Tataiso ea Khetho bakeng sa Lihlomo tsa Roboto tsa Servo tse Tšepahalang Tikolohong tse Tharo-Axis

Tataiso ea Khetho bakeng sa Axis tse tharo tse mosa tikolohong Letsoho la Roboto ea Servos

I. Hobaneng o Lokela ho Khetha Libetsa tsa Roboto tsa Servo tse Sireletsang Tikoloho tse Tharo-Axis? — Boleng bo Tharo bo Fetang ho Latela Melao

Har'a khatello ea lefats'e ea ho se nke lehlakore ha khabone, t e sireletsang tikolohomatsoho a roboto ea servo ea axis e meraro li fetohile ho tloha tšobotsing ea boikhethelo ho ea ho ntho eo li tlamehang ho ba le eona. Boleng ba tsona ba mantlha bo ho:

Ntlafatso ea Litšenyehelo tsa Matla: Bokhoni ba matla ba sistimi ea servo bo ka ba makhetlo a tšeletseng ho feta litsamaiso tsa setso tsa hydraulic. Yuniti e le 'ngoe ea 2.5kW e ka boloka motlakase o fihlang ho 12,000 kWh ka selemo, e fokotsa ho ntšoa ha khabone ka lithane tse 10. Mohlala oa Elite CS63 o na le tšebeliso e tloaelehileng ea matla ea 185W feela, o boloka hoo e ka bang li-yuan tse 10,000 likolotong tsa motlakase tsa selemo le selemo.

Ho Latela Melao ea Lefatše: Tataiso ea EU ROHS, setifikeiti sa UL sa Amerika Leboea, le maemo a ASEAN QCVN kaofela li na le litlhoko tse hlakileng bakeng sa ts'ebetso ea tikoloho ea lisebelisoa. Ho hloka setifikeiti ho ka lebisa ho koalloeng ha lekhetho.

Melemo ea Litšenyehelo tsa Potoloho ea Bophelo: Mehlala e sebelisang thepa e sireletsang tikoloho joalo ka lipompo tsa letsopa le lienjene tse sa tloaelehang tse se nang lefatše e fokotsa makhetlo a ho nkela likarolo tse ling sebaka ka 60% le ho eketsa bophelo ba ts'ebeletso ka ho feta 30%.

II. Senotlolo sa Khetho: Litekanyo tse Tharo tsa Tikoloho + Matšoao a Mane a Tshebetso

(I) Tlhahlobo ea Bongata ea Bokhoni ba Tikoloho (Lipontšo tse 3 tse Lokelang ho Bonoa)

(II) Bokgoni ba ho Leka-lekanya Tshebetso le Tshireletso ya Tikoloho

Kgetho ya Sistimi ya ho Kganna: Khetha drive e felletseng ya servo (di-servo motors hodima di-axes tsohle tse tharo), ka ho nepahala ha sebaka ho fihlang ho ±0.01mm le dinako tsa potoloho tse hatelletsoeng ho fihlela metsotswaneng e ka tlase ho 6; qoba "pere e kgolo e hulang kariki e nyane"—phapang e nngwe le e nngwe ya 20% ho bapiseng mojaro e eketsa tshebediso ya matla ka 15%.

Ho Tsamaellana ha Stroke le Sebaka: Fumana stroke ho latela "sebaka se phahameng ka ho fetisisa sa ts'ebetso + 500mm margin." Mohlala, haeba sebaka sa ts'ebetso e le 1000mm, khetha mohlala oa 1500mm ho qoba ho theoha ha 15% ea ts'ebetso ka lebaka la stroke e feteletseng.

Kgetho ya Sebopeho sa Sebopeho: Mehlala ya dikhokahano tsa Cartesian (bakeng sa ditshebediso tse nepahetseng haholo) e sebedisa drive ya bolo ya di-screw drive, ha mehlala ya dikhokahano tsa cylindrical (bakeng sa dibaka tse kgolo) e sebedisa drive ya lebanta le tshwanang. Mehlala ena ka bobedi e tlameha ho fihlella bokgoni ba phetiso ba ≥90%. Ditsamaiso tsa taolo tse bohlale: E hloka tshehetso bakeng sa "moralo wa tsela ya S-curve" le tlhokomelo ya tshebediso ya matla. Letoto la Panasonic MR-J4 le sebedisa theknoloji e tlwaelehileng ya bese ya DC ho fihlella ho arolelana matla a di-axis tse ngata, ho eketsa poloko ya matla ka 35%.

III. Litharollo tsa Khetho e Ikhethang ea Indasteri (ka Mehlala ea Maemo)

(I) Mechini e Tšoanang ka Boemo

Indasteri ea ho Enta ka Ente (200-300T) Mochini oa ho Enta ka Entes)

Litlhoko tsa Tikoloho: Tšebeliso e tlase ea mafura le linako tse potlakileng tsa potoloho

Lintlha tsa Bohlokoa tsa Khetho: Mechini ea telescopic ea li-axis tse tharo tse felletseng (joalo ka letoto la ST3-T) e nang le switching ea letsoho le le leng/letsoho le le leng le theknoloji ea ho tlosa sekhomaretsi sa karolo e le 'ngoe ho fokotsa litšila tsa sekhomaretsi.

Thuto ea Nyeoe: Kamora ho sebelisa mochini ona, setsi sa motlakase se ile sa fokotsa tahlehelo ea sekhomaretsi ka 40% 'me sa boloka lithane tse 2.3 tsa carbon dioxide selemo le selemo.

Tlhahiso ea Liphanele tsa Photovoltaic

Litlhoko tsa Tikoloho: Ho thothomela ho tlase le ho nepahala ho hoholo

Lintlha tsa Bohlokoa tsa Khetho: Ho pheta-pheta ha ±0.03mm, ho sebelisoa li-servo motor tse se nang lefats'e le sistimi ea ho beha pono.
Lintlha: Sekhahla sa ho sebetsana le sekoli sa sele se fokotsehile ho tloha ho 5% ho ea ho 0.5%, 'me katleho ea tlhahiso e eketsehile ka 40%.

Kopano ea Elektroniki (Ho kopanya PCB)

Litlhoko tsa Tikoloho: Tšitiso e tlase ea motlakase, moralo o hloekileng

Lintlha tsa Bohlokoa tsa Khetho: Ho latela CE-EMC, ho tiisa IP65, le sesebelisoa sa ho fokotsa lerata la ts'ebetso ho fokotsa lerata la ts'ebetso ho fihlela ka tlase ho 50dB.

(II) Litlhoko tsa ho Latela Melao ea Libaka

Mmaraka oa EU: O hloka mangolo a mabeli a CE-EMC le ROHS, hammoho le tlaleho ea ts'ebeliso e ntle ea matla a koloi ea IE4.

Mmaraka oa Amerika Leboea: Setifikeiti sa kopanelo sa UL le CSA ke sa maemo a holimo. Ka setifikeiti sena, letoto la Leadshine L8 le fokotsa nako ea ho tlosoa ha thepa ka 30%.

Mmaraka oa ASEAN: Thailand e hloka leiboleng la tšebeliso ea matla la Boemo ba 3 kapa ho feta, ha Indonesia e hloka setifikeiti sa polokeho ea motlakase sa SNI le phatlalatso ea lintho tse kotsi.

IV. Tataiso ea ho Qoba Likotsi: Liphoso tse 'ne tse Tloaelehileng Khethong ea Mohlala

Ho Tsepamisa Maikutlo Feela Thekong ea Pele: Mefuta e tloaelehileng ea servo e theko e tlase ka 15% ho feta mehlala e amohelang tikoloho, empa litšenyehelo tsa selemo le selemo tsa eneji li phahame hararo, e leng phapang ea theko e ka fokotsoang nakong ea selemo.

Kabo e Fosahetseng ea Setifikeiti: Ho sebelisa setifikeiti sa moea o pholileng ho ngolisa roboto, kapa ho se lumellane ha mohlala le setifikeiti, ho tla fella ka ho tlosoa ha thepa likoung tsa ASEAN.

Ho Hlokomoloha Tlhokomelo e Sireletsang Tikoloho: Ho se khethe mohlala o nang le setlolo se bolang ho tla eketsa litšenyehelo tsa ho lahla oli e litšila ka 8% ea theko eohle ea lisebelisoa.

Ho Phehella Stroke e Kholo ka Bofofu: Mohlala oa stroke oa 2000mm o na le theko e phahameng ka 40%, empa boemong ba 1000mm, ehlile o fokotsa bokhoni ba tlhahiso.