ha "ho tlosoa ha likarolo + ho seha heke + tlhahlobo ea pono." Roboto ea ZHIYI ea li-axis tse hlano e ka finyella tlhahlobo ea ho potoloha ea 360° ea karolo e bōpiloeng ka A-axis (ho potoloha ho potoloha Z-axis) le ho seha heke ka ho nepahetseng ka B-axis (ho potoloha ho potoloha X-axis), ho felisa tlhoko ea lisebelisoa tse ling tse inehetseng;
Ho ikamahanya le maemo ka lebelo le phahameng: Potoloho ea ho bopa ea mechini ea ho enta ea mebala e 'meli hangata e khutšoanyane ho feta metsotsoana e 15. Lebelo la karabelo ea sistimi ea servo ea roboto ea ZHIYI ea li-axis tse hlano le potlakile ka 50% ho feta la roboto ea li-axis tse tharo, e bapisa morethetho oa ho potoloha ha liforeimi tsa hlobo tse lebelo le phahameng le ho qoba nako ea ho se sebetse ha mohala oa tlhahiso.

Lintlha tsa bohlokoa bakeng sa bareki:
Khetha roboto ea li-axis tse hlano e tšehetsang "ho lokisa liphoso tsa khokahano ea li-axis tse otlolohileng + li-axis tse potolohang." ZHIYI e fana ka lits'ebeletso tsa ho lekanya boemo ba laser ho netefatsa hore metsamao ea li-axis tse potolohang le foreimi ea hlobo lia lumellana. Palo ea liteko tsa hlobo e ka fokotsoa ho tloha karolelanong ea indasteri ea makhetlo a 15 ho isa ka hare ho makhetlo a 8, e leng se fokotsang haholo litšenyehelo tsa teko ea hlobo.

III. Mokhoa oa ho Enta Likarolo tse bōpehileng ka Ente: Ho Tlosa Likarolo tse nang le Mahlakore a Mangata le Thibelo ea ho Ngoa, Mekhahlelo e Mehlano ke "Motheo oa Polokeho"

Ho bopa likarolo tse bōpehileng joaloka tse rarahaneng ho kenyelletsa lihlahisoa tse kang li-bumper tsa likoloi (meaho e kobehileng), li-catheter tsa bongaka (tse nang le mabota a masesaane le tse bōpehileng joaloka tse sa tloaelehang), le likarolo tse bobebe tsa sefofane (meralo e se nang letho). Sebopeho sa mokoti oa hlobo sa likarolo tsena se rarahane, 'me tsela ea ho tlosa likarolo e tlameha ho qoba mehaho e kobehileng le e kobehileng le ho thibela ho ngoapa holimo (joalo ka bokaholimo ba pente ea li-bumper tsa likoloi). "Tsela e tsitsitseng e otlolohileng" ea roboto ea li-axis tse tharo ha e lekane ka ho feletseng.

Ke hobane'ng ha roboto ea li-axis tse hlano e hlokahala? Moralo oa Tsela ea ho Tlosa Likarolo e Tenyetsehang: Likarolo tse nang le sebopeho se sa tloaelehang hangata li hloka "ho sekamela le ho potoloha ho qoba litšitiso" ha li tlosoa hlobo (mohlala, li-catheter tsa bongaka li hloka ho tlosoa ka sekhutlo sa 45° ho thibela ho fetoha ha lebota la tube). Roboto ea li-axis tse hlano ea ZHIYI e ka etsisa "mekhoa ea ho tlosa likarolo ka letsoho" ka ho hokahanya li-axis tse ngata, ho qoba ho thulana le likarolo tse hlahelletseng tsa hlobo;
Ho Leka-lekanya Bokgoni ba ho Jara Boima le ho Nepahala ho Hoholo: Dikarolo tse kgolo, tse nang le sebopeho se sa tlwaelehang jwalo ka di-bumper tsa dikoloi di ka ba boima ba 10-20kg. Diroboto tsa ZHIYI tse nang le di-axis tse hlano (jwalo ka letoto la WKG) di na le bokgoni bo boholo ba ho jara boima ba 50kg ha di ntse di boloka ho nepahala ha ho beha sebaka sa ±0.05mm, ho rarolla bothata ba indasteri ba "meroalo e boima e sekametseng ho sisinyeha le ho nepahala ho hoholo ho hlokang bokgoni bo sa lekaneng ba ho jara boima";
Litlhoko tsa Tšireletso ea Bokaholimo: Bokaholimo ba likarolo tse ling tse sa bōpehang ka tsela e sa tloaelehang (joalo ka li-catheter tsa bongaka tse bonaletsang) bo ke ke ba e-ba le mengoapo. Roboto ea ZHIYI ea li-axis tse hlano, e nang le kopi ea ho monya e entsoeng ka mokhoa o ikhethileng (e entsoeng ka thepa e bonolo ea silicone), e ka fetola sekhutlo sa ho kopana ha kopi ea ho monya ka har'a axis e potolohang, e netefatsa hore khatello e lekana nakong ea ho tlosoa ha karolo.

Nyeoe ea Kopo ea Indasteri:
Kamora hore moetsi oa likarolo tsa likoloi oa Europe a amohele roboto ea ZHIYI ea li-axis tse hlano, sekhahla sa ho qhaqhoa ha li-bumper tsa likoloi nakong ea ho tlosoa ha likarolo se ile sa fokotseha ho tloha ho 12% ho ea ho 0.5%, bokhoni ba tlhahiso ea letsatsi le letsatsi bo eketsehile ka 40%, 'me litšenyehelo tsa basebetsi li fokotsehile ka 30% (ho latela monyetla oa mantlha oa ZHIYI oa "phokotso ea litšenyehelo ea 30% ka boiketsetso").

IV. Ts'ebetso ea ho Enta ka Ente e Potlakileng ka ho Fetisisa: Ho Tlosa Likarolo ka Potlako le Taolo ea Boleng bakeng sa Likarolo tse Mabota a Masesaane, Mekhahlelo e Mehlano ke "Senotlolo sa Bokgoni"

Ho etsa ente ka ho nepahala ho hoholo ho hlahisa haholo-holo dihlahiswa tse kang dijana tsa dijo tse nang le mabota a masesaane, disirinji tse lahlwang, le dihokelo tsa elektroniki. Dibopeho tsa yona ke "potoloho e kgutshwane ya ho etsa (metsotsoana e 5-10), dikarolo tse tshesane tsa polasetiki (0.1-0.5mm), le boholo bo boholo ba sehlopha," tse hlokang "lebelo + ho nepahala + botsitso" bo hodimo haholo ho tswa ho roboto. Diroboto tse nang le mekato e meraro ha di fihlelle ditlhoko tsa lebelo la karabelo le ho nepahala ha ho beha dintho.

Ke hobane'ng ha roboto ea li-axis tse hlano e hlokahala? Ho Fetola Nako ea Potoloho e Khutšoanyane ka ho Fetisisa: Potoloho ea ho bōptjoa ha ente bakeng sa lijana tsa lijo tse nang le mabota a masesaane ke metsotsoana e 6 feela. Lebelo la motsamao o otlolohileng oa roboto ea li-axis tse tharo le ke ke la lumellana le morethetho oa ho bula le ho koala hlobo, e leng se lebisang habonolo ho "tieho ea ho tlosa karolo → ho koaloa ha mohala oa tlhahiso"; servo enjene ea roboto ea li-axis tse hlano ea ZHIYI e na le lebelo le phahameng la 3000 rpm, 'me lebelo la eona la ho tlosa likarolo le potlakile ka 60% ho feta roboto ea li-axis tse tharo, e leng se nolofalletsang "ho tlosa karolo hang ha hlobo e buloa";
Karolo e Mabota a Masesaane e Thibelang ho Fetoha ha Dikarolo: Ho tlosa dikarolo tse mabota a masesaane (jwalo ka dibarele tsa syringe tse lahlwang) tse botenya ba 0.1mm ho hloka taolo e nepahetseng ya matla le sekhutlo. "Ho tlosa dikarolo tse kgomarelang ka thata" ha roboto e nang le di-axis tse tharo ho lebisa habonolo ho feto-fetohang ha dikarolo tsa polasetiki. Roboto ya ZHIYI e nang le di-axis tse hlano e fetola sekhutlo sa ho tlosa dikarolo ka hara axis e potolohang mme e lekola matla ka nako ya sebele ka sensor ya kgatello, e fokotsa sekgahla sa ho feto-fetoha ho ba ka tlase ho 0.3%;
Tlhahlobo ea Boleng ba Inthanete: Tlhahiso e potlakileng e hloka ho lemohuoa ha likarolo tsa polasetiki ka nako e le 'ngoe. Roboto ea ZHIYI ea li-axis tse hlano e ka hlomelloa ka sistimi ea tlhahlobo ea pono, e sebelisa axis e potolohang ho potoloha karolo ea polasetiki ka 360°, e fihlella "ho tlosoa ha likarolo + tlhahlobo + ho hlopha" ho kopantsoeng, ho felisa tlhoko ea liteishene tse ling tsa tlhahlobo le ho boloka sebaka sa mosebetsi.

Melemo ea ho Boloka Matla le ho Latela Melao:
Roboto ea ZHIYI e nang le li-axis tse hlano e latela setifikeiti sa ISO9001 le CE. Sistimi ea servo e sebelisa theknoloji ea ho khutlisa matla, e boloka matla a fetang 30% ho isa ho 50% ho feta liroboto tsa setso tse nang le li-axis tse tharo, e fihlela melao ea tikoloho ea EU, Amerika Leboea le libaka tse ling, 'me e loketse litlhoko tsa tlhahiso ea ho latela melao ea bareki ba lefats'e.

Kakaretso: Liroboto tse nang le mekato e mehlano ha se "khetho ea ntlafatso," empa ke "tlhoko ea ho kena" bakeng sa lits'ebetso tsena.

Bakeng sa lits'ebetso tse 'ne tse kholo tsa ho etsa ente—ho ngola mabitso ka har'a hlobo, ho etsa ente ka mebala e 'meli/mebala e mengata, likarolo tse rarahaneng tse sa tloaelehang, le ho etsa ente ka lebelo le phahameng—roboto ea servo ea mekhahlelo e mehlano ha se "sesebelisoa sa boikhethelo," empa ke "sesebelisoa se hlokahalang" ho netefatsa katleho ea tlhahiso, boleng ba sehlahisoa le litšenyehelo tse ka laoloang. Ha ho bapisoa le liroboto tsa mekhahlelo e meraro, leha letsete la pele lisebelisoa tsa mekhahlelo e mehlano le le holimo hanyane, litšenyehelo li ka khutlisoa nakong ea likhoeli tse 6-12 ka "sekhahla se fokotsehileng sa litšila (1.2% khahlano le 6%), poloko ea basebetsi (batho ba 2-3/mohala), le bokhoni bo eketsehileng ba tlhahiso (40%+)." ZHIYI (Zhiyi Intelligent) ke mofani oa lefats'e oa litharollo tsa othomathike tsa ho etsa ente, o tšoere litokelo tsa molao tse 13 tsa mohlala oa utility mme o ithorisa ka linyeoe tse fetang 500 tsa projeke ea lefats'e. Matsoho a bona a roboto ea servo ea mekhahlelo e mehlano a ka fana ka litharollo tse ikhethileng ho latela litlhoko tsa ts'ebetso ea bareki (joalo ka mofuta oa ho kenya le boholo ba karolo ea polasetiki), sebaka sa mosebetsi (joalo ka moralo oa mochini oa ho etsa ente), le lipheo tsa bokhoni ba tlhahiso. Ba boetse ba fana ka lipontšo tsa fektheri, koetliso ea ts'ebetso, le tšehetso ea lefats'e ka mor'a thekiso.