Malebela a thibelo le tlhokomelo bakeng sa liphoso tse tloaelehileng tsa li-manipulator tsa servo bakeng sa mechini ea ho enta ka ente

Malebela a thibelo le tlhokomelo bakeng sa liphoso tse tloaelehileng tsa li-manipulator tsa servo bakeng sa Mochini oa ho Enta ka Entes

Selelekela
Li-manipulator tsa Servo bakeng sa mechini ea ho enta ka ente li bapala karolo ea bohlokoa indastering ea sejoale-joale ea ts'ebetso ea polasetiki. Bokhoni ba tsona bo phahameng le ts'ebetso e nepahetseng li ntlafatsa haholo katleho ea tlhahiso le boleng ba sehlahisoa. Leha ho le joalo, ts'ebetso ea nako e telele e matla e tla lebisa liphosong tse fapaneng, tse ke keng tsa ama tsoelo-pele ea tlhahiso feela, empa hape li eketsa litšenyehelo tsa tlhokomelo. Sengoloa sena se tla hlahloba liphoso tse tloaelehileng tsa li-manipulator tsa servo bakeng sa mechini ea ho enta ka ente ka botebo, 'me u arolelane letoto la malebela a sebetsang a thibelo le tlhokomelo ho thusa bareki le basebelisi ba machabeng ba rekisang ka bongata ho netefatsa ts'ebetso e tsitsitseng ea lisebelisoa le ho atolosa bophelo ba tsona ba ts'ebeletso.

Liphoso tse tloaelehileng le tlhahlobo ea sesosa
Liphoso tsa mechini:
Ho sisinyeha ho sa tloaelehang ha manonyeletso: Ho ka bakoa ke ho hloleha ha enjene ea servo, ho hloleha ha reducer, ho hloleha ha encoder, kapa ho tsofala le ho hlepha ha likarolo tsa phetiso tse kang mabanta le likere.
Ho hloleha ha motsamao wa sesebelisoa sa ho laola: Jwalo ka ho dutla ha silindara, ho hloleha ha valve ya solenoid, letshwao le sa tlwaelehang la taolo ya motlakase, ho hloleha ha sensor, kapa sebopeho sa mechini se hlephileng le se kgomaretseng, jj., tse ka etsang hore sesebelisoa sa ho laola se hlole se etsa diketso tse tlwaelehileng.
Ho tshwara ho sa tsitsang: botsofali, tshenyo kapa ho dutla ha moya ha kopi ya ho monya, ho tsofala ha setlamo kapa matla a sa lekaneng a selemo, le ho fokotseha ha ho nepahala ha sebaka sa manipulator ho tla lebisa ho tshwareng ho sa tsitsang.
Ho hloleha ha motlakase:
Alamo ea sistimi ea Servo: Hangata e bakoa ke litlhophiso tse fosahetseng tsa paramethara, ho jara enjene ka bongata, ho hloleha ha encoder kapa ho hloleha ha mokhanni.
Sistimi ea taolo ea hoama kapa ha e arabele: E ka ba ho hloleha ha software, tšenyo ea hardware, phepelo ea motlakase e sa tsitsang kapa ho se phele hantle ha mocheso ho etsang hore sistimi ea taolo e hlōlehe ho sebetsa hantle.
Ho hloleha ha haeteroliki (li-manipulator tse ling tsa servo li sebelisa sistimi e kopanyang haeteroliki le li-servo):
Khatello e sa tsitsang ea oli: Ho hloleha ha pompo ea hydraulic, ho hloleha ha valve e fetang ka bongata, ho thibana ha potoloho ea oli kapa ho lutla ho ka baka ho feto-fetoha ha khatello ea oli, ho ama ho nepahala ha motsamao le matla a sesebelisoa sa ho laola.
Mocheso oa oli ea haeteroliki o phahame haholo: Ho hloleha ha radiator, boemo bo tlase ba oli ka tankeng ea oli, ho teteana ho sa lokelang ha oli ea haeteroliki kapa khatello e feteletseng ea sistimi ho ka baka hore mocheso oa oli o eketsehe, e leng se potlakisang ho senyeha le ho tsofala ha likarolo tsa haeteroliki.
Malebela a thibelo ea liphoso
Etsa mosebetsi o motle oa tlhahlobo ea letsatsi le letsatsi:
Tlhahlobo ea ponahalo: Hlahloba ka hloko bokaholimo ba sesebelisoa sa ho thiba manipulator bakeng sa mengoapo, matšoao a ho thulana, likarolo tse hlephileng kapa tse sieo pele u sebelisa e 'ngoe le e 'ngoe ho lemoha tšenyo e ka bang teng ea mechini ka nako.
Tlhahlobo ea oli: Hlahloba hore na boemo ba oli ea hydraulic le oli ea ho tlotsa bo tloaelehile, hore na oli e hlakile, hore na ho na le emulsification, ho senyeha kapa litšila tse tsoakiloeng. Fetola oli khafetsa ho netefatsa hore sistimi e na le phello ea ho tlotsa le ho pholisa.
Tlhahlobo ea motlakase: Hlahloba hore na tiiso ea lemati la khabinete ea taolo ea motlakase e ntle ho thibela lerōle le oli ho kena. Hlahloba hore na leseli la sesupo le tloaelehile le hore na ho na le tlhahisoleseling efe kapa efe ea alamo. Hlahloba hore na letlalo la ka ntle la lithapo le likhoele le feletse, hore na ho na le ho tsofala, ho tsofala kapa ho hlepha.
Tlhahlobo ea mohloli oa moea: Netefatsa hore khatello ea mohloli oa moea e tsitsitse 'me e fihlela litlhoko tsa ts'ebetso tsa sesebelisoa sa ho laola. Hlahloba hore na likarolo tsa pneumatic tse kang li-filter tsa moea, li-valve tse fokotsang khatello, le li-mister tsa oli li sebetsa hantle, 'me u tlose metsi le litšila khafetsa li-filtereng.
Tshebetso e tloaelehileng ea ts'ebetso:
Koetliso ea ts'ebetso: Fana ka koetliso ea litsebi bakeng sa basebetsi ho ba etsa hore ba tloaelane le sebopeho, molao-motheo le mokhoa oa ts'ebetso oa mochini oa ho etsa li-servo manipulator oa ente, ba latele ka tieo mekhoa ea ts'ebetso, 'me ba qobe ho hloleha ho bakoang ke ts'ebetso e fosahetseng.
Ho futhumatsa le ho tlotsa: Pele o qala sesebelisoa sa ho tlotsa, se futhumatse pele ho dumella oli ya hydraulic le oli ya ho tlotsa ho phalla le ho fokotsa kgohlano pakeng tsa dikarolo tsa mechini. Ka nako e ts'oanang, tlotsa dikarolo tse tsamayang tsa sesebelisoa sa ho tlotsa nako le nako ho netefatsa motsamao o boreleli.
Ho beha diparamithara tse utlwahalang: Ho ya ka mesebetsi e fapaneng ya tlhahiso le ditlhoko tsa hlobo, beha diparamithara tsa mochini wa ho enta le manipulator ka tsela e utlwahalang, jwalo ka mocheso, kgatello, lebelo, boemo, jj., ho qoba mojaro o feteletseng kapa tshenyo ya disebediswa ka lebaka la di-parameter tse sa lokelang.
Tlhokomelo ea tikoloho:
Boloka e hloekile: Boloka mochini o sebelisang ente o hloekisang servo le sebaka sa oona sa ho sebetsa se hloekile, 'me u hloekise lithōle tsa polasetiki tse potolohileng, oli, lerōle le lithōle tse ling ka nako ho thibela lintho tsena ho kena mochining o hloekisang le ho ama ts'ebetso ea oona e tloaelehileng.
Taolo ea mocheso le mongobo: Leka ho beha lisebelisoa tikolohong e nang le mocheso le mongobo o itekanetseng ho qoba mocheso o phahameng, mongobo o phahameng kapa mocheso o tlase le mongobo ho baka litlamorao tse mpe likarolong tsa motlakase le litsamaisong tsa haeteroliki. Mohlala, mochesong o phahameng lehlabula, li-air conditioner kapa lifene li ka kenngoa ho ipholisa; libakeng tse mongobo, lisebelisoa tsa ho tlosa mongobo li ka sebelisoa ho fokotsa mongobo.
Tšitiso e khahlanong le ho tsitsipana le motlakase: Nka mehato e sebetsang ea ho thibela ho tsitsipana le motlakase, joalo ka ho kenya lisebelisoa tsa ho thella ka motlakase le ho sebelisa thepa e khahlanong le ho tsitsipana le motlakase, ho qoba motlakase o sa sisinyeheng ho senya likarolo tsa elektroniki. Ka nako e ts'oanang, qoba ho beha mehloli e matla ea tšimo ea motlakase haufi le sesebelisoa sa ho laola motlakase ho thibela tšitiso ea motlakase ho ama ts'ebetso e tloaelehileng ea sistimi ea taolo.

Malebela a Tlhokomelo
Moralo oa tlhokomelo o tloaelehileng:
Hlahisa potoloho ea tlhokomelo: Ho latela makhetlo a ts'ebeliso le matla a ts'ebetso ea mochini oa ho etsa li-enject mochini oa servo manipulator, theha moralo o loketseng oa tlhokomelo o tloaelehileng. Ka kakaretso, e ka aroloa ka tlhokomelo ea khoeli le khoeli, tlhokomelo ea kotara le tlhokomelo ea selemo le selemo.
Dikahare tsa tlhokomelo ya kgwedi le kgwedi: Hloekisa lerōle le oli hodima le kahare ho manipulator; Hlahloba hore na dibolte le dinate kgokelong ka nngwe di hlephile mme o di tiise; Hlahloba hore na kgatello ya moya ya sistimi ya pneumatic e tlwaelehile mme o hlwekise sefe ya moya; Hlahloba boemo ba oli le boleng ba oli ya sistimi ya hydraulic, tlatsa oli ya hydraulic kapa o e nkele sebaka; Tlotsa di-axes tse fapaneng tse tsamayang tsa manipulator mme o hlahlobe hore na ditiiso di a tsofala kapa di senyehile.
Dikahare tsa tlhokomelo ya kotara: Ntle le ho pheta dikahare tsa tlhokomelo ya kgwedi le kgwedi, ho boetse ho hlokahala ho hlahloba le ho hlokomela dikarolo tsa bohlokwa tse kang di-servo motors, di-reducers, le bakganni, ho kenyeletswa ho hlwekisa radiator ya enjene, ho hlahloba ho hanyetsa ha ho kwahela ha enjene, ho tlotsa di-reducer gears, ho hlahloba di-parameter tsa mokhanni, jj.; Hlahloba ho nepahala ha manipulator, jwalo ka ho nepahala ha ho beha ka makgetlo a mangata, ho nepahala ha tsela, jj. Haeba ho na le ho kheloha, ho lokisa ka nako; Etsa tlhahlobo e felletseng ya sistimi ya taolo, ntjhafatsa mofuta wa software (haeba ho hlokahala), mme o boloke data ya bohlokwa.
Dikahare tsa tlhokomelo ya selemo le selemo: Ho latela tlhokomelo ya kotara, manipulator e qhaqhwa ka botlalo, e hlwekiswa le ho hlahlojwa. Nka sebaka sa dikarolo tse senyehileng haholo tse kang dibering, ditiiso, mabanta, jj.; etsa tlhoekiso e felletseng le tlhokomelo tsamaisong ya hydraulic, ho kenyeletswa dipompo tsa hydraulic, divalve, disilindara le dikarolo tse ding; etsa tlhahlobo e felletseng le tlhokomelo tsamaisong ya taolo ya motlakase, ho lokisa kapa ho nkela dithapo tse tsofetseng sebaka, dithapo, dihokelo, jj.; etsa tlhahlobo ya matla sebopehong sa mechini sa manipulator ho netefatsa hore e ka mamella mosebetsi wa nako e telele.

Tlhokomelo ea likarolo tsa bohlokoa:
Tlhokomelo ea enjene ea Servo: Hlahloba khafetsa hore na terata ea enjene e tiile le hore na khanyetso ea ho thibela ho ruruha e fihlela litlhoko. Boloka bokaholimo ba enjene bo hloekile ho thibela oli le lerōle ho kena ka hare ho enjene. Nkela sebaka sa mafura a enjene sebaka khafetsa ho netefatsa hore li-bearing tsa enjene lia tlotsoa hantle. Qoba ho qala le ho emisa khafetsa le ts'ebetso e feteletseng ea enjene ho lelefatsa bophelo ba eona ba ts'ebeletso.
Tlhokomelo ea li-reducer: Hlahloba boemo ba oli le boleng ba oli ba sesebelisoa se fokotsang oli khafetsa, 'me u tlatse oli e tlotsang kapa u e nkele sebaka ka nako. Hlahloba boemo ba ho koala ha sesebelisoa se fokotsang oli ho thibela ho lutla ha oli. Mamela molumo oa sesebelisoa se fokotsang oli nakong ea ts'ebetso. Haeba ho na le lerata le sa tloaelehang kapa ho thothomela, batlisisa sesosa kapele 'me u se lokise. Hlahloba sebaka sa bearing sa sesebelisoa se fokotsang oli khafetsa ho netefatsa hore se sebetsa hantle.
Tlhokomelo ea Koloi: Boloka koloi e hloekile ebile e na le moea o kenang hantle, 'me u hloekise lerōle le litšila tse holim'a koloi khafetsa. Hlahloba hore na fene e pholileng ea koloi e sebetsa hantle. Haeba e koetsoe kapa e senyehile, e hloekise kapa u e nkele sebaka ka nako. Kamehla hlahloba hore na litlhophiso tsa liparamente tsa koloi li nepahetse, joalo ka motlakase oa phepelo ea motlakase, moeli oa hona joale, tekanyo ea pulse, jj. Qoba tšitiso e feteletseng ea motlakase le ho feto-fetoha ha motlakase ho koloi. Haeba ho hlokahala, kenya li-filter le li-stabilizer tsa motlakase.
Tlhokomelo ea molaoli: Boloka bekapo ea lenaneo le data ea molaoli khafetsa ho thibela tahlehelo ea data ka lebaka la maemo a sa lebelloang. Boloka molaoli a hloekile ebile a omme ho thibela mouoane oa metsi le oli ho kena ho molaoli. Hlahloba hore na terata ea molaoli e tiile le hore na ho na le ho hlepha kapa khokahano ea sebele. Ntlafatsa mofuta oa software oa molaoli khafetsa ho fumana ts'ebetso le mesebetsi e betere. Qoba ho beha mehloli e matla ea matla a makenete le lintho tse nang le mocheso o phahameng haufi le molaoli ho thibela tšenyo ho molaoli.

Tlhahlobo le tokiso ea phoso:
Theha faele ea phoso: Ngola nako, ketsahalo, sesosa le mokhoa oa ho lokisa phoso ka 'ngoe, 'me u thehe faele e qaqileng ea phoso. Ka ho sekaseka lifaele tsa phoso, lihokelo tse fokolang le mefuta e tloaelehileng ea liphoso tsa lisebelisoa li ka fumanoa, e leng se fanang ka motheo oa tlhokomelo ea thibelo.
Tlhahlobo ea phoso ka potlako: Ha phoso e hlaha, mosebelisi o lokela ho fumana kapele sebaka se hakanyetsoang le sesosa sa phoso ho latela tlhahisoleseling ea alamo, molumo o sa tloaelehang, ho thothomela, monko le liketsahalo tse ling tsa lisebelisoa. Ebe, sebelisa lisebelisoa tsa profeshenale tsa ho lemoha le lisebelisoa, tse kang li-multimeter, li-oscilloscope, li-gauge tsa khatello, li-thermometer, jj., ho lemoha le ho lekanya likarolo tse amehang ho fumana ntlha ea phoso haholoanyane.
Tokiso le ho nkela sebaka ka nako: Kamora ho fumana sesosa sa phoso, likarolo tse senyehileng li lokela ho lokisoa kapa ho nkeloa sebaka kapele kamoo ho ka khonehang. Bakeng sa likarolo tse ling tse tsofetseng, tse kang masale a ho tiisa, li-sensor, li-valve tsa solenoid, jj., ho lokela ho ba le setoko se lekaneng bakeng sa ho nkela sebaka ka nako. Nakong ea ts'ebetso ea tokiso, bukana ea tlhokomelo ea lisebelisoa le mekhoa ea ts'ebetso li lokela ho lateloa ka tieo ho netefatsa boleng ba tokiso.
Netefatso ea teko ea kamora tokiso: Kamora hore tokiso e phetheloe, lisebelisoa li lokela ho hlahlojoa ka botlalo le ho netefatsoa ho netefatsa hore phoso e felisitsoe ka botlalo 'me lisebelisoa li ka sebetsa ka mokhoa o tloaelehileng. Liteko li kenyelletsa ho nepahala ha motsamao oa roboto, lebelo, matla a ho tšoara, ho nepahala ha ho beha khafetsa, jj., hammoho le teko ea ts'ebetso ea inthanete ea mochini oa ho enta ka ente le roboto ho netefatsa hore tse peli li ka sebetsa ka kopanelo.

Kakaretso
Ts'ebetso e tloaelehileng ea roboto ea servo ea mochini oa ho enta ka ente e bohlokoa ho ntlafatseng katleho ea tlhahiso le ho netefatsa boleng ba sehlahisoa. Ka ho utloisisa liphoso tse tloaelehileng le lisosa tsa tsona, ho nka mehato e sebetsang ea thibelo, joalo ka ho etsa litlhahlobo tsa letsatsi le letsatsi, ho etsa hore mekhoa ea ts'ebetso e be e tloaelehileng, ho boloka tikoloho ea lisebelisoa, jj., le ho boloka lisebelisoa ka hloko ho latela moralo o tloaelehileng oa tlhokomelo, monyetla oa ho hloleha o ka fokotseha haholo 'me bophelo ba tšebeletso ea lisebelisoa bo ka atolosoa. Ka nako e ts'oanang, ha phoso e hlaha, e ka fumanoa le ho lokisoa kapele le ka nepo, ho fokotsa nako ea ho se sebetse le ho netefatsa tlhahiso e boreleli.