Litšebeliso tsa li-manipulator tsa servo indastering ea lijo ke life?

Sesebelisoa sa ho Laola ServoLi sebelisoa haholo indastering ea lijo. Ha li ntlafatse feela katleho ea tlhahiso, empa hape li netefatsa polokeho le bohloeki ba lijo. Mehlala e meng e tobileng ea ts'ebeliso ke ena:

Sehokelo sa ho paka:
Sephutheloana se iketsang: Sesebelisoa sa ho thiba lijo se ka tšoara mekotla kapa lijana tsa ho paka lijo ka nepo 'me sa phethela lits'ebetso tsa ho paka tse kang ho koala le ho ngola mabitso ka bohona. Sena se ntlafatsa ho nepahala le lebelo la ho paka haholo 'me se fokotsa kotsi ea tšilafalo e ka bakoang ke ts'ebetso ea letsoho.

Ho betla le ho bokella: Bakeng sa lihlahisoa tsa lijo tse kentsweng ka mekotla le ka mabokoseng, li-servo manipulators li ka betla le ho bokella ka bohona ho etsa liqubu tse hloekileng bakeng sa polokelo le ho tsamaisoa habonolo. Ts'ebetso ena ha e sebetse hantle feela, empa hape e fokotsa tšenyo le tšilafalo e bakoang ke ts'ebetso e sa lokelang ea letsoho.

Khokahano ea ho sebetsana le eona:
Ho sebetsana le thepa e tala: Ts'ebetsong ea ho sebetsana le lijo, ho sebetsana le thepa e tala ke sehokelo sa bohlokoa. Li-manipulator tsa Servo li ka sebetsana habonolo le thepa e fapaneng e tala, joalo ka phofo, tsoekere, oli, jj., ho fokotsa matla a basebetsi le ho ntlafatsa bokhoni ba ho sebetsana le eona.

Ho sebetsana le sehlahisoa se felileng: Lijo tse felileng tse kang bohobe, libiskiti, lijo tse ka makotikoting, jj. le tsona li hloka ho tšoaroa. Li-manipulator tsa Servo li ka tšoara le ho jara lihlahisoa tsena ka nepo, li qoba tšenyo le mathata a tšilafalo a ka hlahang nakong ea ho sebetsana le tsona ka letsoho.

Tšebelisano-'moho ea mohala oa tlhahiso:
Ho kopanngoa ha mela ea tlhahiso: Li-manipulator tsa Servo li ka kopanngoa ka mokhoa o se nang sekoli le mela ea tlhahiso ea lijo ho fihlela lits'ebetso tsa tlhahiso tse iketsang. Li ka phethela mesebetsi e kang ho tšoara, ho sebetsana le ho kopanya ka bohona ho latela litlhoko tsa mela ea tlhahiso, ho ntlafatsa katleho le botsitso ba mela ea tlhahiso ka kakaretso.

Phetoho e tenyetsehang: Hangata di-manipulator tsa Servo di ka hlophisoa haholo ebile di ka hlophisoa, mme di ka fetolwa ka mokhoa o tenyetsehang ho latela ditlhoko tsa tlhahiso. Sena se dumella dikhamphani tsa ho sebetsana le dijo ho ikamahanya le diphetoho tsa mmaraka kapele le ho ntlafatsa ho tenyetseha ha tlhahiso.

Polokeho le bohloeki:
Ho fokotseha ha tšilafalo: Ts'ebetso e iketsahallang ea li-servo manipulators e fokotsa menyetla ea ho kopana le lijo ka letsoho, ka hona e fokotsa kotsi ea tšilafalo ea lijo. Ka nako e ts'oanang, li ka boela tsa sebetsa libakeng tse koetsoeng kapa tse se nang lerōle ho netefatsa boleng ba bohloeki ba lijo.
Netefatsa polokeho: Maemong a mang moo lintho tse boima kapa tse kotsi li hlokang ho tsamaisoa, liroboto tsa servo li ka nkela mesebetsi ea matsoho sebaka, e leng se fokotsang haholo likotsi tsa polokeho ea basebetsi.

Ho lokisa pele ho ts'ebetso ea lijo:
Bahlahisi ba bang ba lijo ba sebelisa liroboto tsa servo ho lokisa lijo pele ho tlhahiso, joalo ka ho kha liapole, ho kha lettuce, ho etsa pizza e entsoeng ka letsoho, jj.

Ho seha le ho khabisa lijo:
ZHIYI e thehile mechine e mengata e bohlale ea ho seha liroboto e nang le mahare a ultrasonic bakeng sa ho seha likuku tse chitja le tse sekoere. Liroboto tsena li lumella baapehi ba litsebi ho qeta nako e ngata ba etsa lijo tse monate tse khethehileng, ba leka diresepe tse ncha, le ho hlahisa lijo tse monate ka ho fetisisa.

Likopo tse ikhethang:
Liroboto tse tsamaeang ka tsela e tšoanang kapa liroboto tsa sekho li sebelisoa indastering ea lijo ho etsa mesebetsi e kang ho sebetsana le lijo, ho li hlopha, ho li kenya ka mabokoseng le ho li paka. Li tlisa lintlafatso tse kholo tlhahisong ea lijo ka bokhoni ba tsona, ho nepahala le ho tenyetseha ha tsona.

Ka bokhutšoanyane, liroboto tsa servo li bapala karolo ea bohlokoa indastering ea lijo. Li thusa lik'hamphani tsa lijo ho fihlela phetoho e bohlale ka ho ntlafatsa katleho ea tlhahiso, ho netefatsa bohloeki le polokeho ea lijo, le ho fokotsa litšenyehelo tsa basebetsi.