Khetho ea Roboto: Mokhoa oa ho Khetha Pakeng tsa Liroboto tse nang le Axis tse Tharo le tse nang le Axis tse Hlano ho latela Mofuta oa Sehlahisoa?

Khetho ea Roboto: Mokhoa oa ho Khetha Pakeng tsa Methati e Meraro le e MehlanoLiroboto tsa Axis Ho latela Mofuta oa Sehlahisoa?

Ntlafatsong ea boiketsetso ea ho etsa ente, khetho ea liroboto tsa servo e khetholla ka kotloloho katleho ea tlhahiso, ho ikamahanya le maemo ha lisebelisoa, le phaello ea matsete. Liroboto tsa servo tsa axis tse tharo le axis tse hlano, e le lisebelisoa tsa mantlha tsa boiketsetso meleng ea tlhahiso ea ho etsa ente, li loketse mefuta e fapaneng haholo ea lihlahisoa le maemo a tlhahiso ka lebaka la phapang ea litekanyo tsa motsamao le bokhoni ba ts'ebetso. Bakeng sa bareki ba bangata ba lihlahisoa tse entsoeng ka ente, ho khetha e loketseng Roboto BHo latela sebopeho sa bona sa sehlahisoa, litlhoko tsa ts'ebetso, le nako ea potoloho ea tlhahiso ho bohlokoa bakeng sa ho fihlella ts'ebetso e sebetsang hantle ea mela ea tlhahiso e iketsang. ZHIYI, lets'oao la litsebi le metse ka metso lefapheng la boiketsetso ba ho etsa li-enject, le sebelisa lilemo tsa boiphihlelo ba projeke le pokello ea theknoloji ho hlakisa mohopolo oa mantlha oa khetho ea liroboto tsa servo tsa axis tse tharo le axis tse hlano bakeng sa bareki ba lefats'e, ho ba thusa ho lumellana ka nepo le litlhoko tsa tlhahiso ea sehlahisoa.

Kutloisiso ea Motheo: Liphapang tsa Bohlokoa Ts'ebetsong Pakeng tsa Liroboto tsa Servo tsa Axis tse Tharo le tse Hlano

Palo ea li-axes ka robotong ea servo ea ho etsa ente e khetholla maemo a eona a tokoloho le ho tenyetseha ha ts'ebetso. Liphapang tsa mantlha lipakeng tsa liroboto tse nang le li-axis tse tharo le tse nang le li-axis tse hlano mabapi le tsela ea motsamao, sebaka sa ts'ebetso, le ho nepahala ke motheo oa khetho. Ka bobeli li loketse tlhahiso ea ho etsa ente ka boiketsetso, empa bokhoni ba tsona ba mantlha boa fapana:

Liroboto tsa Servo tsa Axis tse Tharo: Ha ba sebelisa li-axes tse otlolohileng tsa X, Y, le Z e le tsela ea bona ea mantlha ea motsamao, ba fihlella motsamao o otlolohileng, o otlolohileng, le o ka pele/morao o otlolohileng. Tsela ea bona ea ts'ebetso e bonolo ebile e otlolohile. Melemo ea bona ea mantlha ke lebelo le phahameng, botsitso le litšenyehelo tse tlase, e leng se etsang hore ba lokele ho tšoara le ho sebetsana le lihlahisoa tse entsoeng ka ente tse tloaelehileng, tse nang le ts'ebetso e tlase.

Liroboto tsa Servo tsa Mekhahlelo e Mehlano: Ho eketsa li-axe tse peli tse potolohang moralong oa mekhahlelo e meraro, li ka fihlella ts'ebetso ea ho potoloha le ho fetola likhutlo tse ngata, mahlakore a mangata. Li fana ka maemo a phahameng a tokoloho 'me li ka etsa liketso tse rarahaneng tse kang ho tšoara, ho fetola, ho beha le ho beha. Melemo ea tsona ea mantlha ke ho tenyetseha, ho nepahala, le ho ikamahanya le lits'ebetso tse rarahaneng, ho fihlela litlhoko tsa tlhahiso ea lihlahisoa tse bōpiloeng ka mokhoa o sa tloaelehang, tse entsoeng ka ente ea mekhoa e mengata.

Ka bobeli li sebelisa litsamaiso tsa servo bakeng sa taolo e nepahetseng, li latela maemo a setifikeiti sa ISO9001 le CE, 'me li lumellana le mechini ea ho enta ka ente ea lithane tse fapaneng. Leha ho le joalo, li fana ka ho lumellana ho hlakileng ho lumellaneng ha sehlahisoa, ho lumella bareki ho fokotsa khetho ea bona kapele ho latela mofuta oa sehlahisoa.

Roboto ea Servo ea Axis tse Tharo: E Ikamahantse le Lihlahisoa tse Tloaelehileng, tse Bōpiloeng ka Ente e Tloaelehileng

Roboto ea servo ea li-axis tse tharo ke tharollo ea "motheo, e sebetsang hantle" bakeng sa othomathike ea ho etsa ente. Motsamao oa eona o otlolohileng o tsamaellana hantle le sebopeho se bonolo le lits'ebetso tse tloaelehileng tsa tlhahiso ea lihlahisoa tse entsoeng ka ente. Lihlahisoa tsena ha li hloke liphetoho tse rarahaneng tsa boemo kapa ts'ebetso ea mahlakore a mangata; litlhoko tsa tsona tsa mantlha ke ho tšoara le ho theola ka lebelo le phahameng, le tsitsitseng. Hape ke khetho e khethiloeng bakeng sa bareki ba bangata ba batlang othomathike ea theko e tlase meleng ea tlhahiso e tloaelehileng.

Mefuta e Loketseng ea Lihlahisoa tsa Bohlokoa
Likarolo tse Nyenyane tse Tloaelehileng: Tse kang dikoahelo tsa botlolo tsa polasetiki, dijana tsa tafole, disebediswa tsa ho ngola, le dikheishene tse nyane tsa polasetiki tsa elektroniki. Dihlahiswa tsena di na le meaho e tloaelehileng le boholo bo tshwanang. Kamora ho enta ka ente, di hloka feela ho tshwara, ho laolla le ho tsamaisa lebanta la conveyor. Motsamao o potlakileng wa roboto ya mekato e meraro o tsamaellana le tlhahiso ya potoloho e phahameng, e leng se ntlafatsang haholo bokgoni ba ho laolla.

Likarolo tse entsoeng ka ente e bataletseng: tse kang liphalete tsa polasetiki, liphanele tsa polasetiki, le maqephe a bonolo a polasetiki. Lihlahisoa tsena li na le sebopeho se bataletseng se se nang libaka tse rarahaneng tse kobehileng kapa meralo e sa lekanang. Ha ho hlokahale tokiso ea boemo nakong ea ho tšoara; motsamao o otlolohileng oa roboto ea li-axis tse tharo o nolofalletsa ho khetha le ho beha ka nepo, e leng se etsang hore e lokele tlhahiso ea likarolo tse bataletseng mechineng ea ho etsa ente ea lithane tse kholo.

Likarolo tse tloaelehileng tsa ho bopa tse nang le ts'ebetso e le 'ngoe: tse kang mebele ea likopi tsa polasetiki, lisebelisoa tse bonolo tsa lintho tsa ho bapala, le likarolo tsa motheo tse kopanyang tšepe le polasetiki. Kamora ho bopa ka ente, ha ho hlokahale ho kopanya, ho kenya, kapa ho beha sebaka ka mor'a moo. Ke feela ho tsamaisoa ho tloha mokoting oa mochini oa ho bopa ka ente ho ea foreiming ea thepa/lebanta la conveyor ho hlokahalang. Melemo ea katleho le litšenyehelo tsa roboto ea axis tse tharo e hlahelletse haholo maemong ana.

Lintho tse ling tse lokelang ho nahanoa ha ho khethoa roboto e nang le li-axis tse tharo: Haeba lihlahisoa tsa moreki e le tsa mefuta e boletsoeng ka holimo, boima ba mojaro oa roboto e nang le li-axis tse tharo bo ka bapisoa le boima ba sehlahisoa. Mohlala, roboto ea servo ea mofuta oa ZHIYI bull-head e na le mojaro o moholo oa 50kg, e loketse ho tšoara likarolo tse kholo tse entsoeng ka ente le ho fihlela litlhoko tse tšoanang tsa mechini ea ho etsa ente ea lithane tse fapaneng. Ho sa le joalo, matsoho a roboto a li-axis tse tharo a bonolo ho a kenya le ho a lokisa, ka litšenyehelo tse tlase tsa tlhokomelo, e leng se etsang hore a lokele tlhahiso e kholo ea lihlahisoa tse tloaelehileng tse nyane ho isa ho tse mahareng. Sena se thusa bareki ho fokotsa litšenyehelo tsohle tsa matsete a othomathike.

Matsoho a roboto a servo a axis tse hlano: A ka ikamahanya le dihlahiswa tse bopilweng ka tsela e sa tlwaelehang le tse rarahaneng tse entsweng ka ente.

Matsoho a roboto a servo a axis tse hlano ke "mofuta o tsoetseng pele oa mesebetsi e mengata" oa othomathike ea ho etsa ente. Axis e eketsehileng ea rotary e li fa bokhoni ba ho sebetsa ba likhutlo tse ngata, ho rarolla mathata a kang ho tšoara, ho lokisa boemo, le ho hokahanya mekhoa e mengata bakeng sa lihlahisoa tse sa bōpehang ka mokhoa o sa tloaelehang le tse rarahaneng tse entsoeng ka ente. Ka lebaka la sebopeho sa tsona se ikhethang, lihlahisoa tsena li hloka ho tenyetseha le ho nepahala ho phahameng ho tsoa letsohong la roboto, e leng se etsang hore e be khetho ea mantlha bakeng sa bareki ho fihlela othomathike meleng ea tlhahiso ea ho etsa ente ea maemo a holimo le e rarahaneng.

Mefuta e Loketseng ea Lihlahisoa tsa Bohlokoa: Likarolo tse kobehileng tse bōpehileng ka mokhoa o sa tloaelehang tse entsoeng ka ente: tse kang likarolo tsa polasetiki tsa likoloi (li-handle tsa mamati, li-deshboard), li-home tsa elektroniki tse nepahetseng (liforeimi tsa mohala oa thekeng, li-earphone), lisebelisoa tsa ntloana tse bōpehileng ka mokhoa o sa tloaelehang, jj. Lihlahisoa tsena li na le meaho e sa tloaelehang, e hlokang ho lokisoa ha sekhutlo sa letsoho la roboto nakong ea ho tlosoa ha mokoti oa hlobo ho qoba ho ngoapa bokaholimo ba sehlahisoa. Motsamao oa ho potoloha oa letsoho la roboto la axis tse hlano o lumella ho lokisoa ha boemo ba 360°, ho lumellana hantle le litlhoko tsa ho tšoara le ho beha sehlahisoa.

Bakeng sa likarolo tse bōpiloeng ka ente tse hlokang mehato e mengata ea ts'ebetso: joalo ka lihlahisoa tsa polasetiki tse nang le li-insert, likarolo tse bōpiloeng ka ente tse hlokang ts'ebetso ea bobeli, le lihlahisoa tse fapaneng tse bōpiloeng ka liforomo tse nang le likoti tse ngata, kamora ho bōptjoa ka ente, ts'ebetso e kang ho kenngoa ha ho kenngoa, ho phetla sehlahisoa, ho beha le ho kopanya ka nepo, le ho laolla likoti hoa hlokahala. Roboto ea li-axis tse hlano e ka phethela liketso tse ngata ts'ebetsong e le 'ngoe, e felisa tlhoko ea mosebetsi o eketsehileng oa matsoho kapa lisebelisoa, e fihlella ts'ebetso e kopaneng ea "ho nka karolo-ho beha-ho beha".

Bakeng sa likarolo tse kholo tse entsoeng ka ho enta ka nepo: tse kang mabokose a maholo a lisebelisoa (liphanele tsa sehatsetsi, meropa ea mochini o hlatsoang), le likarolo tsa hlobo tsa polasetiki ea indasteri, lihlahisoa tsena li boima ebile li kholo ka boholo, li hloka ho nepahala ho hoholo le botsitso ha li nkuoa ka karolo. Bokhoni bo phahameng ba moroalo le motsamao oa roboto ea li-axis tse hlano li nolofalletsa ho sebetsana ka nepo ho tloha sekoting sa hlobo ho ea tafoleng/sebakeng sa polokelo ea ts'ebetso, ha li ntse li qoba tšenyo e bakoang ke ho kheloha ha boemo ba sehlahisoa.

Lintlha tse ling tsa ho nahana ka ho khetha letsoho la roboto la 5-Axis

Bakeng sa mefuta e rarahaneng ea lihlahisoa, bareki ba lokela ho tsepamisa maikutlo ho bokhoni ba ho nepahala le ho iketsetsa ba matsoho a roboto a 5-axis. Mohlala, letsoho la roboto la ZHIYI la 5-axis dual-arm, dual-section le tšehetsa litharollo tse ikhethileng, tse lumellang ho lokisoa ha liparamente tsa motsamao le meaho e tšoarang ho latela litlhoko tsa ts'ebetso ea sehlahisoa. E ikamahanya le litlhoko tsa motho ka mong tsa lits'ebetso tse fapaneng tsa ho enta ka ente, ha botsitso ba eona bo phahameng bo lumella tlhahiso e tsoelang pele ea nako e telele, e fihlela litlhoko tse kholo tsa phepelo ea bareki ba bangata.

MokhatloLitekanyo tsa Kahlolo bakeng sa Khetho ea Sehlahisoa sa ho Enta ka Ente: Matšoao a 3 a Bohlokoa bakeng sa ho Etsa Liqeto ka Potlako

Bakeng sa bareki ba bangata ba lefats'e ka bophara ba lihlahisoa tsa ho etsa li-ente form, ha ho hlokahale hore u hlahlobe lintlha tsa tekheniki tsa letsoho la roboto. Nahana feela ka matšoao a mararo a mantlha ho fumana kapele hore na u khethe letsoho la roboto la servo la 3-axis kapa 5-axis, ho leka-lekanya bokhoni ba khetho le ho ikamahanya le maemo:

Ho rarahana ha Sebopeho sa Sehlahisoa: Sebopeho se tloaelehileng, ha ho na libaka tse kobehileng/meralo e sa tloaelehang → khetha li-axis tse 3; Sebopeho se sa tloaelehang, libaka tse kobehileng tse rarahaneng/meralo e kobehileng/e potileng → khetha li-axis tse 5.

Litlhoko tsa Ts'ebetso ea Tlhahiso: Bakeng sa ho sebetsana le ho jarolla le ho jarolla likarolo tse bonolo ntle le lits'ebetso tse latelang, khetha roboto e nang le li-axis tse tharo; bakeng sa lits'ebetso tse rarahaneng tse kang ho phetla, ho kenya, ho beha le ho sebetsana le tse ling, khetha roboto e nang le li-axis tse hlano.

Nako ea Potoloho ea Tlhahiso le Litlhoko tsa ho Nepahala: Bakeng sa tlhahiso e tloaelehileng e hlokang nako e phahameng ea potoloho le litšenyehelo tse tlase, khetha roboto ea li-axis tse tharo; bakeng sa tlhahiso e rarahaneng e hlokang ho nepahala ho hoholo le mesebetsi e mengata, khetha roboto ea li-axis tse hlano.

Haeba mohala oa tlhahiso oa moreki o hlahisa lihlahisoa tse tloaelehileng le tse rarahaneng, motsoako oa liroboto tse nang le li-axis tse tharo le li-axis tse hlano o ka nkoa e le ho fihlela ho bapisa boiketsetso bo fapaneng le ho eketsa katleho ea tlhahiso ka kakaretso.

Lintho Tse ka Amehang Kamora Khetho: Methapo ea Tlhahiso e Iketsang ea Tšireletso ea Letšoao le Tšebeletso
Kamora ho fumana tataiso ea khetho bakeng sa roboto ea li-axis tse tharo kapa tse hlano, moreki o lokela ho ela hloko matla a tekheniki a lets'oao, mangolo a setifikeiti sa sehlahisoa, le bokhoni ba ts'ebeletso ea lefats'e. Tsena li bohlokoa bakeng sa ho netefatsa ts'ebetso e tsitsitseng ea nako e telele ea mohala oa tlhahiso. ZHIYI e bile le karolo e tebileng tšimong ea othomathike ea ho etsa li-injection molding ka lilemo tse ka bang leshome, e na le litokelo tsa molao tse 13 tsa ts'ebeliso, linyeoe tse fetang 500 tsa ts'ebetsong ea projeke, le bokhoni ba tlhahiso ea selemo le selemo ba li-unit tse 2500. Lihlahisoa tsohle li netefalitsoe ke ISO9001 le CE, li fihlela litekanyetso tsa tlhahiso ea lefats'e ea ho etsa li-injection molding.

#Mochini oa ho Hlophisa oa Ente #Mochini oa ho Hlophisa oa AxisServo #Mochini oa ho Hlophisa oa FiveAxisServo #Khetho ea Mochini oa ho Hlophisa #Mokhoa oa ho Khetha Pakeng tsa Mechini ea ho Hlophisa ea Ente ea Axis tse Tharo le ea Axis tse Hlano #Mefuta ea Mochini oa ho Hlophisa e Tsamaellana le Lihlahisoa tsa ho Hlophisa ea Ente #Khetho ea Roboto ea ho Hlophisa ea Ente ea Thekiso e sa Tloaelehang #Likarolo tse bōpiloeng tsa Ente tse Bōpiloeng ka Ente tse sa Tloaelehang Khetho ea Roboto #Likarolo tse bōpiloeng tsa Ente tse Tloaelehileng Khetho ea Roboto #Khetho ea Letšoao la Roboto ea ho Hlophisa ea Ente #Tataiso ea Theko ea Roboto ea ho Hlophisa ea Lefatše ka Bophara