Ke mehato efe e lokelang ho kenyelletsoa tlhokomelong ea letsatsi le letsatsi ea roboto ea servo?

Tlhokomelo ea kamehla ea Sesebelisoa sa ho Laola Servos e bohlokoa ho netefatsa ts'ebetso ea tsona e tsitsitseng ea nako e telele le bophelo bo bolelele ba ts'ebeletso. Mona ke mehato ea bohlokoa ea tlhokomelo ea letsatsi le letsatsi:

1 Tlhoekiso:
Kamehla hlwekisa bokantle ba sesebelisoa sa servo ho tlosa lerōle le lithōle le ho thibela lerōle ho kena mochining.
Hloekisa li-sensor le lik'hamera tsa sesebelisoa sa ho laola lintho ho netefatsa hore li khona ho bala data ka nepo.

2 Setlolo:
Lubella manonyeletso, li-bearing, li-gear le likarolo tse ling tsa sesebelisoa sa servo manipulator khafetsa ho latela likhothaletso tsa moetsi.
Sebelisa setlolo se nepahetseng ho fokotsa ho tsofala le ho lelefatsa bophelo ba karolo.

3 Hlahloba lithapo le likhoele:
Hlahloba lithapo le likhoele tsohle bakeng sa matšoao a ho tsofala, tšenyo kapa ho hlepha.
Etsa bonnete ba hore dithapo ha di a batalla kapa ha di sotheha ho qoba mathata a kgokelo ya motlakase.

4 Hlahloba difaene:
Kamehla hlahloba di-fasteners tsohle tse kang dikurufu, dinate le di-pin ho netefatsa hore di tiile ebile ha di hlephisehe.
Hlahloba litsamaiso tsa haeteroliki le tsa pneumatic:
Bakeng sa di-manipulator tsa servo tse sebedisang ditsamaiso tsa hydraulic kapa pneumatic, hlahloba boemo ba oli le kgatello ya moya ho netefatsa hore di ka hara tekanyo e tlwaelehileng.
Hlahloba ho dutla ha metsi lits'ebetsong tsa oli ea hydraulic le khatello ea moea 'me u sebetsane le hona ka nako.

5 Hlahloba enjene ea servo le drive:
Hlahloba enjene ea servo le drive bakeng sa ho chesa haholo, lerata le sa tloaelehang kapa matšoao a mang a ho hloleha.
Etsa bonnete ba hore lithapo tsa khokahano tsa encoder ea servo motor le drive li hokahane hantle.

6 Hlahloba sistimi ea taolo:
Hlahloba hore na software ea sistimi ea taolo e hloka ho ntlafatsoa 'me u netefatse hore sistimi e sebelisa mofuta oa morao-rao oa software.
Hlahloba hore na di-module tsa ho kenya/ho ntsha tsa PLC (molaoli wa logic o ka hlophiswang) kapa sistimi e nngwe ya taolo di sebetsa hantle.

7 Hlahloba likarolo tsa mechini:
Hlahloba hore na likarolo tsa mechini li na le matšoao a ho tsofala, mapetso kapa tšenyo e 'ngoe.
Kamehla hlahloba hore na letsoho, letsoho le letsoho la roboto lia senyeha kapa che.

8 Teko ea ts'ebetso:
Etsa liteko tsa ts'ebetso khafetsa ho hlahloba hore na ho nepahala ha roboto, lebelo le ho pheta-pheta ha eona ho fihlela litlhoko tse boletsoeng.
Haeba ho fumanoa ho senyeha ha ts'ebetso, etsa liphetoho kapa litokiso ka nako.

9 Litlaleho tsa tlhokomelo ea lirekoto:
Ngola lintlha tsa tlhokomelo le tlhahlobo ka 'ngoe, ho kenyeletsoa le letsatsi, mosebetsi oa tlhokomelo o entsoeng, likarolo tse nketsoeng sebaka le mathata a fumanoeng.
Sena se thusa ho latela nalane ea tlhokomelo ea roboto le ho bolela esale pele litlhoko tsa tlhokomelo ea nakong e tlang.

Basebetsi ba literene ba 10:
Etsa koetliso ea kamehla bakeng sa basebetsi ho netefatsa hore ba utloisisa bohlokoa ba tlhokomelo ea kamehla le mekhoa e nepahetseng ea tlhokomelo.
Netefatsa hore basebetsi ba ka tseba maemo a sa tloaelehang le ho tseba hore na litsebi tsa litsebi li hloka ho kenella neng.

Ka ho latela mehato ena ea tlhokomelo ea letsatsi le letsatsi, u ka fokotsa sekhahla sa ho hloleha ha li-manipulator tsa servo le ho ntlafatsa ts'epo ea tsona le katleho ea tlhahiso.