Tšebeliso e Kholo ea Liroboto tsa ho Injection tsa Servo tse nang le Axis tse Tharo ho Enteng ea Lintho Tse Hlokahalang Letsatsi le Letsatsi

Litšebeliso tsa Tlhahiso e Kholo ea Servo ea Axis tse Tharo Liroboto tsa ho Enta ka Ente Litlhoko tsa Letsatsi le Letsatsi Ho Enta

1. Mokhoa oa Tekano ea Tekheniki ea Liroboto tsa Servo tsa Axis tse Tharo bakeng sa ho Enta Lintho tsa Letsatsi le Letsatsi

2. Tsela e Menahaneng ea Bokgoni Maemong a Tlhahiso e Kholo

3. Litekanyo tsa Bohlokoa tsa Ntlafatso ea Litšenyehelo tsa Potoloho ea Bophelo

4. Mokhoa o Nepahetseng oa Tiisetso bakeng sa Boleng bo Tsitsitseng Litlhokong tsa Letsatsi le Letsatsi

5. Nyeoe ea Kopo bakeng sa Mekhahlelo e Fapaneng ea Litlhoko tsa Letsatsi le Letsatsi

Indastering ea lefats'e ea ho etsa li-ente tsa letsatsi le letsatsi, tlhahiso ea bongata, taolo ea litšenyehelo le botsitso ba boleng ke litaba tsa bohlokoa tsa tlholisano. Liroboto tse tharo tsa ho etsa ente ea servo, ka ho nepahala ha tsona ho hoholo, lebelo le phahameng, le ho lumellana ha tsona ho hoholo, li fetohile lisebelisoa tsa bohlokoa bakeng sa ho rarolla mathata a indasteri, li bontša bohlokoa ba ts'ebeliso bo ke keng ba nkeloa sebaka tlhahisong e kholo ea lisebelisoa tsa polasetiki, lijana tsa polokelo le lisebelisoa tsa tlhokomelo ea botho.

I. Mokhoa oa ho Ikamahanya le Theknoloji: Ho Tšoantša Hantle Litlhoko tsa Bohlokoa tsa Letsatsi le Letsatsi Ho Enta ka Ente

Ho etsa ente ka lintho tse hlokahalang letsatsi le letsatsi ho khetholloa ka "lihlopha tse kholo, lihlopha tse fapaneng tsa lihlahisoa, le litlhoko tse tsitsitseng tsa ho nepahala." Roboto ea servo ea axis tse tharo e fihlella phetoho e tebileng ka melemo e meraro e meholo ea theknoloji:

Drive ea Servo e Nepahetseng ka ho Fetisisa: Ha ho sebelisoa sistimi ea drive ea AC servo motor, ho nepahala ha ho beha ka mokhoa o pheta-phetoang ho fihla ho ±0.02mm, 'me ho nepahala ha ho beha ka mokhoa o fapaneng ke ±0.05mm, e leng se fihlelang litlhoko tsa ho tsitsa ha lihlahisoa tse kang libaskete tsa polasetiki le li-brash handles, ho qoba ho bokellana ha liphapang tse bakoang ke ho sebetsana le letsoho.

Moralo oa ho Tšoara o Tenyetsehang: E ​​na le kopi ea ho hula ka vacuum + gripper ea mechini ea ho kopanya manala, le sensor ea khatello e hahiloeng kahare ho lekola matla a ho tšoara ka nako ea sebele, e ka ikamahanya le lihlahisoa tse fapaneng, ho tloha lijaneng tsa lijo tse nang le mabota a masesaane (boima ba

Ho Tsamaellana ha Lisebelisoa tse Tšeletseng: E ​​tšehetsa liprothokholi tsa puisano tse tloaelehileng tse kang Modbus le EtherCAT, e lumellang ho kopanngoa ho se nang sekoli le mefuta e fapaneng ea Mochini oa ho Enta ka Entes (e akaretsa mechine eohle ea ho bōpa ea 600-1600T) ntle le liphetoho tse ling, e ikamahanya le boemo ba hona joale ba mela ea tlhahiso e tsoakiloeng ea lisebelisoa tse ngata lifekthering tsa litlhoko tsa letsatsi le letsatsi.

II. Bokgoni bo Eketsehileng: Ho Ntjhafatsa Tekanyetso ya Potoloho bakeng sa Tlhahiso e Kgolo

Maemong a tlhahiso e ngata a kenyeletsang litlhoko tse mashome a likete tsa letsatsi le letsatsi, liroboto tsa servo tse nang le mekhahlelo e meraro li fihlella katleho e kholo ka ho ntlafatsa ts'ebetso:

Potoloho ea ho Lata ka Potlako e Phahameng: Nako ea ho lata e le 'ngoe e tlase ho metsotsoana e 0.5-1.8, e sebetsang hantle ka makhetlo a fetang 3 ho feta ho lata ka letsoho (metsotsoana e 3-5/nako). Ha re nka tlhahiso ea likopi tsa polasetiki mohlala, potoloho ea hlobo e le 'ngoe e ka fokotsoa ho tloha metsotsoana e 15 ho isa metsotsoana e 7, e eketsa bokhoni ba letsatsi le letsatsi ho tloha likotoana tse 1000 ho isa likotoana tse 2100.

Ts'ebetso e sa sitisoeng ea Lihora tse 24: Ka ho felisa lithibelo tse kang mokhathala oa batho le phomolo, sekhahla se sebetsang sa ts'ebetso ea lisebelisoa se fihla ho feta 95% (ha se bapisoa le 70% feela bakeng sa ts'ebetso ea letsoho), haholo-holo se loketse litlhoko tsa tlhahiso e phahameng ea liodara tsa sehla se phahameng bakeng sa litlhoko tsa letsatsi le letsatsi.

Phetoho e Potlakileng ea Hlobo: Molaoli a ka boloka li-parameter tse 1000 tsa hlobo, a tšehetsa ts'ebetso ea lenaneo la ketsiso ea khomphutha, a fokotsa nako ea phetoho ea phetoho ea hlobo ka ho feta 60%, a fihlela litlhoko tsa tlhahiso tse tenyetsehang tsa phetoho e potlakileng lipakeng tsa lihlopha tse ngata tsa lihlahisoa.

III. Ntlafatso ea Litšenyehelo: Melemo ea Matsete a ho Fumana Leeto la Bophelo

Letsoho la roboto la servo la axis tse tharo le fokotsa litšenyehelo tse akaretsang tsa tlhahiso ea lintho tse hlokahalang tsa letsatsi le letsatsi ka litekanyo tse tharo:
* **Phokotso e Matla ea Litšenyehelo tsa Basebetsi:** Yuniti e le 'ngoe e ka nkela basebetsi ba 2-5 sebaka. Ho latela karolelano ea litšenyehelo tsa basebetsi tsa selemo le selemo tsa 50,000 RMB, sena se fetolela ho boloka litšenyehelo tsa selemo le selemo tsa 100,000-300,000 RMB, ka nako ea tefo hangata e ka tlase ho selemo se le seng.
* **Polokelo ea Matla le e ka Sebelisoang:** Ha ho sebelisoa sistimi ea servo drive, tšebeliso ea matla e fokotseha ka 30% ha e bapisoa le matsoho a roboto a pneumatic a tloaelehileng. Ho tšoara ka nepo ho boetse ho fokotsa ho ngoapa le ho theoha ha sehlahisoa, ho fokotsa sekhahla sa likhechana ho tloha ho 5%-8% bakeng sa tlhahiso ea letsoho ho ea ka tlase ho 1%.
* **Litšenyehelo tsa Tlhokomelo tse Laolehang:** 'Mele oa letsoho o nang le motsoako o matla o nang le matla a mangata le moralo oa seporo se tataisang se otlolohileng se sa tsofaleng se fella ka sekhahla sa ho hloleha se ka tlase ho 0.2%, ka ho lemoha liphoso le ho rekota ka bohona. Litšenyehelo tsa tlhokomelo ke karolo ea 1/5 feela ea litšenyehelo tsa tsamaiso ea letsoho.

IV. Netefatso ea Boleng: Mohala oa Bohlokoa oa Tšireletso bakeng sa ho Tsitsisa Tlhahiso ea Batho ba Bangata

Litlhoko tsa letsatsi le letsatsi li na le litlhoko tse phahameng haholo bakeng sa ho tsitsa ha ponahalo le ho nepahala ha litekanyo. Matsoho a robotiki a servo a nang le li-axis tse tharo a sebelisa theknoloji ho haha ​​​​lekhalo la boleng:

Taolo e Nepahetseng le e Tsitsitseng: Nako ea karabelo ea sistimi ea servo ke metsotsoana e ka tlase ho 0.1, e netefatsang hore liketso tsa ho khetha le ho beha li tsamaellana ka botlalo le mochini oa ho etsa ente, ho qoba ho kheloha ka mokhoa o sa reroang ts'ebetsong ea letsoho, le ho fokotsa liphetoho tsa mamello ea boholo ba sehlahisoa ka 80%.

Netefatso ea Tlhahiso e Senyang: Khatello ea ho khomarela e ka fetoloa ka nepo, 'me ka bokaholimo bo sa khomareleng, e thibela mathata a kang ho fetoha le ho ngoatheha ha bokaholimo ka har'a lijana tse nang le mabota a masesaane, haholo-holo e loketseng lihlahisoa tsa boleng bo holimo tse kang lijana tsa tafole tse bonaletsang le liphutheloana tsa litlolo.

Tlhokomelo ea Boleng ea Nako ea Sebele: Mefuta e meng e kopanya sistimi ea tlhokomelo e ka hare ho sebopeho e ka lemohang liphoso tsa sehlahisoa ka bo eona le ho arola lihlahisoa tse nang le liphoso, e thibela lihlopha tsa lihlahisoa tse sa lokelang ho phalla lits'ebetsong tse latelang.

V. Ho Ikamahanya le Maemo ka Mefuta e sa Tšoaneng: Ho Akaretsa Litlhoko tsa Letsatsi le Letsatsi Maemo a ho Enta ka Ente

Moralo oa modular oa roboto ea servo ea li-axis tse tharo e e lumella ho ikamahanya le litlhoko tsa tlhahiso ea bongata tsa litlhoko tse fapaneng tsa letsatsi le letsatsi:
* **Lijana tsa ho Paka Lijo:** Bakeng sa lihlahisoa tse kang likotlolo tsa polasetiki le likotlolo tsa polokelo ea lijo, e nolofalletsa ho ngoloa ha li-label tse kentsoeng ka har'a hlobo le ho kenya li-pallet ka boiketsetso. Yuniti e le 'ngoe e ka sebetsana le likotoana tse fetang 50,000 ka letsatsi, e fihlela litlhoko tsa ho fetola lijo ka lebelo le phahameng indastering ea lijo.
* **Lihlahisoa tsa Polokelo ea Lehae:** E ikamahantse le likarolo tse kholo tse entsoeng ka ente joalo ka mabokose a polokelo le lishelefo, tse nang le boima bo phahameng ba mojaro ba 25kg. Moralo oa letsoho la likarolo tse peli o nolofalletsa ho sebetsana le ho bokella lintho ka katleho, ho fokotsa tšebeliso ea sebaka sa polokelo.
* **Lisebelisoa tsa Tlhokomelo ea Motho ka Mong:** Bakeng sa lihlahisoa tse nyane, tse nepahetseng joalo ka borashe ba meno le likamo, e sebelisa li-clamp tse nyane le moralo o khahlanong le ho sisinyeha ho thibela motlakase o sa sisinyeheng ho hohela lerōle, ho netefatsa ponahalo e hloekileng le ho boloka sekhahla sa sekoli se le ka tlase ho 0.8%.

#Lisebelisoa tsa Roboto#Ho kenya Roboto#Letoto la Roboto#Litlhophiso tsa Roboto