Sebopeho sa Roboto ea Mochini oa ho Enta o nang le Methati e Mehlano

Sebopeho sa Mokhahlelo o Mohlano Mochini oa ho Enta ka Ente Roboto: Ho Tlisa Mehleng e Ncha ea Boiketsetso ba ho Iketsa Li-Ente

Ha indasteri ea tlhahiso ea lefats'e ka bophara e ntse e tsoela pele ho phehella mehlala ea tlhahiso e sebetsang hantle le e nepahetseng, liroboto tsa mochini oa ho etsa li-enjection tse nang le mekhahlelo e mehlano, ka ts'ebetso ea tsona e phahameng le ts'ebeliso e pharaletseng, li fetohile lisebelisoa tsa othomathike tse bohlokoa indastering ea ho etsa li-enjection.

1. Tlhaloso le Mosebetsi oa Roboto ea Mochini oa ho Enta o nang le Methati e Mehlano
Roboto ea mochini oa ho etsa li-enjection tse hlano ke sesebelisoa se etselitsoeng ka ho khetheha tlhahiso ea ho etsa li-enjection ka boiketsetso. E etsisa mesebetsi ea maoto a ka holimo a motho, e etsa mesebetsi e kang ho tsamaisa sehlahisoa, ho se tšoara le ho se beha ho latela mekhoa e reriloeng esale pele. E bapala karolo ea bohlokoa ho fokotseng matla a basebetsi ba basebetsi, ho ntlafatsa bokhoni ba tlhahiso, ho tsitsisa boleng ba sehlahisoa le ho fokotsa litšenyehelo tsa tlhahiso.

2. Sebopeho sa Mekaniki sa Roboto ea Mochini oa ho Etsa Liente oa Axis tse Hlano
(Ke) Roboto Base
Motheo ke motheo oa roboto ea mochini oa ho etsa li-enject tse hlano, e fanang ka tšehetso e tsitsitseng bakeng sa sistimi eohle ea roboto. Likarolo tsohle tsa mechini le litsamaiso tsa taolo li kentsoe motheong, ho netefatsa hore roboto e lula e tsitsitse nakong ea ts'ebetso.
(II) Mokhoa oa ho Eta
Mokhoa oa ho tsamaea ke karolo ea bohlokoa bakeng sa ho finyella motsamao oa roboto. Hangata o kentsoe holim'a seporo sa tataiso 'me o sebelisa drive ea lebanta le lumellanang ho tsamaisa mothapo o tšekaletseng. Moralo ona o lumella roboto ho tsamaea ka bolokolohi holim'a lireile tsa tataiso, e fihlella maemo a fapaneng ka mokhoa o tenyetsehang bakeng sa ts'ebetso ho latela litlhoko tsa tlhahiso.
(3) Letsoho la Robotic
Letsoho la roboto ke karolo ea bohlokoa ea roboto ea mochini oa ho etsa li-enject tse hlano. E na le li-axes tse ngata, e 'ngoe le e 'ngoe e na le mosebetsi o itseng. Tlhaloso e qaqileng ea li-axes tse hlano ke ena:
Mothapo o ka sehloohong oa ho hula letsoho: O ikarabella bakeng sa metsamao ea letsoho le ka sehloohong ea ho hula le ho ntša, e leng se nolofalletsang motsamao o otlolohileng oa letsoho le ka sehloohong.
Mothapo o otlolohileng wa letsoho le leholo: O laola motsamao o otlolohileng wa letsoho le leholo ho amohela dihlahiswa tsa bophahamo bo fapaneng.
Mokhahlelo oa ho hula letsoho o thusang: O ikarabella bakeng sa metsamao ea ho hula le ho ntša letsoho le thusang, o sebetsa hammoho le letsoho le ka sehloohong.
Mothapo o otlolohileng oa letsoho le thusang: O laola motsamao o otlolohileng oa letsoho le thusang, o eketsa ho tenyetseha ha ts'ebetso ea roboto.
Mothapo o potolohang: O khannoang ke lebanta le tsamaisanang, le ikarabellang bakeng sa motsamao o ka thoko oa roboto.
Moralo oa letsoho la roboto o sebelisa theknoloji e tsoetseng pele ea gear le lebanta le tsamaisanang, ho netefatsa motsamao o nepahetseng le o tsitsitseng. Ho feta moo, letsoho la roboto le ka hlomelloa ka li-gripper tse fapaneng kapa likopi tsa ho hula ha ho hlokahala ho amohela lihlahisoa tsa libopeho le boholo bo fapaneng.

3. Sistimi ea Taolo ea Roboto ea Mochini oa ho Enta o nang le Methati e Mehlano
Sistimi ea taolo ea roboto ea mochini oa ho etsa li-enject tse hlano ke motheo oa bohlale ba eona 'me haholo-holo e kenyelletsa likarolo tse latelang:
(1) Taolo ea Matsoho
Taolo ea letsoho ke sesebelisoa seo mosebelisi a sebelisanang ka ho toba le roboto ka sona. Ka taolo ea letsoho, mosebelisi a ka laola metsamao ea roboto ka letsoho bakeng sa ho lokisa liphoso, tlhokomelo, kapa mesebetsi e khethehileng.
(2) Molaoli e Moholo
Molaoli ea ka sehloohong ke "boko" ba roboto eohle, e ikarabellang bakeng sa ho hokahanya le ho laola ts'ebetso ea likarolo tsohle. E fumana litaelo ho tsoa ho molaoli oa letsoho kapa sistimi ea othomathike ebe, e sebelisa li-algorithms tse rarahaneng le logic, e laola li-motor tsa servo le likarolo tsa pneumatic ho fihlela metsamao e nepahetseng.
(3) Sistimi ea Taolo ea Servo
Sistimi ea taolo ea servo ke "mesifa" ea roboto ea mochini oa ho etsa li-enjection tse hlano, e khanna motsamao oa axis e 'ngoe le e 'ngoe ka har'a li-motor tsa servo. Li-servo li fana ka ho nepahala ho hoholo le karabelo e potlakileng, li nolofalletsa litsela tse rarahaneng tsa motsamao le ho beha sebaka se nepahetseng. Ho feta moo, sistimi ea taolo ea servo e kenyelletsa likarolo tse fapaneng tsa tšireletso, joalo ka tšireletso e feteletseng le tšireletso ea meeli, ho netefatsa ts'ebetso e sireletsehileng ea roboto.

4. Melemo ea Liroboto tsa Mochini oa ho Etsa Liente oa Five-Axis
(1) Ho nepahala ho Hoholo
Li-axes tsohle tse hlano tsa roboto ea mochini oa ho etsa li-enjection tse hlano li tsamaisoa ke li-servo motors. Ha li kopantsoe le sistimi ea taolo e tsoetseng pele, li fihlella ho nepahala ho hoholo ha maemo. Sena se li etsa hore li lokele ho hlahisa lihlahisoa tse entsoeng ka enjection tse nang le libopeho tse rarahaneng le litlhoko tse phahameng tsa ho nepahala.
(2) Bokgoni bo Phahameng
Roboto ea mochini oa ho etsa ente ea li-axis tse hlano e na le lebelo la karabelo le potlakileng 'me e ka qeta mesebetsi e rarahaneng ka nako e khuts'oane. Ha e bapisoa le mesebetsi ea matsoho ea setso, e ka ntlafatsa haholo katleho ea tlhahiso le ho fokotsa nako ea potoloho ea tlhahiso.
(3) Tšepo e Phahameng
Moralo oa roboto o amohela mohopolo o tloaelehileng le o tloaelehileng, karolo ka 'ngoe e ikemetse, e leng se nolofalletsang tlhokomelo le ho nkeloa sebaka. Ho feta moo, sistimi e tsoetseng pele ea taolo e beha leihlo boemo ba roboto ka nako ea sebele, e lemoha le ho rarolla liphoso kapele le ho netefatsa ts'ebetso e tsitsitseng ea nako e telele ea lisebelisoa.
(4) Ho feto-fetoha ha maemo
Roboto ea mochini oa ho etsa li-enjection tse hlano ha e etse feela mesebetsi ea motheo joalo ka ho tlosa le ho beha sehlahisoa, empa e ka boela ea etsa mesebetsi e fapaneng joalo ka ho seha sprue, tlhahlobo ea sehlahisoa, le ho paka ka boiketsetso ha ho hlokahala. Ho feto-fetoha hona ho e nolofalletsa ho fihlela litlhoko tsa lits'ebetso tse fapaneng tsa tlhahiso le ho fihlella boiketsetso bo felletseng ba tlhahiso ea ho etsa li-enjection.

5. Masimo a ts'ebeliso ea liroboto tsa mochini oa ho etsa li-ente tse nang le li-axis tse hlano

Liroboto tsa mochini oa ho etsa li-enjection tse hlano li sebelisoa haholo liindastering tse fapaneng, ho kenyeletsoa likoloi, lisebelisoa tsa elektroniki, lisebelisoa tsa lapeng, tsa bongaka le tsa ho bapala. Tlhahisong ea likoloi, li sebelisoa ho hlahisa likarolo tsa likoloi; indastering ea lisebelisoa tsa elektroniki, li sebelisoa ho hlahisa matlo a lihlahisoa tsa elektroniki tse kang lifono tsa thekeng le lik'homphieutha; 'me indastering ea lisebelisoa tsa lapeng, li sebelisoa ho hlahisa likarolo tse entsoeng ka enjection bakeng sa lisebelisoa tse kang lihatsetsi le mechini ea ho hlatsoa. ​​Ebang ke likhoebong tse kholo kapa tse nyane, liroboto tsa mochini oa ho etsa li-enjection tse hlano li bontšitse ho ikamahanya le maemo ho matla.