Melemo ea sesebelisoa sa ho chencha sa servo sa li-axis tse hlano se sebelisoang indastering ea ho etsa li-ente ke efe?

Indastering ea ho etsa li-ente, sesebelisoa sa ho laola servo sa li-axis tse hlanoButle-butle e fetohile khetho e ntle bakeng sa ho ntlafatsa katleho ea tlhahiso, ho netefatsa boleng ba sehlahisoa le ho fokotsa litšenyehelo tsa basebetsi ka lebaka la katleho ea sona e phahameng, ho nepahala le ho tenyetseha. Tse latelang ke melemo e meholo ea mekhahlelo e mehlano. Sesebelisoa sa ho Laola Servo indastering ea ho etsa ente:

1. Ho nepahala ho hoholo le boleng bo holimo
Sesebelisoa sa ho laola servo sa li-axis tse hlano se sebelisa sistimi e tsoetseng pele ea servo drive, e ka finyellang boemo bo nepahetseng le taolo ea motsamao. Ho nepahala ha eona ha boemo bo pheta-phetoang ho ka netefatsa hore boemo ba sehlahisoa bo ntšoang nako le nako boa tsitsisana, ho fokotsa liphoso tsa sehlahisoa tse bakoang ke ho kheloha ha boemo. Taolo ena e nepahetseng ha e ntlafatse botsitso ba boleng ba sehlahisoa feela, empa hape e fokotsa sekhahla sa lithōle.
2. Tlhahiso e sebetsang hantle
Sesebelisoa sa ho laola motlakase sa servo sa li-axis tse hlano se na le lebelo le potlakileng la ho sebetsa 'me se ka khutsufatsa potoloho ea tlhahiso haholo. Moralo oa sona oa li-axis tse ngata o lumella liketso tse ngata ho etsoa ka nako e le 'ngoe, joalo ka ho nka, ho beha le ho khaola liphaephe tsa metsi, e leng se ntlafatsang haholo katleho ea tlhahiso. Ho phaella moo, sesebelisoa sa ho laola motlakase se ka sebetsa lihora tse 24 ka letsatsi, haholo-holo nakong ea mosebetsi oa bosiu, e leng se ka bapalang karolo ea bohlokoa le ho ntlafatsa katleho ea tlhahiso.
3. Ho tenyetseha le ho tenyetseha
Sesebelisoa sa ho laola li-servo sa li-axis tse hlano se na le ho tenyetseha ho hoholo 'me se ka ikamahanya le mesebetsi e fapaneng e rarahaneng ea tlhahiso. Ha se khone feela ho phethela mesebetsi ea motheo ea ho khetha le ho beha, empa hape se etsa lits'ebetso tse rarahaneng tse kang ho kenya ka har'a hlobo, ho ngola mabitso ka har'a hlobo, le kopano e sa sebetseng. Ho tenyetseha hona ho nolofalletsa sesebelisoa sa ho laola li-servo sa li-axis tse hlano ho fihlela litlhoko tsa bareki ba fapaneng le ho ntlafatsa tlholisano ea 'maraka ea k'hamphani.
4. Fokotsa litšenyehelo tsa basebetsi
Sesebelisoa sa ho laola mesebetsi ea matsoho se nang le mekhahlelo e mehlano se ka nkela mosebetsi o pheta-phetoang ka letsoho sebaka 'me sa fokotsa ho itšetleha ka mosebetsi oa matsoho. Mosebetsi a ka laola lisebelisoa tse ngata tsa ho laola mesebetsi ka nako e le 'ngoe, ka hona a fokotsa litšenyehelo tsa basebetsi. Ho phaella moo, botsitso le botšepehi ba sesebelisoa sa ho laola mesebetsi bo fokotsa litšitiso tsa tlhahiso tse bakoang ke mabaka a batho le ho ntlafatsa katleho ea tlhahiso.
5. Polokeho e phahameng
Sesebelisoa sa ho laola servo sa axis tse hlano se na le sistimi e felletseng ea tšireletso ea polokeho, e ka thibelang basebetsi ho tsoa likotsi ka phoso nakong ea ts'ebetso. Likarolo tsa eona tse kholo tse tsamaeang hangata li bapisoa le mebala e khahlang mahlo, joalo ka bofubelu kapa lamunu, ho hopotsa basebetsi ho ela hloko polokeho. Moralo ona ha o ntlafatse polokeho ea ts'ebetso feela, empa hape o fokotsa tieho ea tlhahiso e bakoang ke likotsi tsa polokeho.
6. Boleng bo tsitsitseng ba sehlahisoa
Sesebelisoa sa ho laola servo sa mekhahlelo e mehlano se ka phetha ketso ka nepo ho latela lenaneo le behiloeng esale pele ho netefatsa botsitso ba boleng ba sehlahisoa. Tshebetso ea sona e tsitsitseng e fokotsa ho feto-fetoha ha boleng ba sehlahisoa ho bakoang ke liphoso tsa ts'ebetso kapa mokhathala, ka hona se ntlafatsa boleng ba sehlahisoa ka kakaretso.
7. Ntlafatsa setšoantšo sa khoebo
Tšebeliso ea li-manipulator tsa servo tse nang le li-axis tse hlano ha e ntlafatse feela katleho ea tlhahiso le boleng ba sehlahisoa, empa hape e ntlafatsa setšoantšo ka kakaretso sa k'hamphani. E bontša hore k'hamphani e amohela theknoloji e tsoetseng pele le ho phehella katleho ea tlhahiso, e leng se thusang ho eketsa tšepo le kananelo ea bareki k'hamphaning.
8. Ho ikamahanya le maemo ho matla
Sesebelisoa sa ho laola servo sa li-axis tse hlano se ka ikamahanya le maemo a fapaneng Mochini oa ho Enta ka Entes le dibopeho, mme e na le bokgoni bo matla ba ho feto-fetoha. Sebopeho sa yona se tenyetsehang le bokgoni ba ho e hlophisa di e nolofalletsa ho ikamahanya le diphetoho tse etsahalang tshebetsong ya tlhahiso, tse kang ho nkela hlobo sebaka kapa ho fetola dintlha tsa sehlahiswa.
9. Fokotsa ho senyeha ha hlobo
Sesebelisoa sa ho laola servo sa li-axis tse hlano se ka tsitsa le ho nepahala haholoanyane ha se ntša sehlahisoa, sa fokotsa tšusumetso le ho tsofala ha hlobo. Sena ha se lelefatse bophelo ba ts'ebeletso ea hlobo feela, empa hape se fokotsa litšenyehelo tsa tlhokomelo ea hlobo.
10. Ts'ebetso e hloekileng
Sistimi ea servo drive ea sesebelisoa sa servo se nang le li-axis tse hlano e fokotsa ts'ebetso ea ho tsofala ha mechini le tšebeliso ea mafura, 'me e fokotsa kotsi ea tšilafalo e bakoang ke ho hloleha ha mechini. Sena se bohlokoa haholo bakeng sa tlhahiso ea lihlahisoa tse nepahetseng haholo kapa tse hloekileng haholo.
11. Tlhokomelo e bonolo
Sebopeho sa sesebelisoa sa ho laola servo sa li-axis tse hlano se bonolo haholo 'me litšenyehelo tsa tlhokomelo li tlase. Sistimi ea eona ea ho khanna servo e na le ts'epo e phahameng le botsitso, e fokotsang litšitiso tsa tlhahiso tse bakoang ke ho hloleha ha lisebelisoa.
12. Ikamahanye le lihlahisoa tse rarahaneng
Sesebelisoa sa ho laola li-servo sa li-axis tse hlano se ka sebetsana le lihlahisoa tse nang le libopeho tse rarahaneng, boholo bo bonyenyane kapa boima bo bobebe. Moralo oa sona o tenyetsehang oa li-axis tse ngata o se nolofalletsa ho sebetsana habonolo le mesebetsi e fapaneng e rarahaneng ea ho nka le ho beha.
13. Fokotsa tšebeliso ea matla
Ts'ebetso e sebetsang hantle ea sesebelisoa sa servo sa li-axis tse hlano se fokotsa tšenyo ea matla e sa hlokahaleng. Taolo ea sona e nepahetseng le motsamao o potlakileng li ka fokotsa tšebeliso ea matla haholo ts'ebetsong ea tlhahiso.
14. Ntlafatsa ho tenyetseha ha tlhahiso
Sesebelisoa sa ho laola servo sa li-axis tse hlano se ka ikamahanya kapele le liphetoho ts'ebetsong ea tlhahiso, joalo ka liphetoho tsa hlobo kapa liphetoho tsa litlhaloso tsa sehlahisoa. Sebopeho sa eona se tenyetsehang le bokhoni ba ho se etsa li nolofalletsa ho fetola merero ea tlhahiso kapele le ho ntlafatsa ho tenyetseha ha tlhahiso.
15. Fokotsa liphoso tsa batho
Sesebelisoa sa ho laola servo sa li-axis tse hlano se ka phetha ketso ka nepo ho latela lenaneo le behiloeng esale pele, se fokotsa liphoso tse bakoang ke mabaka a batho. Tshebetso ea sona e tsitsitseng le taolo e nepahetseng li ntlafatsa ts'epo le botsitso ba tlhahiso.

16. Ntlafatsa bokgoni ba tlhahiso
Sesebelisoa sa ho laola motlakase sa servo sa li-axis tse hlano se na le lebelo le potlakileng la ho sebetsa 'me se ka khutsufatsa potoloho ea tlhahiso haholo. Moralo oa sona oa li-axis tse ngata o lumella liketso tse ngata ho etsoa ka nako e le 'ngoe, joalo ka ho nka, ho beha le ho khaola li-nozzle tsa metsi, e leng se ntlafatsang haholo katleho ea tlhahiso. Ho phaella moo, sesebelisoa sa ho laola motlakase se ka sebetsa lihora tse 24 ka letsatsi, haholo-holo nakong ea mosebetsi oa bosiu, e leng se ka bapalang karolo ea bohlokoa le ho ntlafatsa katleho ea tlhahiso.
17. Fokotsa litšenyehelo tsa tlhahiso
Sesebelisoa sa ho laola li-servo se nang le li-axis tse hlano se ka fokotsa litšenyehelo tsa basebetsi, sa ntlafatsa katleho ea tlhahiso, sa fokotsa sekhahla sa lithōle le ho fokotsa ho senyeha ha hlobo. Melemo ena ha e kopantsoe e ka fokotsa litšenyehelo tsa tlhahiso haholo le ho ntlafatsa melemo ea moruo ea likhoebo.
18. Ntlafatsa boleng ba sehlahisoa
Sesebelisoa sa ho laola servo sa mekhahlelo e mehlano se ka phetha ketso ka nepo ho latela lenaneo le behiloeng esale pele ho netefatsa botsitso ba boleng ba sehlahisoa. Tshebetso ea sona e tsitsitseng e fokotsa ho feto-fetoha ha boleng ba sehlahisoa ho bakoang ke liphoso tsa ts'ebetso kapa mokhathala, ka hona se ntlafatsa boleng ba sehlahisoa ka kakaretso.
19. Ntlafatsa ho tenyetseha ha tlhahiso
Sesebelisoa sa ho laola servo sa li-axis tse hlano se ka ikamahanya kapele le liphetoho ts'ebetsong ea tlhahiso, joalo ka liphetoho tsa hlobo kapa liphetoho tsa litlhaloso tsa sehlahisoa. Sebopeho sa eona se tenyetsehang le bokhoni ba ho se etsa li nolofalletsa ho fetola merero ea tlhahiso kapele le ho ntlafatsa ho tenyetseha ha tlhahiso.
20. Fokotsa tšebeliso ea matla
Ts'ebetso e sebetsang hantle ea sesebelisoa sa servo sa li-axis tse hlano se fokotsa tšenyo ea matla e sa hlokahaleng. Taolo ea sona e nepahetseng le motsamao o potlakileng li ka fokotsa tšebeliso ea matla haholo ts'ebetsong ea tlhahiso.
21. Ntlafatsa bokgoni ba tlhahiso
Sesebelisoa sa ho laola motlakase sa servo sa li-axis tse hlano se na le lebelo le potlakileng la ho matha 'me se ka khutsufatsa potoloho ea tlhahiso haholo. Moralo oa sona oa li-axis tse ngata o lumella liketso tse ngata ho etsoa ka nako e le 'ngoe, joalo ka ho nka, ho beha le ho khaola melomo ea metsi, e leng se ntlafatsang haholo katleho ea tlhahiso. Ho phaella moo, sesebelisoa sa ho laola motlakase se ka sebetsa lihora tse 24 ka letsatsi, haholo-holo nakong ea mosebetsi oa bosiu, e leng se ka bapalang karolo ea bohlokoa le ho ntlafatsa katleho ea tlhahiso.
22. Fokotsa litšenyehelo tsa tlhahiso
Sesebelisoa sa ho laola servo sa mekhahlelo e mehlano se ka fokotsa litšenyehelo tsa basebetsi, sa ntlafatsa katleho ea tlhahiso, sa fokotsa sekhahla sa lithōle le ho fokotsa ho senyeha ha hlobo. Melemo ena ha e kopantsoe e ka fokotsa litšenyehelo tsa tlhahiso haholo le ho ntlafatsa melemo ea moruo ea khoebo.
23. Ntlafatsa boleng ba sehlahisoa
Sesebelisoa sa ho laola servo sa mekhahlelo e mehlano se ka phetha ketso ka nepo ho latela lenaneo le behiloeng esale pele ho netefatsa botsitso ba boleng ba sehlahisoa. Tshebetso ea sona e tsitsitseng e fokotsa ho feto-fetoha ha boleng ba sehlahisoa ho bakoang ke liphoso tsa ts'ebetso kapa mokhathala, ka hona se ntlafatsa boleng ba sehlahisoa ka kakaretso.
24. Ntlafatsa ho tenyetseha ha tlhahiso
Sesebelisoa sa ho laola servo sa li-axis tse hlano se ka ikamahanya kapele le liphetoho ts'ebetsong ea tlhahiso, joalo ka ho nkela hlobo sebaka kapa phetoho ea litlhaloso tsa sehlahisoa. Sebopeho sa eona se tenyetsehang le bokhoni ba ho se etsa li nolofalletsa ho fetola merero ea tlhahiso kapele le ho ntlafatsa ho tenyetseha ha tlhahiso.
25. Fokotsa tšebeliso ea matla
Ts'ebetso e sebetsang hantle ea sesebelisoa sa servo sa li-axis tse hlano se fokotsa tšenyo ea matla e sa hlokahaleng. Taolo ea sona e nepahetseng le motsamao o potlakileng li ka fokotsa tšebeliso ea matla haholo ts'ebetsong ea tlhahiso.
26. Ntlafatsa bokgoni ba tlhahiso
Sesebelisoa sa ho laola motlakase sa servo sa li-axis tse hlano se na le lebelo le potlakileng la ts'ebetso 'me se ka khutsufatsa potoloho ea tlhahiso haholo. Moralo oa sona oa li-axis tse ngata o lumella liketso tse ngata ho etsoa ka nako e le 'ngoe, joalo ka ho nka, ho beha le ho khaola melomo ea metsi, e leng se ntlafatsang haholo katleho ea tlhahiso. Ho phaella moo, sesebelisoa sa ho laola motlakase se ka sebetsa lihora tse 24 ka letsatsi, haholo-holo nakong ea mosebetsi oa bosiu, e leng se ka bapalang karolo ea bohlokoa le ho ntlafatsa katleho ea tlhahiso.
27. Fokotsa litšenyehelo tsa tlhahiso
Sesebelisoa sa ho laola li-servo se nang le li-axis tse hlano se ka fokotsa litšenyehelo tsa basebetsi, sa ntlafatsa katleho ea tlhahiso, sa fokotsa sekhahla sa lithōle le ho fokotsa ho senyeha ha hlobo. Melemo ena ha e kopantsoe e ka fokotsa litšenyehelo tsa tlhahiso haholo le ho ntlafatsa melemo ea moruo ea likhoebo.
28. Ntlafatsa boleng ba sehlahisoa
Sesebelisoa sa ho laola servo sa mekhahlelo e mehlano se ka phetha ketso ka nepo ho latela lenaneo le behiloeng esale pele ho netefatsa botsitso ba boleng ba sehlahisoa. Tshebetso ea sona e tsitsitseng e fokotsa ho feto-fetoha ha boleng ba sehlahisoa ho bakoang ke liphoso tsa ts'ebetso kapa mokhathala, ka hona se ntlafatsa boleng ba sehlahisoa ka kakaretso.
29. Ntlafatsa ho tenyetseha ha tlhahiso
Sesebelisoa sa ho laola servo sa li-axis tse hlano se ka ikamahanya kapele le liphetoho ts'ebetsong ea tlhahiso, joalo ka liphetoho tsa hlobo kapa liphetoho tsa litlhaloso tsa sehlahisoa. Sebopeho sa eona se tenyetsehang le bokhoni ba ho se etsa li nolofalletsa ho fetola merero ea tlhahiso kapele le ho ntlafatsa ho tenyetseha ha tlhahiso.
30. Fokotsa tšebeliso ea matla
Ts'ebetso e sebetsang hantle ea sesebelisoa sa servo sa li-axis tse hlano se fokotsa tšenyo ea matla e sa hlokahaleng. Taolo ea sona e nepahetseng le motsamao o potlakileng li ka fokotsa tšebeliso ea matla haholo ts'ebetsong ea tlhahiso.

31. Ntlafatsa bokgoni ba tlhahiso
Sesebelisoa sa ho laola motlakase sa servo sa li-axis tse hlano se na le lebelo le potlakileng la ho matha 'me se ka khutsufatsa potoloho ea tlhahiso haholo. Moralo oa sona oa li-axis tse ngata o lumella liketso tse ngata ho etsoa ka nako e le 'ngoe, joalo ka ho nka, ho beha le ho khaola melomo ea metsi, e leng se ntlafatsang haholo katleho ea tlhahiso. Ho phaella moo, sesebelisoa sa ho laola motlakase se ka sebetsa lihora tse 24 ka letsatsi, haholo-holo nakong ea mosebetsi oa bosiu, e leng se ka bapalang karolo ea bohlokoa le ho ntlafatsa katleho ea tlhahiso.
32. Fokotsa litšenyehelo tsa tlhahiso
Sesebelisoa sa ho laola li-servo se nang le li-axis tse hlano se ka fokotsa litšenyehelo tsa basebetsi, sa ntlafatsa katleho ea tlhahiso, sa fokotsa sekhahla sa lithōle le ho fokotsa ho senyeha ha hlobo. Melemo ena ha e kopantsoe e ka fokotsa litšenyehelo tsa tlhahiso haholo le ho ntlafatsa melemo ea moruo ea likhoebo.
33. Ntlafatsa boleng ba sehlahisoa
Sesebelisoa sa ho laola servo sa mekhahlelo e mehlano se ka phetha ketso ka nepo ho latela lenaneo le behiloeng esale pele ho netefatsa botsitso ba boleng ba sehlahisoa. Tshebetso ea sona e tsitsitseng e fokotsa ho feto-fetoha ha boleng ba sehlahisoa ho bakoang ke liphoso tsa ts'ebetso kapa mokhathala, ka hona se ntlafatsa boleng ba sehlahisoa ka kakaretso.
34. Ntlafatsa ho tenyetseha ha tlhahiso
Sesebelisoa sa ho laola servo sa li-axis tse hlano se ka ikamahanya kapele le liphetoho ts'ebetsong ea tlhahiso, joalo ka liphetoho tsa hlobo kapa liphetoho tsa litlhaloso tsa sehlahisoa. Sebopeho sa eona se tenyetsehang le bokhoni ba ho se etsa li nolofalletsa ho fetola merero ea tlhahiso kapele le ho ntlafatsa ho tenyetseha ha tlhahiso.
35. Fokotsa tšebeliso ea matla
Ts'ebetso e sebetsang hantle ea sesebelisoa sa servo sa li-axis tse hlano se fokotsa tšenyo ea matla e sa hlokahaleng. Taolo ea sona e nepahetseng le motsamao o potlakileng li ka fokotsa tšebeliso ea matla haholo ts'ebetsong ea tlhahiso.
36. Ntlafatsa bokgoni ba tlhahiso
Sesebelisoa sa ho laola motlakase sa servo sa li-axis tse hlano se na le lebelo le potlakileng la ts'ebetso 'me se ka khutsufatsa potoloho ea tlhahiso haholo. Moralo oa sona oa li-axis tse ngata o lumella liketso tse ngata ho etsoa ka nako e le 'ngoe, joalo ka ho nka, ho beha le ho khaola melomo ea metsi, e leng se ntlafatsang haholo katleho ea tlhahiso. Ho phaella moo, sesebelisoa sa ho laola motlakase se ka sebetsa lihora tse 24 ka letsatsi, haholo-holo nakong ea mosebetsi oa bosiu, e leng se ka bapalang karolo ea bohlokoa le ho ntlafatsa katleho ea tlhahiso.
37. Fokotsa litšenyehelo tsa tlhahiso
Sesebelisoa sa ho laola li-servo se nang le li-axis tse hlano se ka fokotsa litšenyehelo tsa basebetsi, sa ntlafatsa katleho ea tlhahiso, sa fokotsa sekhahla sa lithōle le ho fokotsa ho senyeha ha hlobo. Melemo ena ha e kopantsoe e ka fokotsa litšenyehelo tsa tlhahiso haholo le ho ntlafatsa melemo ea moruo ea likhoebo.
38. Ntlafatsa boleng ba sehlahisoa
Sesebelisoa sa ho laola servo sa mekhahlelo e mehlano se ka phetha ketso ka nepo ho latela lenaneo le behiloeng esale pele ho netefatsa botsitso ba boleng ba sehlahisoa. Tshebetso ea sona e tsitsitseng e fokotsa ho feto-fetoha ha boleng ba sehlahisoa ho bakoang ke liphoso tsa ts'ebetso kapa mokhathala, ka hona se ntlafatsa boleng ba sehlahisoa ka kakaretso.
39. Ntlafatsa ho tenyetseha ha tlhahiso
Sesebelisoa sa ho laola servo sa li-axis tse hlano se ka ikamahanya kapele le liphetoho ts'ebetsong ea tlhahiso, joalo ka ho nkela hlobo sebaka kapa phetoho ea litlhaloso tsa sehlahisoa. Sebopeho sa eona se tenyetsehang le bokhoni ba ho se etsa li nolofalletsa ho fetola merero ea tlhahiso kapele le ho ntlafatsa ho tenyetseha ha tlhahiso.
40. Fokotsa tšebeliso ea matla
Ts'ebetso e sebetsang hantle ea sesebelisoa sa servo sa li-axis tse hlano se fokotsa tšenyo ea matla e sa hlokahaleng. Taolo ea sona e nepahetseng le motsamao o potlakileng li ka fokotsa tšebeliso ea matla haholo ts'ebetsong ea tlhahiso.
41. Ntlafatsa bokgoni ba tlhahiso
Sesebelisoa sa ho laola motlakase sa servo sa li-axis tse hlano se na le lebelo le potlakileng la ts'ebetso 'me se ka khutsufatsa potoloho ea tlhahiso haholo. Moralo oa sona oa li-axis tse ngata o lumella liketso tse ngata ho etsoa ka nako e le 'ngoe, joalo ka ho nka, ho beha le ho khaola melomo ea metsi, e leng se ntlafatsang haholo katleho ea tlhahiso. Ho phaella moo, sesebelisoa sa ho laola motlakase se ka sebetsa lihora tse 24 ka letsatsi, haholo-holo nakong ea mosebetsi oa bosiu, e leng se ka bapalang karolo ea bohlokoa le ho ntlafatsa katleho ea tlhahiso.
42. Fokotsa litšenyehelo tsa tlhahiso
Sesebelisoa sa ho laola servo sa mekhahlelo e mehlano se ka fokotsa litšenyehelo tsa basebetsi, sa ntlafatsa katleho ea tlhahiso, sa fokotsa sekhahla sa lithōle le ho fokotsa ho senyeha ha hlobo. Melemo ena ha e kopantsoe e ka fokotsa litšenyehelo tsa tlhahiso haholo le ho ntlafatsa melemo ea moruo ea khoebo.
43. Ntlafatsa boleng ba sehlahisoa
Sesebelisoa sa ho laola servo sa mekhahlelo e mehlano se ka phetha ketso ka nepo ho latela lenaneo le behiloeng esale pele ho netefatsa botsitso ba boleng ba sehlahisoa. Tshebetso ea sona e tsitsitseng e fokotsa ho feto-fetoha ha boleng ba sehlahisoa ho bakoang ke liphoso tsa ts'ebetso kapa mokhathala, ka hona se ntlafatsa boleng ba sehlahisoa ka kakaretso.
44. Ntlafatsa ho tenyetseha ha tlhahiso
Sesebelisoa sa ho laola servo sa li-axis tse hlano se ka ikamahanya kapele le liphetoho ts'ebetsong ea tlhahiso, joalo ka ho nkela hlobo sebaka kapa phetoho ea litlhaloso tsa sehlahisoa. Sebopeho sa eona se tenyetsehang le bokhoni ba ho se etsa li nolofalletsa ho fetola merero ea tlhahiso kapele le ho ntlafatsa ho tenyetseha ha tlhahiso.
45. Fokotsa tšebeliso ea matla
Ts'ebetso e sebetsang hantle ea sesebelisoa sa servo sa li-axis tse hlano se fokotsa tšenyo ea matla e sa hlokahaleng. Taolo ea sona e nepahetseng le motsamao o potlakileng li ka fokotsa tšebeliso ea matla haholo ts'ebetsong ea tlhahiso.

46. ​​Ntlafatsa bokgoni ba tlhahiso
Sesebelisoa sa ho laola motlakase sa servo sa li-axis tse hlano se na le lebelo le potlakileng la ho matha 'me se ka khutsufatsa potoloho ea tlhahiso haholo. Moralo oa sona oa li-axis tse ngata o lumella liketso tse ngata ho etsoa ka nako e le 'ngoe, joalo ka ho nka, ho beha le ho khaola melomo ea metsi, e leng se ntlafatsang haholo katleho ea tlhahiso. Ho phaella moo, sesebelisoa sa ho laola motlakase se ka sebetsa lihora tse 24 ka letsatsi, haholo-holo nakong ea mosebetsi oa bosiu, e leng se ka bapalang karolo ea bohlokoa, sa ntlafatsa katleho ea tlhahiso haholoanyane.
47. Fokotsa litšenyehelo tsa tlhahiso
Sesebelisoa sa ho laola li-servo se nang le li-axis tse hlano se ka fokotsa litšenyehelo tsa basebetsi, sa ntlafatsa katleho ea tlhahiso, sa fokotsa sekhahla sa lithōle le ho fokotsa ho senyeha ha hlobo. Melemo ena ha e kopantsoe e ka fokotsa litšenyehelo tsa tlhahiso haholo le ho ntlafatsa melemo ea moruo ea likhoebo.
48. Ntlafatsa boleng ba sehlahisoa
Sesebelisoa sa ho laola servo sa mekhahlelo e mehlano se ka phetha ketso ka nepo ho latela lenaneo le behiloeng esale pele ho netefatsa botsitso ba boleng ba sehlahisoa. Tshebetso ea sona e tsitsitseng e fokotsa ho feto-fetoha ha boleng ba sehlahisoa ho bakoang ke liphoso tsa ts'ebetso kapa mokhathala, ka hona se ntlafatsa boleng ba sehlahisoa ka kakaretso.
49. Ntlafatsa ho tenyetseha ha tlhahiso
Sesebelisoa sa ho laola servo sa li-axis tse hlano se ka ikamahanya kapele le liphetoho ts'ebetsong ea tlhahiso, joalo ka liphetoho tsa hlobo kapa liphetoho tsa litlhaloso tsa sehlahisoa. Sebopeho sa eona se tenyetsehang le bokhoni ba ho se etsa li nolofalletsa ho fetola merero ea tlhahiso kapele le ho ntlafatsa ho tenyetseha ha tlhahiso.
50. Fokotsa tšebeliso ea matla
Ts'ebetso e sebetsang hantle ea sesebelisoa sa servo sa li-axis tse hlano se fokotsa tšenyo ea matla e sa hlokahaleng. Taolo ea sona e nepahetseng le motsamao o potlakileng li ka fokotsa tšebeliso ea matla haholo ts'ebetsong ea tlhahiso.
51. Ntlafatsa bokgoni ba tlhahiso
Sesebelisoa sa ho laola motlakase sa servo sa li-axis tse hlano se na le lebelo le potlakileng la ts'ebetso 'me se ka khutsufatsa potoloho ea tlhahiso haholo. Moralo oa sona oa li-axis tse ngata o lumella liketso tse ngata ho etsoa ka nako e le 'ngoe, joalo ka ho nka, ho beha le ho khaola melomo ea metsi, e leng se ntlafatsang haholo katleho ea tlhahiso. Ho phaella moo, sesebelisoa sa ho laola motlakase se ka sebetsa lihora tse 24 ka letsatsi, haholo-holo nakong ea mosebetsi oa bosiu, e leng se ka bapalang karolo ea bohlokoa le ho ntlafatsa katleho ea tlhahiso.
52. Fokotsa litšenyehelo tsa tlhahiso
Sesebelisoa sa ho laola servo sa mekhahlelo e mehlano se ka fokotsa litšenyehelo tsa basebetsi, sa ntlafatsa katleho ea tlhahiso, sa fokotsa sekhahla sa lithōle le ho fokotsa ho senyeha ha hlobo. Melemo ena ha e kopantsoe e ka fokotsa litšenyehelo tsa tlhahiso haholo le ho ntlafatsa melemo ea moruo ea khoebo.
53. Ntlafatsa boleng ba sehlahisoa
Sesebelisoa sa ho laola servo sa mekhahlelo e mehlano se ka phetha ketso ka nepo ho latela lenaneo le behiloeng esale pele ho netefatsa botsitso ba boleng ba sehlahisoa. Tshebetso ea sona e tsitsitseng e fokotsa ho feto-fetoha ha boleng ba sehlahisoa ho bakoang ke liphoso tsa ts'ebetso kapa mokhathala, ka hona se ntlafatsa boleng ba sehlahisoa ka kakaretso.
54. Ntlafatsa ho tenyetseha ha tlhahiso
Sesebelisoa sa ho laola servo sa li-axis tse hlano se ka ikamahanya kapele le liphetoho ts'ebetsong ea tlhahiso, joalo ka ho nkela hlobo sebaka kapa phetoho ea litlhaloso tsa sehlahisoa. Sebopeho sa eona se tenyetsehang le bokhoni ba ho se etsa li nolofalletsa ho fetola merero ea tlhahiso kapele le ho ntlafatsa ho tenyetseha ha tlhahiso.
55. Fokotsa tšebeliso ea matla
Ts'ebetso e sebetsang hantle ea sesebelisoa sa servo sa li-axis tse hlano se fokotsa tšenyo ea matla e sa hlokahaleng. Taolo ea sona e nepahetseng le motsamao o potlakileng li ka fokotsa tšebeliso ea matla haholo ts'ebetsong ea tlhahiso.
56. Ntlafatsa bokgoni ba tlhahiso
Sesebelisoa sa ho laola motlakase sa servo sa li-axis tse hlano se na le lebelo le potlakileng la ts'ebetso 'me se ka khutsufatsa potoloho ea tlhahiso haholo. Moralo oa sona oa li-axis tse ngata o lumella liketso tse ngata ho etsoa ka nako e le 'ngoe, joalo ka ho nka, ho beha le ho khaola melomo ea metsi, e leng se ntlafatsang haholo katleho ea tlhahiso. Ho phaella moo, sesebelisoa sa ho laola motlakase se ka sebetsa lihora tse 24 ka letsatsi, haholo-holo nakong ea mosebetsi oa bosiu, e leng se ka bapalang karolo ea bohlokoa le ho ntlafatsa katleho ea tlhahiso.
57. Fokotsa litšenyehelo tsa tlhahiso
Sesebelisoa sa ho laola li-servo se nang le li-axis tse hlano se ka fokotsa litšenyehelo tsa basebetsi, sa ntlafatsa katleho ea tlhahiso, sa fokotsa sekhahla sa lithōle le ho fokotsa ho senyeha ha hlobo. Melemo ena ha e kopantsoe e ka fokotsa litšenyehelo tsa tlhahiso haholo le ho ntlafatsa melemo ea moruo ea likhoebo.
58. Ntlafatsa boleng ba sehlahisoa
Sesebelisoa sa ho laola servo sa mekhahlelo e mehlano se ka phetha ketso ka nepo ho latela lenaneo le behiloeng esale pele ho netefatsa botsitso ba boleng ba sehlahisoa. Tshebetso ea sona e tsitsitseng e fokotsa ho feto-fetoha ha boleng ba sehlahisoa ho bakoang ke liphoso tsa ts'ebetso kapa mokhathala, ka hona se ntlafatsa boleng ba sehlahisoa ka kakaretso.
59. Ntlafatsa ho tenyetseha ha tlhahiso
Sesebelisoa sa ho laola servo sa li-axis tse hlano se ka ikamahanya kapele le liphetoho ts'ebetsong ea tlhahiso, joalo ka liphetoho tsa hlobo kapa liphetoho tsa litlhaloso tsa sehlahisoa. Sebopeho sa eona se tenyetsehang le bokhoni ba ho se etsa li nolofalletsa ho fetola merero ea tlhahiso kapele le ho ntlafatsa ho tenyetseha ha tlhahiso.
60. Fokotsa tšebeliso ea matla
Ts'ebetso e sebetsang hantle ea sesebelisoa sa ho laola motlakase sa servo sa li-axis tse hlano e fokotsa tšenyo e sa hlokahaleng ea matla. Taolo ea sona e nepahetseng le metsamao e potlakileng li ka fokotsa tšebeliso ea matla haholo ts'ebetsong ea tlhahiso.
61. Ntlafatsa bokgoni ba tlhahiso
Sesebelisoa sa ho laola motlakase sa servo sa li-axis tse hlano se na le lebelo le potlakileng la ho matha 'me se ka khutsufatsa potoloho ea tlhahiso haholo. Moralo oa sona oa li-axis tse ngata o lumella liketso tse ngata ho etsoa ka nako e le 'ngoe, joalo ka ho nka, ho beha le ho khaola melomo ea metsi, e leng se ntlafatsang haholo katleho ea tlhahiso. Ho phaella moo, sesebelisoa sa ho laola motlakase se ka sebetsa lihora tse 24 ka letsatsi, haholo-holo nakong ea mosebetsi oa bosiu, e leng se ka bapalang karolo ea bohlokoa, sa ntlafatsa katleho ea tlhahiso haholoanyane.
62. Fokotsa litšenyehelo tsa tlhahiso
Sesebelisoa sa ho laola li-servo se nang le li-axis tse hlano se ka fokotsa litšenyehelo tsa basebetsi, sa ntlafatsa katleho ea tlhahiso, sa fokotsa sekhahla sa lithōle le ho fokotsa ho senyeha ha hlobo. Melemo ena ha e kopantsoe e ka fokotsa litšenyehelo tsa tlhahiso haholo le ho ntlafatsa melemo ea moruo ea likhoebo.
63. Ntlafatsa boleng ba sehlahisoa
Sesebelisoa sa ho laola servo sa mekhahlelo e mehlano se ka phetha ketso ka nepo ho latela lenaneo le behiloeng esale pele ho netefatsa botsitso ba boleng ba sehlahisoa. Tshebetso ea sona e tsitsitseng e fokotsa ho feto-fetoha ha boleng ba sehlahisoa ho bakoang ke liphoso tsa ts'ebetso kapa mokhathala, ka hona se ntlafatsa boleng ba sehlahisoa ka kakaretso.
64. Ntlafatsa ho tenyetseha ha tlhahiso
Sesebelisoa sa ho laola servo sa li-axis tse hlano se ka ikamahanya kapele le liphetoho ts'ebetsong ea tlhahiso, joalo ka liphetoho tsa hlobo kapa liphetoho tsa litlhaloso tsa sehlahisoa. Sebopeho sa eona se tenyetsehang le bokhoni ba ho se etsa li nolofalletsa ho fetola merero ea tlhahiso kapele le ho ntlafatsa ho tenyetseha ha tlhahiso.
65. Fokotsa tšebeliso ea matla
Ts'ebetso e sebetsang hantle ea sesebelisoa sa servo sa li-axis tse hlano se fokotsa tšenyo ea matla e sa hlokahaleng. Taolo ea sona e nepahetseng le motsamao o potlakileng li ka fokotsa tšebeliso ea matla haholo ts'ebetsong ea tlhahiso.
66. Ntlafatsa bokgoni ba tlhahiso
Sesebelisoa sa ho laola motlakase sa servo sa li-axis tse hlano se na le lebelo le potlakileng la ts'ebetso 'me se ka khutsufatsa potoloho ea tlhahiso haholo. Moralo oa sona oa li-axis tse ngata o lumella liketso tse ngata ho etsoa ka nako e le 'ngoe, joalo ka ho nka, ho beha le ho khaola melomo ea metsi, e leng se ntlafatsang haholo katleho ea tlhahiso. Ho phaella moo, sesebelisoa sa ho laola motlakase se ka sebetsa lihora tse 24 ka letsatsi, haholo-holo nakong ea mosebetsi oa bosiu, e leng se ka bapalang karolo ea bohlokoa le ho ntlafatsa katleho ea tlhahiso.
67. Fokotsa litšenyehelo tsa tlhahiso
Sesebelisoa sa ho laola servo sa mekhahlelo e mehlano se ka fokotsa litšenyehelo tsa basebetsi, sa ntlafatsa katleho ea tlhahiso, sa fokotsa sekhahla sa lithōle le ho fokotsa ho senyeha ha hlobo. Melemo ena ha e kopantsoe e ka fokotsa litšenyehelo tsa tlhahiso haholo le ho ntlafatsa melemo ea moruo ea khoebo.
68. Ntlafatsa boleng ba sehlahisoa
Sesebelisoa sa ho laola servo sa mekhahlelo e mehlano se ka phetha ketso ka nepo ho latela lenaneo le behiloeng esale pele ho netefatsa botsitso ba boleng ba sehlahisoa. Tshebetso ea sona e tsitsitseng e fokotsa ho feto-fetoha ha boleng ba sehlahisoa ho bakoang ke liphoso tsa ts'ebetso kapa mokhathala, ka hona se ntlafatsa boleng ba sehlahisoa ka kakaretso.