Mechini e Meholo ea ho Enta ka Ente (>500T): Bohlokoa ba Liroboto tsa Servo tsa Mekhahlelo e Mehlano

E kholo Mochini oa ho Enta ka Entes (>500T): Tlhokahalo ea Liroboto tsa Servo tsa Mekhahlelo e Mehlano

Khahlanong le boemo ba ntlafatso ea indasteri ea lefats'e ea ho etsa li-ente ho ea tlhahisong e bohlale le e kholo, mechini e meholo ea ho etsa li-ente ea 500T le ho feta e fetohile lisebelisoa tsa bohlokoa tsa tlhahiso masimong a kang likarolo tsa likoloi, mabokose a maholo a lisebelisoa, le lihlahisoa tsa polasetiki tsa indasteri. Khetho ea lisebelisoa tsa ho sebetsana le likarolo tse iketsang le ho li sebetsana le mechini ena e khetholla ka kotloloho katleho ea tlhahiso, chai ea sehlahisoa le litšenyehelo tsa ts'ebetso ka kakaretso. Leha tse tharo-Liroboto tsa Axis e ka fihlela litlhoko tsa motheo tsa ho sebetsana le likarolo, maemong a ts'ebetso e boima, e nepahetseng haholo, le e rarahaneng ea mechini e meholo ea ho enta ka ente,liroboto tsa servo tse nang le li-axis tse hlano e se e le tlhophiso ea mantlha e ke keng ea nkeloa sebaka. Melemo ea tsona ea ho tenyetseha ha motsamao, ho tenyetseha ha ts'ebetso, le ntlafatso ea bokhoni li etsa hore e be khetho ea bohlokoa bakeng sa ho fihlela lintlafatso tsa othomathike tlhahisong e kholo ea ho bōptjoa ha ente.

I. Litšobotsi tsa Tlhahiso ea Mechini e Meholo ea ho Enta ka Ente li Fumana Meeli ea Mekhahlelo e Meraro Letsoho la Robotics

Maemo a tlhahiso ea mechini e meholo ea ho etsa li-enjection (500T le ho feta) a fapane haholo le a mechini e menyenyane le e mahareng: lihlahisoa tse entsoeng ka enjection boholo ba tsona ke likarolo tsa polasetiki tse kholo, tse boima; meaho ea hlobo e rarahane 'me hangata e kenyelletsa li-insert, li-labeling tsa ka hare ho hlobo, le lits'ebetso tse ling; litlhoko tsa nako ea potoloho ea tlhahiso li phahame, 'me ho na le litekanyetso tse thata tsa ho nepahala ha ho beha sehlahisoa le taolo ea boemo. Leha ho le joalo, matsoho a robotic a servo a axis e meraro a na le bokhoni ba ho sisinyeha ha X/Y/Z feela, ka ho pheta-pheta ha ± 0.1~±0.2mm feela. A ka etsa liketso tse bonolo feela tsa ho nka le ho theola, a bontša moedi o moholo oa ho tšoaneleha ha 'ona bakeng sa tlhahiso ea ho etsa li-enjection ka bongata.

Mehlala e Fokolang ea Motsamao, e sa Tsamaellaneng le Li-mold tse Rarahaneng le Liphetoho tsa Boemo ba Sehlahisoa: Lihlahisoa tse kholo tse entsoeng ka ente hangata li hloka liphetoho tsa sekhutlo, ho phetla, kapa ho lumellana hantle le mehato e latelang ea ts'ebetso kamora ho tlosoa. Liroboto tse nang le li-axis tse tharo, tse se nang axis e potolohang, li ka tsamaea feela litseleng tse tsitsitseng tse otlolohileng, li sitoa ho fihlela liphetoho tsa boemo ba likhutlo tse ngata bakeng sa likarolo tsa polasetiki. Sena se lebisa habonolo ho thulana ha sehlahisoa le li-mold le lithupa tsa thae, e leng se bakang maqeba likarolong tsa polasetiki kapa tšenyo ea hlobo. Sena se baka bothata haholo-holo bakeng sa likarolo tse kholo tsa polasetiki tse sa bōpehang ka mokhoa o sa tloaelehang, e leng se fokotsang haholo bokhoni ba ho sebetsana le likarolo le polokeho.

Ho Ikamahanya le Maemo a Fosahetseng a Ts'ebetso, ho Thatafalloa ho Etsa Liketso tsa Tlhahiso ea Composite: Tlhahiso e kholo ea ho etsa li-ente (500T le ho feta) hangata e kenyelletsa lits'ebetso tse kopaneng tse kang ho beha li-insert ka har'a hlobo, ho ngola li-insert ka har'a hlobo, karohano ea sprue ka boiketsetso, le phetisetso ea liteishene tse ngata. Liroboto tse nang le axis e meraro li ka etsa ts'ebetso ea motheo ea ho khetha le ho beha 'me li ke ke tsa hokahana le hlobo ho fihlela ho beha li-insert ka nepo kapa karohano e le 'ngoe ea karolo ea polasetiki le sprue. Ho hlokahala thuso e eketsehileng ea letsoho, e eketsang litšenyehelo tsa basebetsi le ho fokotsa botsitso ba tlhahiso ka lebaka la ho se tsitse ha ts'ebetso ea letsoho.

Bokgoni bo sa lekaneng ba ho jara le ho nepahala ha tsona di hloleha ho fihlela ditlhoko tsa tlhahiso ya dikarolo tse kgolo tsa polasetiki. Dihlahiswa tse kgolo tse entsweng ka ente di ka ba boima ba dikhilogram tse mmalwa kapa esita le dikhilogram tse mashome, e leng se etsang hore ho be le ditlhoko tse phahameng haholo bokgoning ba ho jara le botsitso ba tshebetso ya matsoho a roboto. Ka nako e le nngwe, dihlahiswa tse kang di-bumper tsa dikoloi le diphanele tse kgolo tsa disebediswa di na le ditlhoko tse thata tsa ho nepahala ha boholo ba tsona. Ho nepahala ha motsamao o otlolohileng le ho hanyetsa ho thothomela ha matsoho a roboto a nang le di-axis tse tharo ha ho a lekana ho thibela ho kheloha ha maemo nakong ya ho sebetsana le karolo, e leng se lebisang habonolo diphosong tsa boholo le diphoso tsa bokahodimo.

II. Melemo ea mantlha ea matsoho a roboto a servo a axis e mehlano: e bapisa hantle litlhoko tsa tlhahiso ea mechini e meholo ea ho enta ka ente.

Ha e hahuoa holim'a motsamao o otlolohileng oa X/Y/Z oa li-axis tse tharo, matsoho a robotic a servo a li-axis tse hlano a eketsa li-axes tse peli tse potolohang (potoloho ea A-axis ho potoloha Z-axis le B-axis ho potoloha X-axis), e fihlella motsamao o kopaneng oa linear + rotary. Ho pheta-pheta ho ntlafalitsoe ho ± 0.05~± 0.1mm. Ha e kopantsoe le 'mele o tiileng haholo le sistimi ea ho khanna ka nepo ea servo, e lumellana ka botlalo le litšobotsi tsa tlhahiso ea mechini e meholo ea ho etsa ente (500T le ho feta) mabapi le ho tenyetseha ha motsamao, ho tenyetseha ha ts'ebetso, le taolo e nepahetseng, e ba tharollo e nepahetseng bakeng sa othomathike e kholo ea ho etsa ente.

1. Motsamao o Tenyetsehang oa Mahlakore a Mangata bakeng sa ho Tlosa Likarolo tse Kholo tsa Plastiki ka Polokeho le Ka Botlalo: Roboto ea servo ea li-axis tse hlano e na le moralo oa li-axis tse peli tse potolohang, e nolofalletsang ho potoloha ha ±180° le ho sekamela ho ±90°. E ka fetola sekhutlo sa ho tlosa ho latela litšobotsi tsa sebopeho sa hlobo e kholo, ea qoba habonolo litšitiso tse kang lithupa tsa ho hula hlobo le liheke tsa polokeho, le ho phethela liketso tse rarahaneng tsa ho tlosa tse kang metsamao e otlolohileng le e ka thoko. Sena se rarolla bothata ka botlalo ba ho lokisa boemo ba likarolo tse kholo tsa polasetiki kamora ho li tlosa. Ka nako e le 'ngoe, tsela ea eona ea motsamao e ka reriloe ka bolokolohi, e lumella taolo e nepahetseng ea lebelo la ho tlosa le boemo, e qoba ho thulana pakeng tsa karolo ea polasetiki le hlobo/sesebelisoa, e ntlafatsa haholo polokeho ea ho tlosa le ho fokotsa sekhahla sa litšila tsa sehlahisoa.

2. Bokgoni bo Phahameng ba ho Nepahala le ho ba le Mojaro o Phahameng ho Finyella Litlhoko tsa Boleng le Bokgoni ba Dikarolo tse Kgolo tsa Plastic: E etselitsoe ditlhoko tse phahameng tsa mojaro wa mechini ya ho enta e fetang 500T, roboto ya servo ya setsebi ya di-axis tse hlano e sebedisa tshepe e matla le moralo wa seporo se tataisang ka nepo. Bokgoni ba yona bo boholo ba mojaro bo fihlella ditlhoko tsa ho tlosa dikarolo tse kgolo tsa polasetiki. Ha e kopantswe le drive ya AC servo motor le sesebelisoa sa ho fokotsa dipolanete ka nepo, e bontsha ho thothomela ho tlase le botsitso bo phahameng nakong ya tshebetso, e thibela ho se tsamaellane hantle ha disebediswa kapa ho sisinyeha ha karolo ya polasetiki ka lebaka la mojaro o feteletseng. Ho sa le jwalo, ho nepahala ho pheta-phetoang ha ±0.05~±0.1mm ho laola ka nepo ho bewa le ho tloswa ha dikarolo tsa polasetiki, ho tsamaisana hantle le ditlhoko tsa ho nepahala ha dikarolo tse kgolo tsa polasetiki le ho netefatsa botsitso ba sehlahiswa.

3. Ho ikamahanya le tshebetso ka botlalo, ho fihlella tlhahiso e iketsahalletseng ya sekgoqetsane bakeng sa ho bopa ka ente ka tekanyo e kgolo. Roboto ya servo ya di-axis tse hlano e ka phethela diketso tse iketsahalletseng ka botlalo tse kang ho kgetha dikarolo, ho lokisa boemo, ho kenya ka hare, karohano ya sprue, ho ngola ka hare ho hlobo, ho bokella ka boiketsetso, le phetiso ya diteishene tse ngata, ntle le ho kenella ha motho, ho ikamahanya ka botlalo le ditlhoko tse rarahaneng tsa tshebetso ya tlhahiso ya ho bopa ka ente ka tekanyo e kgolo. Mohlala, tlhahisong ya ho bopa ka ente ya di-bumper tsa dikoloi, roboto e ka seha sprue ka boiketsetso ha e ntse e nka karolo, ebe e phetla le ho tsamaisa karolo ya polasetiki seteisheneng sa tlhahlobo ka nepo; tlhahisong ya dikhetla tse kgolo tsa disebediswa tsa lapeng, e ka fihlella ho kenngwa ka nepo le ho ngolwa ha di-insert ka hare ho hlobo, e kgutsufatsa potoloho ya tlhahiso haholo le ho ntlafatsa bokgoni ba tlhahiso.

4. Khokahano e Matla le Bokgoni bo Bohlale, e Ikamahanyang le Kaho ea Mehala ea Tlhahiso e Bohlale
Roboto ea servo ea li-axis tse hlano e na le sistimi e kopantsoeng ea ho khanna le ho laola e bohlale, e nolofalletsang ho kopanngoa ho tebileng le mechini e meholo ea ho etsa ente, mabanta a ho tsamaisa, lisebelisoa tsa liteko le litsamaiso tsa MES. E tšehetsa mohopolo oa lisete tse fetang 100 tsa data ea hlobo, e nolofatsa ts'ebetso ea phetoho ea hlobo le ho fokotsa nako ea phetoho haholo. Ka nako e ts'oanang, lisebelisoa li boloka li-interface tse ngata tsa lisebelisoa tsa kantle, li hokahana habonolo le liphutheloana tse iketsang, li-palleting le lisebelisoa tse ling ho haha ​​​​mohala oa tlhahiso o iketsang ka botlalo ho tloha ho bōpeng ka ente ho ea ho phanong ea sehlahisoa se felileng, ho lumellana le mokhoa oa lefats'e oa ntlafatso e bohlale ho Indasteri ea 4.0.

III. Ntlafatso ea Boleng ba Tlhahiso e Kholo ea Ente ka Liroboto tsa Five-Axis Servo: Ho Finyella Phokotso ea Litšenyehelo, Ntlafatso ea Bokgoni, le Ntlafatso ea Bokhoni

Bakeng sa ts'ebetso ea mechini e meholo ea ho enta ka ente ea 500T le ho feta, liroboto tsa servo tsa axis tse hlano ha se feela "lintlafatso tsa lisebelisoa," empa ho e-na le hoo li ntlafatsa ts'ebetso eohle ea tlhahiso ka theknoloji ea othomathike, e leng se etsang hore ho be le boleng ba 'nete bakeng sa likhoebo tse tsoang maemong a fapaneng joalo ka bokhoni, litšenyehelo, boleng le tsamaiso. Lena ke lebaka la mantlha leo ka lona e fetohileng tlhophiso ea bohlokoa bakeng sa tlhahiso e kholo ea ho enta ka ente.

Bokgoni bo eketsehile ka ho feta 30%, potoloho ea tlhahiso e khutsufalitsoe haholo. Bokhoni ba ho khetha likarolo ka lebelo le phahameng le ts'ebetso e iketsahalletseng ea roboto ea servo ea li-axis tse hlano li nolofalletsa ts'ebetso e tsoelang pele ea 24/7, ho qoba mokhathala le liphetoho tse sebetsang tse amanang le ts'ebetso ea letsoho. Nako ea ho khetha likarolo e ka laoloa ka nepo ho latela litlhoko tsa tlhahiso, e khutsufatsa haholo potoloho ea tlhahiso ea ho bōptjoa ha ente. Ka nako e le 'ngoe, ts'ebetso ea eona ea ts'ebetso e kopaneng e seng ea letsoho e fokotsa nako ea ho leta lipakeng tsa lits'ebetso. Netefatso ea ts'ebeliso e sebetsang e bontša hore ha e kopantsoe le roboto ea servo ea li-axis tse hlano mochining o moholo oa ho bōptjoa ha ente oa 500T kapa ho feta, bokhoni bo ka eketsoa ka ho feta 30%.

Litšenyehelo tsa basebetsi tse fokotsehileng le sekhahla sa sekoli sa sehlahisoa, e leng se finyellang ntlafatso ea litšenyehelo ka kakaretso. Ho khetha likarolo ka letsoho tsa lihlahisoa tse kholo tse entsoeng ka ente ha ho hloke basebetsi ba litsebi feela empa hape ho na le bothata ba ho sebetsa hantle le ho se khone ho etsa liphoso, e leng se fellang ka litšenyehelo tse phahameng tsa basebetsi le litšenyehelo tsa likhechana tsa lihlahisoa. Matsoho a robotic a servo a axis e mehlano a ka nkela basebetsi ba bangata sebaka ho phetheng ts'ebetso eohle, a thusa lik'hamphani ho fokotsa litšenyehelo tsa basebetsi ka ho feta 50%. Ka nako e le 'ngoe, taolo ea bona ea motsamao o nepahetseng haholo le mekhoa e tloaelehileng ea ts'ebetso e qoba mathata a kang ho ngoatheha le ho kheloha ha likarolo tsa polasetiki tse bakoang ke ts'ebetso ea letsoho, ho fokotsa sekhahla sa sekoli sa sehlahisoa ka ho feta 10%, ho fihlella ntlafatso e felletseng ea litšenyehelo ho tsoa ponong ea taolo ea basebetsi le boleng.

Ho ntlafatsa polokeho ea tlhahiso le ho fokotsa litšenyehelo tsa tlhokomelo ea lisebelisoa: Mechini e meholo ea ho etsa li-enject (500T le ho feta) e na le matla a ho khomarela le boholo bo boholo ba hlobo, e leng se behang kotsi e kholo ea polokeho ho ts'ebetsong ea likarolo ka letsoho. Ts'ebetso e iketsahallang ea matsoho a robotic a servo a axis e mehlano e felisa ka botlalo tlhoko ea ho kena ka letsoho sebakeng sa ts'ebetso ea hlobo, e thibela likotsi mohloling oa tsona. Ho feta moo, ts'ebeliso ea likarolo tse hanyetsang ho tsofala haholo le tse thata haholo, hammoho le sistimi ea taolo e khahlanong le tšitiso haholo, e fella ka sekhahla se tlase sa ho hloleha ha lisebelisoa le tlhokomelo e bonolo, e fokotsa haholo litšenyehelo tsa tlhokomelo ea lisebelisoa le nako ea ho se sebetse, e netefatsa tlhahiso e tsoelang pele.

Ho fihlella tlhahiso e tloaelehileng le ho ntlafatsa bokgoni ba tsamaiso ya kgwebo: Tshebetso ya tshebetso ya roboto ya servo ya di-axis tse hlano e ka bewa hantle ka hara sistimi. Liketso tsohle tsa tlhahiso di etswa ho ya ka mekgwa e tloaelehileng, ho qoba ho ikgetha le ho se tsitse ha tshebetso ya letsoho le ho fihlella ho latelwa le ho laolwa ha tshebetso ya tlhahiso. Ka nako e le nngwe, disebediswa di ka kopanngwa le sistimi ya MES ho bokella tlhahisoleseding ya tlhahiso ka nako ya sebele. Dikgwebo di ka lekola kgatelopele ya tlhahiso le boemo ba tshebetso ya disebediswa di le hole, tsa ntlafatsa haholo bokgoni ba tsamaiso ya tlhahiso le ho fihlela ditlhoko tsa maemo le tsa tsamaiso ya dijithale tsa dikgwebo tse kgolo tsa tlhahiso.

IV. Lintlha tsa Bohlokoa tsa ho Khetha Roboto ea Servo ea Mekhahlelo e Mehlano bakeng sa Mechini e Meholo ea ho Enta ka Ente

Neng ho khetha roboto ea servo ea axis tse hlano Bakeng sa mechini e meholo ea ho etsa ente (500T le ho feta), ho bohlokoa ho nahana ka lintlha tse hlano tsa bohlokoa tse thehiloeng litlhoko tsa tlhahiso ea 'nete: bokhoni ba mojaro, ho ikamahanya le stroke, taolo e nepahetseng, botšepehi ba lets'oao, le bokhoni ba ts'ebeletso.

Bokgoni ba mojaro bo lokela ho lekana le boima ba dikarolo tse kgolo tsa polasetiki, ha ka nako e ts'oanang bo dumella moedi o itseng wa mojaro ho netefatsa botsitso ba tshebetso ya disebediswa.
Methapo ea roboto e otlolohileng, e otlolohileng, le e hulang e tlameha ho tsamaellana hantle le litekanyo tsa hlobo tsa mochini oa ho enta le sebaka sa tlhahiso ho qoba ho shapuoa ho lekaneng kapa sebaka se senyehileng.
Beha pele lihlahisoa tse nang le li-motor tsa AC servo tse tsoang kantle ho naha le li-reducer tsa planetary tse nepahetseng ho netefatsa ho nepahala ha sebaka le botsitso ba ts'ebetso.
Khetha mabitso a nang le mangolo a tumello a machaba a kang ISO9001 le CE bakeng sa boleng le polokeho e ntlafetseng ea sehlahisoa.
Ela hloko bokgoni ba tshebeletso ya lefatshe ka bophara ba letshwao lena ho netefatsa hore le qala ho sebetsa pele ho thekiso, tlhokomelo ya kamora thekiso, le tshehetso ya botekgeniki lefatsheng ka bophara.

Qetello
Maemong a tlhahiso a sebelisang mechini e meholo ea ho etsa ente ea 500T le ho feta, ts'ebeliso ea liroboto tsa servo tsa axis tse hlano ha se feela "boikhethelo," empa ke khetho e ke keng ea qojoa bakeng sa ho fihlela tlhahiso e iketsang, e bohlale le e kholo. Melemo ea bona ea mantlha ea ho tenyetseha ha motsamao, ho tenyetseha ha ts'ebetso, le taolo e nepahetseng li hlola ka ho phethahetseng meeli ea liroboto tsa axis tse tharo tlhahisong e kholo ea ho etsa ente. Ka ho fihlela ts'ebetso e iketsang ka botlalo, li thusa lik'hamphani ho eketsa bokhoni, ho fokotsa litšenyehelo, ho ntlafatsa boleng, 'me qetellong li fihlelle ntlafatso e habeli ea katleho ea tlhahiso le tlholisano ka kakaretso.

Bakeng sa lik'hamphani tsa lefats'e tsa ho etsa li-ente, ho khetha roboto ea servo ea boleng bo holimo, e feto-fetohang haholo ea li-axis tse hlano ke senotlolo sa ho eketsa boleng ba tlhahiso ea mechini e meholo ea ho etsa li-ente le tiisetso ea mantlha ea ho fumana monyetla oa tlholisano indastering ea tlhahiso ea lefats'e.

#Mochini oa ho Enta oa 5AxisServoRobot #Mochini o Moholo oa ho Enta oa 500TandandUpMochini oa ho Enta oa 500Robot #Mochini oa ho Enta oa ho Enta oa 5Axis #Sesebelisoa sa ho Iketsa ha Mochini oa ho Enta oa 5Axis #Khetho ea Mochini oa ho Enta oa 500TI #Melemo ea Liroboto tsa Servo tsa 5AxisBakeng sa Mechini ea ho Enta ea ho Enta #Litharollo tsa BoiketsetsoBakeng sa Karolo e Kholo ea PlastikiMechini ea ho Enta ea ho Enta #Phokotso ea Litšenyehelo le Bokhoni Ntlafatso ea Liroboto tsa ho Enta tsa Enta