Tšebeliso e Akaretsang ea Liroboto tsa Liindasteri Liindastering tse Fapaneng

Tšebeliso e Akaretsang ea Liroboto tsa Liindasteri Liindastering tse fapaneng

Har'a kholo e potlakileng ea indasteri ea tlhahiso ea lefats'e, liroboto tsa indasteri, ka bokhoni ba tsona bo phahameng, ho nepahala le botsitso, li fetohile matla a bohlokoa a susumetsang ntlafatso ea othomathike liindastering tse fapaneng. Sengoloa sena se tla hlahloba ts'ebeliso e pharaletseng ea liroboto tsa indasteri ho pholletsa le liindasteri tse fapaneng, ho thusa bareki ba lefats'e ka bophara ho utloisisa bohlokoa le bokhoni ba bona hamolemo makaleng a fapaneng.

1. Tlhahiso ea Likoloi: Libaka tsa Bohlokoa tsa Ts'ebeliso bakeng sa Liroboto tsa Liindasteri
Indasteri ea tlhahiso ea likoloi ke e 'ngoe ea makala a sebelisoang haholo bakeng sa liroboto tsa indasteri. Chaena, 50% ea liroboto tsa indasteri li sebelisoa indastering ea likoloi, tseo ho tsona tse fetang 50% e leng liroboto tsa ho tjheseletsa. Linaheng tse tsoetseng pele, liroboto tsa indasteri ea likoloi li etsa karolo e fetang 53% ea kakaretso. Roboto STšebeliso ea liroboto tsa indasteri tlhahisong ea likoloi e kenyelletsa ho tjheseletsa, ho hatakela, ho penta, ho kopanya le lits'ebetso tse ling, e leng se ntlafatsang haholo katleho ea tlhahiso le boleng ba sehlahisoa.
(I) Liroboto tsa ho tjheseletsa
Ho tjheseletsa ke e 'ngoe ea lits'ebetso tsa bohlokoa ka ho fetisisa tlhahisong ea likoloi. Ho tjheseletsa ka roboto, ka bokhoni ba eona bo phahameng, ho nepahala le botsitso, ho ka ntlafatsa boleng ba ho tjheseletsa le katleho ea tlhahiso haholo. Mohlala, kamora hore China National Heavy Duty Truck Group Co., Ltd. e hlahise liroboto tsa indasteri, e 'ngoe Lebokose la Roboto e sebelisa litsi tsa mechini tse 5-10 ka bo eona, e eketsa tlhahiso ea selemo le selemo ho tloha likoloing tse fetang 40,000 ho isa ho tse 150,000, ha ka nako e ts'oanang e eketsa palo ea basebetsi ba kamehla ka hoo e ka bang 10%.
(II) Liroboto tsa Kopano
Liroboto tsa ho kopanya le tsona li bapala karolo ea bohlokoa tlhahisong ea likoloi. Li ka phethela mesebetsi e rarahaneng, ho tloha kopanong ea likarolo ho isa kopanong e felletseng ea likoloi, ho netefatsa hore karolo e 'ngoe le e 'ngoe e tsamaellana hantle. Mohlala, Lear o itšetleha ka roboto ea UR5 ho thusa ho kopanyeng litulo tsa likoloi. Roboto ena e nyane le e tenyetsehang e ka sebetsa libakeng tse thata, e phethela mesebetsi ea ho cheka e 8,500 letsatsi le letsatsi le ho ntlafatsa nako ea tlhahiso.
(III) Ho Penta Liroboto
Liroboto tse pentang li netefatsa hore lipente tsa bokaholimo ba likoloi lia tšoana ebile li na le boleng. Li ka sebelisa pente ka nepo libopehong tse rarahaneng tsa likoloi, li fokotsa litšila tsa pente le tšilafalo ea tikoloho. Ho feta moo, liroboto tse pentang li ka ikamahanya kapele le mehlala le mebala e fapaneng ea likoloi, li eketsa ho tenyetseha ha tlhahiso.

2. Indasteri ea Motlakase le ea Elektroniki: Liroboto tsa Liindasteri li Matlafatsa Tlhahiso e Nepahetseng ka ho Fetisisa
Indasteri ea motlakase le ea elektronike e na le litlhoko tse phahameng haholo bakeng sa ho nepahala le katleho ea tlhahiso, 'me ts'ebeliso ea liroboto tsa indasteri lefapheng lena e ntse e ata haholo. Hona joale, liroboto tsa indasteri tse kentsoeng ka ho fetisisa lefats'eng la indasteri ke liroboto tsa SCARA-mofuta oa SCARA-axis four le liroboto tse otlolohileng tse nang le axis tse tšeletseng tse kopantsoeng ka tatellano. Liroboto tsena li bapala karolo ea bohlokoa tlhahisong ea lihlahisoa tsa elektroniki, joalo ka tlhahiso ea li-chip tsa IC, kopano ea likarolo tsa ho kenya holim'a metsi, le tlhahiso ea lifono tsa mohala.
(I) Liroboto tsa Pono
Tlhahisong ea lifono tsa selefouno, liroboto tsa pono li sebelisoa haholo lits'ebetsong tse iketsang bakeng sa lits'ebetso tse kang tlhahlobo ea touchscreen, ho hloekisa le ts'ebeliso ea filimi. Mohlala, liroboto tsa pono tse kang ho hlopha le ho paka, litsamaiso tsa ho taboha ha filimi, ho tjheseletsa polasetiki ea laser, le liroboto tse nang le li-axis tse 'ne tse lebelo le phahameng li nolofalletsa tlhahiso e iketsang e nepahetseng haholo.
(II) Kopano e Nepahetseng ka ho Fetisisa
Ho kopanya dihlahiswa tsa elektroniki ho hloka ho nepahala le botsitso bo phahameng haholo. Diroboto tsa diindasteri, ka taolo e nepahetseng le bokgoni ba ho beha dibaka bo phetaphetoang, di nolofalletsa mesebetsi ya ho kopanya ka ho nepahala ho hoholo. Mohlala, roboto ya COBOTTA ya DENSO WAVE e ka iketsetsa kopano ya terata, mosebetsi oo pele o neng o sa fihlellwe.
(III) Tlhahlobo ea Boleng
Liroboto tsa indasteri li ka boela tsa sebelisoa bakeng sa tlhahlobo ea boleng ba lihlahisoa tsa elektroniki. Li hlomelitsoe ka li-sensor tse nepahetseng haholo le litsamaiso tsa pono, liroboto li ka lemoha kapele liphoso tsa botle, ho kheloha ha boholo, le mathata a mang, ho netefatsa boleng ba sehlahisoa.

3. Indasteri ea Rabara le ea Plastiki: Liroboto tsa Liindasteri li Ntlafatsa Bokgoni ba Tlhahiso
Indasteri ea rabara le polasetiki ke sebaka se seng sa bohlokoa bakeng sa lits'ebetso tsa liroboto tsa indasteri. Indasteri ena e na le litlhoko tse phahameng bakeng sa katleho ea tlhahiso le boleng ba sehlahisoa, 'me liroboto tsa indasteri li ka fihlela litlhoko tsena. Tšebeliso ea liroboto tsa indasteri indastering ea rabara le polasetiki e akaretsa ts'ebetso eohle ea tlhahiso, ho tloha ts'ebetsong ea thepa e tala ho isa tlhahisong ea lihlahisoa tse felileng.
(I) Ho Enta ka Ente
Liroboto tsa indasteri li bapala karolo ea bohlokoa ts'ebetsong ea ho bōptjoa ka ente. Li ka etsa mesebetsi e fapaneng, ho kenyeletsoa ho tlosa lihlahisoa mochining oa ho bōptjoa ka ente, ho etsa ts'ebetso ea pele, liteko le ho paka. Mohlala, liroboto tse sebetsanang le ho hloekisa tse hlophisitsoeng ka matsoho a mabeli li ka sebetsa tikolohong ea kamore e hloekileng ea Sehlopha sa 10,000 'me li na le lebelo le phahameng, karabelo e potlakileng, le ho pheta-pheta ho hoholo.
(II) Qetello
Mokgweng wa ho phethela dihlahiswa tsa rabara le polasetiki, diroboto tsa diindasteri di ka etsa mesebetsi e kang ho seha, ho sila le ho bentsha. Diroboto tsena di fana ka ho tenyetseha le ho nepahala ho hoholo, di fihlela ditlhoko tsa ho sebetsana le dihlahiswa tse fapaneng.
(III) Tlhahlobo ea Boleng
Liroboto tsa indasteri li ka boela tsa sebelisoa bakeng sa tlhahlobo ea boleng ba lihlahisoa tsa rabara le polasetiki. Li hlomelitsoe ka litsamaiso tsa pono le li-sensor, liroboto li ka hlahloba ponahalo le boholo ba lihlahisoa kapele ho netefatsa boleng ba sehlahisoa.

4. Indasteri ea Founder: Liroboto tsa Liindasteri li Sebetsana le Maemo a Mabe
Tikoloho e thata ea mosebetsi ea indasteri ea ho etsa litšepe, e khetholloang ke mocheso o phahameng, maemo a phahameng a tšilafalo le basebetsi ba bangata, e beha kotsing bophelong le polokehong ea basebetsi. Tšebeliso ea liroboto tsa indasteri indastering ea ho etsa litšepe ha e ntlafatse feela katleho ea tlhahiso empa hape e ntlafatsa tikoloho ea mosebetsi.
(i) Ho sebetsana le ho kenya thepa
Liroboto tsa indasteri li ka sebetsana le meroalo e boima le mesebetsi ea ho kenya le ho theola thepa nakong ea ts'ebetso ea ho lahla thepa. Mohlala, liroboto tsa Kawasaki tse sebetsang ka thata li ka sebetsana le meroalo e fihlang ho 700 kg 'me li na le matsoho a matla a torque, li nolofalletsa ts'ebetso e sireletsehileng le e sebetsang hantle libakeng tse thata.
(ii) Ho tlosa mashala le ho a polesha
Kalafo ea bokaholimo ba lihlahisoa tse entsoeng ka tšepe ke mohato oa bohlokoa ts'ebetsong ea tlhahiso. Liroboto tsa indasteri li ka etsa mesebetsi e kang ho tlosa chefo, ho sila le ho bentša, ho ntlafatsa boleng ba bokaholimo ba sehlahisoa le botsitso.
(iii) Tlhahlobo ea Boleng
Liroboto tsa indasteri li ka boela tsa sebelisoa bakeng sa tlhahlobo ea boleng ba lihlahisoa tse entsoeng ka tšepe. Li na le litsamaiso tsa pono le li-sensor, liroboto li ka hlahloba ka potlako boholo ba sehlahisoa le ponahalo ho netefatsa boleng.

5. Indasteri ea Lijo: Liroboto tsa Liindasteri li Netefatsa Polokeho ea Lijo
Indasteri ea lijo e na le litlhoko tse phahameng haholo tsa bohloeki le polokeho, 'me ts'ebeliso ea liroboto tsa indasteri lefapheng lena e ntse e ata haholo. Liroboto tsa indasteri li ka phethela mesebetsi e kang ho paka lijo, ho li tšoara le ho li seha, ho netefatsa bohloeki le polokeho ea lijo nakong ea ts'ebetso ea tlhahiso.