Malebela a tlhokomelo bakeng sa li-manipulator tsa servo tsa mechini ea ho enta ka ente

Malebela a tlhokomelo bakeng sa li-manipulator tsa servo tsa Mochini oa ho Enta ka Entes: eketsa nako ea lisebelisoa le ho ntlafatsa katleho ea tlhahiso

Tlhahisong ea sejoale-joale ea ho etsa li-enjection, li-servo manipulators tsa mechini ea ho etsa li-enjection li fetohile lisebelisoa tsa bohlokoa tsa othomathike. Ha e ntlafatse feela katleho ea tlhahiso, empa hape e netefatsa botsitso ba boleng ba sehlahisoa. Leha ho le joalo, ho etsa hore ts'ebetso ea eona e sebetse ka botlalo le ho eketsa bophelo ba ts'ebeletso ea eona, tlhokomelo le tlhokomelo ea kamehla lia hlokahala.

I. Tlhokomelo ea letsatsi le letsatsi: bohlokoa ba tlhokomelo ea motheo
(I) Mosebetsi oa ho hloekisa
Ho boloka sesebelisoa sa ho hloekisa se hloekile ke motheo oa tlhokomelo ea letsatsi le letsatsi. Lerōle, oli le litšila li ka baka tšenyo le ho taboha likarolong tse tsamaeang tsa sesebelisoa sa ho hloekisa esita le ho baka ho hloleha. Kamora mosebetsi letsatsi le leng le le leng, sebelisa lesela le hloekileng ho hlakola bokaholimo ba sesebelisoa sa ho hloekisa, haholo-holo likarolo tsa bohlokoa tse kang lireile tse tataisang, li-bearing le li-slider. Bakeng sa matheba a thata ho a hloekisa, lisebelisoa tse khethehileng tsa ho hloekisa li ka sebelisoa, empa tlhokomelo e lokela ho nkoa ho qoba hore sesebelisoa sa ho hloekisa se kenelle likarolong tse ka hare tsa sesebelisoa sa ho hloekisa.
(II) Hlahloba mohlodi wa moya le sistimi ya motlakase
Mohloli oa moea le sistimi ea motlakase ke tsona tsa bohlokoa ts'ebetsong e tloaelehileng ea sesebelisoa sa ho laola moea. Hlahloba khatello ea mohloli oa moea letsatsi le leng le le leng ho netefatsa hore khatello ea moea e tsitsitse. Ka nako e ts'oanang, hlahloba hore na ho na le ho lutla ha moea phaepheng le manonyeletsong. Ho lutla ho honyenyane ho ka baka khatello e sa lekaneng ea moea 'me ha ama ts'ebetso e tloaelehileng ea sesebelisoa sa ho laola moea. Bakeng sa sistimi ea motlakase, hlahloba hore na sehokelo sa terata se hlephile le hore na polaka le sokete li hokahane hantle. Haeba bokaholimo ba terata bo fumanoa bo senyehile kapa bo tsofala, bo lokela ho nkeloa sebaka hang-hang ho qoba kotsi ea potoloho e khuts'oane kapa potoloho e bulehileng.
(III) Setlolo le tlhokomelo
Ho tlotsa ke senotlolo sa ho netefatsa ts'ebetso e boreleli ea likarolo tse tsamaeang tsa roboto. Bongata ba liroboto tsa servo tsa mochini oa ho etsa ente li na le sistimi ea ho tlotsa e iketsang, empa boemo ba ts'ebetso ba sistimi ea ho tlotsa bo ntse bo hloka ho hlahlojoa khafetsa. Pele o sebetsa letsatsi le leng le le leng, hlahloba hore na mafura a tlotsa a lekane, 'me u kenye kapa u nkele oli ea ho tlotsa sebaka ha ho hlokahala. Bakeng sa liroboto tse tlotsitsoeng ka letsoho, li-rails tse tataisang, li-bearing, li-gear le likarolo tse ling li lokela ho tlotsoa khafetsa ho latela litlhoko tsa bukana ea lisebelisoa. Ha u tlotsa, sebelisa oli ea ho tlotsa kapa mafura a fihlelang litlhoko tsa lisebelisoa, 'me u qobe ho sebelisa mafura a sa tšoaneleheng ho qoba tšenyo ea lisebelisoa.

2. Tlhahlobo ea kamehla: sehokelo sa bohlokoa sa tlhokomelo ea thibelo
(I) Tlhahlobo ea lireile tse tataisang le li-bearing
Lireile tse tataisang le li-bearing ke likarolo tsa bohlokoa tsa motsamao oa roboto, 'me boemo ba tsona bo ama ka ho toba ho nepahala le botsitso ba roboto. Lireile tse tataisang le li-bearing li lokela ho hlahlojoa ka botlalo beke le beke ho hlahloba matšoao a ho tsofala, ho fetoha kapa ho hlepha. Haeba likotoana tsa tšepe kapa phofo li fumanoa sereile se tataisang, sena e ka ba sesupo sa ho tlotsa kapa ho tsofala ho sa lekaneng, 'me se hloka ho hloekisoa le ho tlotsoa hape ka nako. Bakeng sa li-bearing, boemo ba tsona bo ka ahloloa ka ho mamela molumo oa ts'ebetso ea tsona. Haeba ho na le lerata le sa tloaelehang, joalo ka ho letsa mololi kapa ho tobetsa, ho bolela hore bearing e ka 'na ea senyeha 'me ea hloka ho nkeloa sebaka.
(II) Tlhahlobo ea sistimi ea ho khanna
Sistimi ea ho khanna ke mohloli oa matla oa sesebelisoa sa ho tsamaisa motlakase, 'me ts'ebetso ea sona e tloaelehileng ea bohlokoa. Bakeng sa li-manipulator tse tsamaisoang ke gear ea foreimi ea kopano, hlahloba hore na lekhalo la meno pakeng tsa lehlaseli la kopano le gear ea phetisetso le loketse. Haeba lekhalo la meno le le leholo haholo kapa le le lenyenyane haholo, le tla ama ho nepahala ha motsamao le botsitso ba sesebelisoa sa ho tsamaisa motlakase. E ka lekanngoa ka nepo ka ho sebelisa lisebelisoa tse kang metheo ea tafole ea makenete 'me ea fetoloa ho latela litlhoko tsa bukana ea lisebelisoa. Bakeng sa li-shaft tse tsamaisoang ke mabanta a ho tsamaisa motlakase, hlahloba ho tsofala le tsitsipano ea lebanta la ho tsamaisa motlakase ho netefatsa hore le tsamaisana hantle le lebili la pulley le groove.
(III) Tlhahlobo ea sistimi ea sehokelo sa vacuum
Setshwantsho sa vacuum gripper ke karolo ya bohlokwa ya sesebelisoa sa servo sa mochini wa ho etsa ente, o sebediswang ho tshwara le ho jara dihlahiswa tse entsweng ka ente. Kamehla hlahloba ho kwalwa ha sistimi ya vacuum ho netefatsa hore kopi ya vacuum drainage ha e dutle. Haeba kopi ya vacuum drainage e fumanwa e senyehile kapa e holofetse, e lokela ho nkelwa sebaka ka nako ho netefatsa botshepehi ba ho tshwara. Ho feta moo, hlahloba kutlwisiso ya sesebediswa sa ho fetola vacuum ho netefatsa hore se ka fetoha kapele tlasa moedi o behilweng ho qoba ho wa ha sehlahiswa kapa tshenyo e bakwang ke vacuum e sa lekaneng kapa e feteletseng.

3. Tlhokomelo e tebileng: tiisetso ea ts'ebetso e tsitsitseng ea nako e telele
(I) Tlhoekiso le tlhokomelo e felletseng
Etsa tlhoekiso le tlhokomelo e felletseng kgwedi le kgwedi kapa kotara e nngwe le e nngwe, ho kenyeletswa le ho hlwekisa dikarolo tse ka hare tsa manipulator. Sebedisa sethunya sa moya ho hlwekisa sefe ho netefatsa hore tsela ya moya ha e sitiswe. Hlahloba hore na diboutu tsa dikarolo tsohle tse tsamayang di tiile. Haeba di hlephile, di tiise hanghang. Bakeng sa dimanipulator tse sebetsang nako e telele, boemo ba tshebetso ba dikarolo tsa bohlokwa tse kang dienjene le balaodi le bona bo lokela ho hlahlojwa ho netefatsa hore di na le ho qhala ha mocheso hantle le hore ha di na ho futhumatsa ho sa tlwaelehang.
(II) Ho nkeloa sebaka ha likarolo tse tsofetseng
Nakong ea ts'ebetso e tebileng ea tlhokomelo, tsepamisa maikutlo ho nkela likarolo tse tsofetseng sebaka. Mohlala, likarolo tse kang litiiso tsa sekoahelo sa silindara le lisebelisoa tsa khatello ea oli li sekamela ho tsofala kapa ho tsofala kamora tšebeliso ea nako e telele 'me li hloka ho nkeloa sebaka khafetsa. Ka nako e ts'oanang, hlahloba li-filter le liphaephe tsa oli tsa sistimi ea ho tlotsa. Haeba li thibiloe kapa li senyehile, li lokela ho hloekisoa kapa ho nkeloa sebaka ka nako. Bakeng sa li-manipulator tse 'nileng tsa sebelisoa nako e telele, ho nkeloa sebaka ha litataiso tse tsofetseng haholo, li-bearing, li-gear le likarolo tse ling le tsona li lokela ho nahanoa ho khutlisetsa ts'ebetso e ntle ea lisebelisoa.
(III) Tekanyo le ho lokisa diphoso tsa sistimi
Tlhokomelo e tebileng e boetse e kenyelletsa ho lekanya sistimi le ho lokisa liphoso tsa roboto. Hlahloba hore na litlhophiso tsa boloko ba taolo ea maeto le sensor ea roboto li nepahetse. Haeba ho fumanoa ho kheloha, liphetoho li lokela ho etsoa ka nako ho netefatsa ho nepahala ha motsamao oa roboto le ho pheta-pheta ha oona. Ho phaella moo, lebelo la motsamao le ho potlaka ha roboto li ntlafalitsoe ho ntlafatsa katleho ea tlhahiso le ho fokotsa ho tsofala ha lisebelisoa.