Maemo a ka Sehloohong a Ts'ebeliso ea Mochini oa ho Enta oa Servo Robots

Maemo a ka Sehloohong a Kopo Mochini oa ho Enta ka Ente Liroboto tsa Servo

Leqhubung la lefats'e la phetoho e lebisang ho othomathike le ho nepahala indastering ea ho bopa ka ente, liroboto tsa servo, ka taolo ea bona e nepahetseng ea motsamao, ho tenyetseha ha ts'ebetso, le ts'ebetso e tsitsitseng, li ntlafalitsoe ho tloha ho lisebelisoa tse thusang ho ea ho li-unit tsa tlhahiso ea mantlha. Ho tloha ho bopeng likarolo tsa likoloi ka nepo ho isa tlhahisong e hloekileng ea lisebelisoa tsa bongaka, ho tloha tlhahisong e potlakileng ea lihlahisoa tsa 3C ho isa tlhahisong e sebetsang hantle ea lijana tse kholo tsa ho paka, liroboto tsa servo li fetola mokhoa oa tlhahiso masimong a fapaneng, li sebetsana le mathata a ts'ebetso ea letsoho le liphephetso tsa taolo ea boleng. Sengoloa sena se tla hlahloba maemo a sona a mane a mantlha a ts'ebeliso, se senola tsela e tebileng ea kopanyo ea theknoloji le litlhoko tsa indasteri.

I. Tlhahiso ea Likarolo tsa Likoloi: Katleho e Habeli ea ho Sebetsa ka Botlalo bo Phahameng le Bokhoni bo Phahameng ba ho Jara

Keketseho e matla ea indasteri ea likoloi tse ncha tsa matla lefatšeng ka bophara e bakile keketseho ea 40% ea tlhoko ea likarolo tse entsoeng ka ente ea likoloi, ha ka nako e ts'oanang e beha litlhoko tse thata ho nepahalo ea sehlahisoa (ka hare ho ± 0.01mm) le ho tsoela pele ha tlhahiso. Liroboto tsa Servo, tse sebelisang theknoloji ea taolo e koetsoeng ea li-motor tsa servo, li fetohile karolo ea bohlokoa ea lisebelisoa ho rarolla khang ena. Tlhahisong ea likarolo tse nyane tsa nepahalo, joalo ka likonopo tsa ho lokisa litulo le litiiso tsa pakete ea betri, liroboto tse nang le litsamaiso tsa servo tse tsoang Jeremane li ka fihlela ho nepahala ho pheta-phetoang ha ± 0.005mm, ho fokotsa sekhahla sa sekoli ho tloha ho 4%-5% ka ho sebetsana ka letsoho ho ea ka tlase ho 1.2%, le ho eketsa tlhahiso ea hora ka mochini o mong le o mong oa ho etsa ente ho tloha likotoana tse 80 ho isa likotoana tse 120, e lekanang hantle le bokhoni bo lekantsoeng ba lisebelisoa.

Bakeng sa likarolo tse kholo tse entsoeng ka ente tse kang li-bumper tsa likoloi le li-dashboard, roboto ea servo ea mofuta oa poho e bontša melemo e ikhethang. Letsoho la eona le lekhutšoanyane le sebaka sa lisebelisoa tse eketsehileng ka 35.5%, hammoho le bokhoni bo phahameng ba mojaro ba 50-75kg, li e lumella ho fetoloa ho mechini ea ho etsa ente ea lithane tse 800-4000 bakeng sa ho tlosoa ka boiketsetso. Lits'ebetsong tsa ho etsa li-insert ka har'a hlobo, roboto e beha li-insert tsa tšepe ka nepo ka mananeo a behiloeng esale pele, e nkela thuso ea letsoho sebaka, e eketsa bokhoni ba tlhahiso ka 100%, 'me e qoba kotsi ea tšenyo ea hlobo e bakoang ke ho falla ha li-insert. Kamora hore k'hamphani e ncha ea likarolo tsa likoloi tsa eneji e hlahise mofuta ona oa lisebelisoa, bokhoni ba eona ba tlhahiso ea khoeli le khoeli bo eketsehile ho tloha likotoana tse 240,000 ho isa likotoana tse 360,000, e boloka li-yuan tse fetang 700,000 litšenyehelong tsa ho lokisa bocha selemo le selemo, e bonts'a ka botlalo boleng ba eona ba indasteri.

II. Electronics 3C le Precision Ente Molding: Motsoako o Phethahetseng oa Karabo e Potlakileng le Taolo e Nyane

Mokhoa oa ho etsa lihlahisoa tsa elektroniki tsa 3C tse bobebe le tse nyane o hloka hore tlhahiso ea ho bōptjoa ka ente e fihlelle lipheo tse peli tsa "lipotoloho tse lebelo le phahameng + taolo e nyane." Nako ea potoloho e se nang letho ea roboto ea servo e ka ba tlase ho fihlela metsotsoana e 3.3, 'me maemong a ho bōptjoa ka ente ea likoti tse ngata tse kang likhurumetso tse metsi tsa likoti tse 16 le lifereko tse mennoang tsa likoti tse 24, e ka sebelisana hantle le mechini ea ho bōptjoa ka ente ea lebelo le phahameng ho phethela ho tlosoa ha likarolo tse lumellanang, ho qoba ho fetoha ha sehlahisoa ho bakoang ke tieho ea ho tlosoa. Bakeng sa lihlahisoa tse nang le litlhoko tse thata tsa ponahalo, joalo ka likheo tsa mohala oa thekeng le lihokelo, enjene ea ho qetela ea roboto e sebelisa moralo oa "phetoho e potlakileng + modular", o lumellang ho fetola mekhoa ea ho tšoara ka metsotso e 3. Ka nako e le 'ngoe, ts'ebetso e boreleli ea sistimi ea servo e fokotsa ho ngoatheha ha bokaholimo ba sehlahisoa, e eketsa sekhahla sa chai ho feta 99%.

Mabapi le kopanyo e rarahaneng ea ts'ebetso, roboto ea servo ea letsoho le le leng ea li-axis tse hlano, ka ho eketsa li-unit tsa servo tsa axis ea A/C, e ka fihlella ho potoloha ha sekhutlo se sa reroang sa sesebelisoa, e phethela ts'ebetso e kopaneng ea ho tlosa likarolo tsa elektroniki tse sa bōpeheng ka mokhoa o sa tloaelehang, ho seha heke le tlhahlobo. Sistimi ea eona ea taolo ea servo ea mofuta oa puisano e sebelisa mokhoa oa ho fana ka maikutlo o koetsoeng, e qoba bothata ba tahlehelo ea mehato ea taolo ea pulse ea setso, e nolofatsa ho hokela ha mohala oa lets'oao ka 60%, le ho tšehetsa marang-rang le sistimi eohle ea MES ea fektheri bakeng sa ho lekola data ea tlhahiso ea nako ea sebele le ho lokisa liphoso hole. Tšobotsi ena e bohlale e etsa hore e be karolo ea bohlokoa ea mela e tenyetsehang ea tlhahiso indastering ea tlhahiso ea lisebelisoa tsa elektroniki.

III. Indasteri ea Liphutheloana le Litlhoko tsa Letsatsi le Letsatsi: Tšehetso ea Motheo bakeng sa Kopanyo e Sebetsang le Tlhahiso e Kholo

Tlhahiso e kgolo ya dintho tse hlokahalang tsa letsatsi le letsatsi tse kang ho paka dijo le ditafole tse lahlwang e beha ditlhoko tse pharaletseng lebelong, bokgoning ba ho jara, le mesebetsing e mengata ya diroboto. Diroboto tsa servo tse lebelo le hodimo tse nang le di-axis tse tharo di sebetsa ka bokgabane tlhahisong ya dijana tsa dijo tse nang le mabota a masesaane le dikopi tsa tee ya lebese. Mohlala, mohlala wa SW7112DS o tswang ho Siweike o na le nako ya potoloho e se nang letho ya metsotswana e 3.3 le bokgoni bo tlwaelehileng ba ho jara boima ba 5kg. Ha o kgone feela ho qeta ho tlosa dikopi tse 8 tsa tee ya lebese ka lebelo le hodimo ka nako e le nngwe empa hape o kopanya mesebetsi ya ho kwahela filimi le ho bokella, ho fihlella boiketsetso ba tshebetso e felletseng ho tloha ho enteng ho ya ho paka le polokelong. Tlhahisong ya dijana tse kgolo tsa ho paka tse kang dibakete tsa pente tsa dilithara tse 5 le diphalete tsa polasetiki, diroboto tsa servo tse nang le bokgoni ba ho jara boima ba 15-75 kg di ka fetolwa ho mechini ya ho enta ya dithane tse 500-1300. Ka theknoloji ya ho ngola ka hara hlobo e kenyang ka hodimo, tshebediso e nepahetseng ya leibole e phethelwa nakong ya tshebetso ya ho tlosa, ho fedisa mehato e latelang ya ho sebetsana le yona le ho eketsa bokgoni ba tlhahiso ka 30%.

Bakeng sa litlhoko tse phahameng tsa ts'ebetso ea ho etsa li-stack mold ente, roboto ea servo e jarang ka mahlakoreng a mabeli e hlola meeli ea lebelo la meaho ea setso ea ho jara holimo. Tlhahisong ea lijana tsa ice cream tsa stack mold tsa KraussMaffei, moralo oa eona oa ho jara lehlakoreng o khutsufatsa tsela ea motsamao, 'me hammoho le karabelo ea lebelo le phahameng ea sistimi ea servo, potoloho ea tlhahiso e khutsufatsoa ho metsotsoana e 2.6, e imena habeli tlhahiso ka potoloho ka 'ngoe ea hlobo. Tharollo ena e ikhethileng e fana ka tsela e tenyetsehang bakeng sa ntlafatso ea bokhoni indastering ea liphutheloana, haholo-holo e loketseng libaka tsa tlhahiso tse nang le bolelele bo fokolang ba fektheri.

IV. Makala a Bongaka le a Mahlo: Ho Ikamahanya ka Matla le Bohloeki, Polokeho le Taolo e Nepahetseng

Tlhahiso ea lintho tse sebelisoang tsa bongaka (tse kang lisirinji le lisete tsa infusion) le likarolo tsa polasetiki tse bonahalang (tse kang likoahelo tsa lense) li hloka boemo ba bohloeki, botsitso le ho sala morao ho feta ba liindasteri tse tloaelehileng. Liroboto tsa servo li amohela moralo oa sebopeho o koetsoeng ka botlalo, o fokotsang ho lutla ha oli le ho bokellana ha lerōle, o fihlela litekanyetso tsa kamore ea bohloeki ea boemo ba bongaka. Tlhahisong ea lisirinji tsa bongaka, ho nepahala ha eona ho pheta-phetoang ho fihla ho ±0.01mm, ho lumella ho beoa ka nepo ha ho kenngoa ka har'a hlobo le ho tlosoa ha sehlahisoa se felileng, ho qoba likotsi tsa tšilafalo tse bakoang ke ho kopana ka letsoho, le ho eketsa sekhahla sa ho tšoaneleha ha sehlahisoa se hloekileng ho fihlela ho 99.9%.

Tlhahisong ea lihlahisoa tsa optical, roboto e sebelisa theknoloji ea taolo ea lebelo le lenyenyane ea sistimi ea servo ho fihlela ts'ebetso ea "ho khetha ka potlako le ho beha ka bonolo", ho qoba tšenyo ea khatello ea maikutlo libakeng tsa optical. Sistimi ea eona e bohlale ea tlhahlobo e hahiloeng ka hare e ka lekola mocheso oa enjene le Letsoho la Robotic ho senyeha ha nako ya sebele, ho fana ka temoso esale pele ya dihora tse 72 ya mathata, ka karolelano ya nako pakeng tsa ho hloleha ho feta dihora tse 1500, ho netefatsa botsitso ba tlhahiso e tswelang pele. Ka nako e ts'oanang, sesebediswa se tshehetsa di-parameter tse hlophisitsweng le ho rekota data ka botlalo, ho dumella ho sala morao ha di-parameter tsa tlhahiso bakeng sa sehlopha se seng le se seng sa dihlahiswa, ho latela ka botlalo ditlhoko tsa ho latela melao tsa diindasteri tsa bongaka le tsa mahlo.

Phetoho ea Theknoloji e Susumetsa Katoloso ea Maemo, Liroboto tsa Servo li Bopa Bocha Boleng ba Tlhahiso

Ho tloha ho li-axis tse tharo ho isa ho tse hlano, ho tloha mehlala e tloaelehileng ho ea ho litharollo tse ikhethileng, maemo a ts'ebeliso ea liroboto tsa servo a 'nile a atoloha ho tsamaisana le phetoho ea theknoloji ea taolo ea servo. Boleng ba eona ba mantlha bo fetohile ho tloha feela ho "nkeng sebaka sa mosebetsi oa matsoho" ho ea ho matlafatso ea mahlakore a mangata e akaretsang "ho ntlafatsa ho nepahala ha tlhahiso, ho ntlafatsa phallo ea ts'ebetso, le ho fokotsa litšenyehelo ka kakaretso." Ebang ke litlhoko tse nepahetseng haholo tsa indasteri ea likarolo tsa likoloi, tlhahiso e tenyetsehang ea indasteri ea lisebelisoa tsa elektroniki, moruo oa boholo indastering ea ho paka, kapa maemo a thata a indasteri ea bongaka, matsoho a robotiki ea servo a ka fana ka litharollo tse ikhethileng ka ho ikamahanya le maemo a theknoloji.

Nakong e tlang, ka kopanyo e tebileng ea litsamaiso tsa servo le bohlale ba maiketsetso le theknoloji ea Inthanete ea Lintho, matsoho a robotic a servo a ho etsa li-injection a tla fihlella taolo e nepahetseng haholoanyane ea ho ikamahanya le maemo le tšebelisano-'moho e sebetsang hantle ea lisebelisoa tse ngata, a kenelle masimong a tlhahiso a maemo a holimo joalo ka sefofane le matla a macha, e be enjene ea mantlha bakeng sa phetoho ea othomathiki ea indasteri ea lefats'e ea ho etsa li-injection.

Roboto ea Letsoho#Roboto ea Axis e Tšeletseng#Roboto ea Axis e 3#Roboto ea Axis e 5

Webosaete:https://www.zhiyirobotics.com/products/

Imeile:sales@zhiyirobotics.com