Mochini oa ho Enta oa Tonnage le Robot Arm Stroke Matching Formula

Mochini oa ho Enta ka Ente Foromo ea ho bapisa Stroke ea Tonnage le Robot Arm

Leqhubung la lefats'e la ntlafatso ea boiketsetso indastering ea ho etsa lipompo tsa ente, ho bapisoa ka nepo ha mechini ea ho etsa lipompo tsa ente le liroboto tsa servo e etsa qeto ka ho toba ka bokgoni ba tlhahiso, nako ya bophelo ba disebediswa, le polokeho ya tshebetso. Bareki ba bangata, ba hlokomolohang ho bapisa ha saense "tonnage le stroke," ba kopana le mathata a kang ho jamming ha letsoho la roboto nakong ya ho tloswa ha karolo, tshenyo ya sehlahiswa, esita le ho thulana ha disebediswa, e leng se amang tlhahiso haholo. Sengoloa sena se tla sekaseka ka botebo foromo ya mantlha ya ho bapisa bakeng sa tonnage ya mochini wa ho enta ka ente le stroke ya letsoho la roboto, ho kopanya maemo a sebetsang a othomathike ya diindasteri ho fana ka mekgwa ya kgetho e sebetsang ka ho toba, ho thusa bareki ho etsa dikgetho tse nepahetseng.

I. Ke hobane'ng ha ho le bohlokoa ho nahana ka ho bapisa tonnage ea mochini oa ho etsa ente le stroke ea letsoho la roboto?

Tonnage ea mochini oa ho enta ka ente (matla a ho tlama) e amana ka ho toba le boholo ba hlobo, stroke ea ho bula le ho koala hlobo, le sebaka sa ho bopa sehlahisoa, ha stroke ea letsoho la roboto e etsa qeto ea hore na e ka koahela sebaka sa ho khetha le ho phethela ts'ebetso e sebetsang hantle. Ho bapisa ho sa lokelang ho ka lebisa mathateng a mararo a mantlha:

Ho otloa ho sa lekaneng: Ho sitoa ho atolosa ka botlalo boemong ba ho khetha hlobo, kapa ho sitisoa ke hlobo nakong ea ho buloa le ho koaloa ha hlobo, e leng se fellang ka ho hloleha ha ho khetha le ho thulana ha lisebelisoa;
Ho otloa ho feteletseng: Ho baka litšenyehelo tse senyehileng tsa lisebelisoa le ho eketsa nako ea ho sisinyeha ha matsoho a roboto, ho fokotsa nako ea potoloho ea tlhahiso (ho fokotsa bokhoni ba hora ka 5%-15%);
Ho se leka-lekane ka nepo: Melemo e phahameng ea ho nepahala ha Letsoho la Roboto ea Servo e ke ke ea sebelisoa ka botlalo, e leng se lebisang ho kheloheng ha sebaka sa sehlahisoa le mathata a ho theoha.

Bakeng sa lik'hamphani tsa tlhahiso tse phehellang "phokotso ea litšenyehelo le ntlafatso ea bokhoni," ho bapisa saense ke motheo oa ts'ebetso e tsitsitseng ea mela ea tlhahiso e iketsang le tlhoko ea bohlokoa ea ho fokotsa litšenyehelo tsa basebetsi ka ho feta 30% (data e tsoang linyeoeng tse sebetsang indastering ea othomathike ea indasteri).

II. Tlhahlobo ea Khopolo-taba ea Motheo: Kamano pakeng tsa Tonnage ea Mochini oa ho Enta ka Ente le Robot Arm Stroke

1. Mabaka a mantlha a susumetsang a tonnage ea mochini oa ho enta ka ente
Tonnage ea mochini oa ho enta ka ente (yuniti: lithane/T) e emela boholo ba matla a ho khomarela, e khethollang ka kotloloho:
Boholo ba hlobo bo boholo (bophara, bophahamo, botenya);
Ho bula le ho koala hlobo ka ho fetisisa (sebaka se seholo pakeng tsa li-platen tse tsamaeang le tse tsitsitseng tsa mochini oa ho enta ka ente);
Sebaka sa ho bopa sehlahisoa (ha tonnage e le kholoanyane, boholo/boima ba sehlahisoa bo ka hlahisoang bo ba boholo).

2. Litekanyo tse Tharo tsa Bohlokoa tsa Leeto la Liropo
Leeto la letsoho la roboto ea servo le hloka ho akaretsa "ts'ebetso eohle ea ho tlosa likarolo," 'me likarolo tsa eona tsa mantlha li kenyelletsa likarolo tse tharo:
Leeto le otlolohileng (X-axis): Mofuta wa motsamao ka lehlakoreng le letshehadi ho ya ho le letona, o hlokang ho kwahela bophara ba hlobo + boemo ba ho bewa ha sehlahiswa kamora ho tloswa;
Leeto le otlolohileng (Z-axis): Mefuta ya motsamao ka lehlakoreng le yang hodimo le tlase, e hlokang ho tsamaellana le ho bulwa le ho kwalwa ha hlobo ya mochini wa ho enta ka ente + bophahamo ba sehlahiswa + sebaka sa polokeho;
Leeto la ho ya pele/morao (Y-axis): Mofuta wa motsamao o yang/o tlohang mochining wa ho enta o entsweng ka ente, o hlokang ho kwahela botebo ba hlobo + tekanyo ya ho tlosa karolo.
Litekanyo tsohle tse tharo li tlameha ho tsamaellana hantle le liparamente tse tsamaellanang le tonnage ea mochini oa ho etsa ente ho fihlela "ho tlosoa ha likarolo ka katleho le ts'ebetso e se nang tšitiso."

III. Foromo e Tšoanang bakeng sa Mochini oa ho Enta oa ho Enta Tonnage le Robot Arm Travel (Mofuta o Sebetsang)

Ho latela maemo a sebetsang indastering ea lefats'e ea ho etsa li-ente, mekhoa e latelang e netefalitsoe ka linyeoe tse fetang sekete tsa projeke (ho latela phihlelo ea ho kenya tšebetsong merero ea ZHIYI Intelligent ea ho feta 500), 'me e sebetsa ho khetho ea matsoho a roboto ea servo ea 3-axis le 5-axis.

1. Foromo ea ho bapisa maeto a otlolohileng (X-axis)
Leeto le otlolohileng = Bophara bo boholo ba hlobo (W) + Sebaka sa polokeho (S1) + Tokiso ea ho beha sehlahisoa (L)
Bophara bo Holimo ba Hlobo (W): Tekanyo e hodimo ya lehlakore ho tloha poleiting e tsitsitseng ya hlobo ho ya poleiting e tsamayang ya hlobo ya mochini wa ho enta ka ente (e ka fumanwa tafoleng ya diparamitha tsa mochini wa ho enta ka ente);
Sebaka sa Polokeho (S1): Sebaka se boloketsoeng ho qoba tšitiso pakeng tsa letsoho la roboto le hlobo le 'mele oa mochini oa ho bōpela ka ente, hangata ke 50-100mm (ha boholo ba hlobo bo le boholo, boleng bo ba kholoanyane);
Sebaka sa ho Beha Sehlahisoa (L): Sebaka se ka thoko sa sehlahisoa se behiloeng lebanta/setshelong sa conveyor ka mora ho tloswa, hangata ke 100-300mm (e fetotsweng ho latela sebopeho sa mola wa tlhahiso).
Mohlala: Mochini oa ho etsa li-ente oa lithane tse 50 o nang le bophara bo phahameng ka ho fetisisa ba hlobo ba 400mm, sebaka sa polokeho sa 80mm, le sebaka sa ho beha sehlahisoa sa 200mm, ebe leeto le otlolohileng = 400+80+200=680mm. Letsoho la roboto ea servo le nang le leeto le otlolohileng la 700mm lea khothaletsoa.

2. Foromo e Tšoanang ea Stroke e Tletseng (Z-axis)
Stroke e otlolohileng = Mochini o moholo oa ho enta o kenyang ente Stroke (H) + Bophahamo ba sehlahisoa (h) + Sebaka sa polokeho (S2) + Ho tlosoa ha karolo Bophahamo Offset (H1)
Ho Buloa/Ho Kwala ha Mochini oa ho Enta ka Ente (H): Sebaka se phahameng ka ho fetisisa sa ho phahamisa sa poleiti e tsamaeang ea mochini oa ho enta ka ente (parameter ea mantlha, e lokelang ho ipapisa le tafole ea liparamente e fanoeng ke moetsi oa mochini oa ho enta ka ente);
Bophahamo ba Sehlahisoa (h): Bophahamo bo phahameng ka ho fetisisa ba sehlahisoa se bōpiloeng (ho kenyeletsoa le bolelele ba heke le ba mopalami);
Sebaka sa Polokeho (S2): Sebaka se boloketsoeng ka lehlakoreng le otlolohileng ho thibela letsoho la roboto ho thulana le poleiti e ka holimo/tlase ea hlobo, hangata e ka ba 30-80mm;
Ho Tlosa Karolo Bophahamo ba ho Fetola (H1): Bophahamo boo sehlahisoa se nyolohang ka mora ho tlosoa (bo lokela ho ba bo phahameng ho feta poleiti e ka hodimo ya hlobo bakeng sa motsamao o bonolo o otlolohileng), hangata 50-150mm.
Mohlala: Bakeng sa mochini o etsang ente oa lithane tse 100 o nang le sethapo se phahameng ka ho fetisisa sa ho bula/ho koala sa 350mm, bophahamo ba sehlahisoa sa 50mm, sebaka sa polokeho sa 50mm, le bophahamo ba ho tlosa karolo bo lekanang le 100mm, sethapo se otlolohileng = 350+50+50+100=550mm. Letsoho la roboto ea servo le nang le sethapo se otlolohileng sa 600mm lea khothaletsoa.

3. Foromo e Tšoanang ea Stroke ea Pele/ea Morao (Y-axis)
Ho otloa ha Mokokotlo ka Pele/Ka Morao = Botebo bo Holimo ba Hlobo (D) + Mochini oa ho Enta oa ho Enta ka Ente Botenya ba Platen (T) + Sebaka sa Polokeho (S3)
Botebo bo Holimo ba Hlobo (D): Tekanyo e hodimo ya bolelele ba hlobo ho tloha moleng wa karohano ho ya poleiting e ka morao;
Mochini oa ho Enta oa ho Enta Botenya ba Platen (T): Botenya ba platen e tsamaeang/e tsitsitseng ea mochini oa ho enta oa ho enta (e ka fumanoa tafoleng ea liparamente tsa mochini oa ho enta oa ho enta);
Sebaka sa Polokeho (S3): Sebaka se boloketsoeng ka lehlakoreng le ka pele/morao ho thibela letsoho la roboto ho kena-kenana le nozzle le moqomo oa mochini oa ho enta ka ente, hangata e leng 50-100mm.
Mohlala: Bakeng sa mochini o etsang ente oa lithane tse 200 o nang le botebo bo boholo ba hlobo ba 300mm, botenya ba platen ba 200mm, le sebaka sa polokeho sa 80mm, ho otla pele/morao = 300+200+80=580mm. Letsoho la roboto ea servo le nang le ho otla pele/morao ha 600mm lea khothaletsoa.

IV. Tafole ea Litšupiso bakeng sa Khetho ea Robot Arm Stroke bakeng sa Mechini e Fapaneng ea ho Enta ea Tonnage

Hlokomela: Tse ka holimo ke boleng bo akaretsang ba litšupiso. Khetho ea 'nete e hloka ho fetoloa ho latela boholo ba hlobo, moralo oa mola oa tlhahiso, le mokhoa oa ho khetha (letsoho le le leng/letsoho le habeli). Ho khothalletsoa ho buisana le sehlopha sa litsebi tsa botekgeniki bakeng sa lipalo.

V. Mehato e Meraro ea Bohlokoa bakeng sa Palo e Tšoanang (Tataiso e Sebetsang ea Moreki)

Bokella di-parameter tsa mantlha: Fumana "tonnage, ho bula/ho kwala ha hlobo ho hoholo, le botenya ba platen" ho tsoa ho moetsi wa mochini wa ho enta ka ente, le "bophara/botebo/bophahamo bo hodimo ba hlobo" ho tswa ho moetsi wa hlobo. Hlalosa ka ho hlaka boholo ba sehlahiswa le moralo wa mola wa tlhahiso (boemo ba ho beha sehlahiswa);
Bala o sebedisa diforomo: Bala ntho e nngwe le e nngwe ho ya ka diforomo tsa ho otla tse rapameng, tse otlolohileng, le tse tlohang ka pele ho ya morao ka hodimo. Sebaka sa polokeho se hloka ho lokiswa ho ya ka tikoloho ya sebele ya workshop (mohlala, e ka fokotswa ka nepo haeba sebaka sa workshop se le senyenyane, empa se se ka tlase ho 30mm);
Phetoho e boloketsoeng: Eketsa phetoho e 5%-10% liphethong tsa lipalo ho sebetsana le maemo a kang liphetoho tsa hlobo le liphetoho tsa sehlahisoa (mohlala, haeba ho baloa ha straw e bataletseng e le 680mm, ho khetha 700-750mm ho tšepahala haholoanyane).

VI. Liphoso tse Tloaelehileng tsa ho Bapisa le Mekhoa ea ho Qoba

Phoso ea 1: Ho nahana feela ka boholo ba tonnage, ho hlokomoloha boholo ba hlobo
Mechini ea ho etsa liente ea tonnage e tšoanang e ka bapisoa le liforomo tsa boholo bo fapaneng (mohlala, mochini oa ho etsa liente oa lithane tse 100 o ka bapisoa le liforomo tsa bophara ba 300mm kapa 500mm). Ho khetha ka kotloloho ho latela tonnage ho ka lebisa habonolo ho stroke e sa lekaneng.
Qoba: Sebelisa boholo ba 'nete ba hlobo e le paramethara ea mantlha, 'me u sebelise tonnage feela e le referense e thusang.

Phoso ea 2: Ho nka sebaka se senyenyane haholo sa polokeho
Ho kgetha lebelo le tlase ho boloka ditjeo, ho hlokomoloha mabaka a kang lerōle la workshop le ho thothomela ha disebediswa, ho ka lebisa habonolo ho thulana.
Qoba: Boloka 50-100mm bakeng sa maemo a tloaelehileng, le 100-150mm bakeng sa tlhahiso e nepahetseng haholo kapa hlobo e rarahaneng.

Phoso ea 3: Ha stroke e le kholoanyane, ho molemo
Ho otloa ho feteletseng ho tla eketsa nako ea ho sisinyeha ha letsoho la roboto (500mm e 'ngoe le e 'ngoe e eketsehileng ea ho otloa ho eketsa nako ea ho khetha e le 'ngoe ka metsotsoana e 0.3-0.5), ho fokotsa potoloho ea tlhahiso.
Qoba: Bala ka nepo ho latela foromo, 'me u boloke feela ho pheta-pheta ho hlokahalang. Khopolo-taba e fosahetseng ea 4: Ho Hlokomoloha Liparamithara tsa ho Nepahala ha Servo Robot
Leha ho bapiswa bolelele ba ho otloa, ho bohlokwa ho netefatsa hore roboto e kgona ho pheta-pheta (e kgothaletswang kahare ho ±0.1mm) ho qoba ho ama botsitso ba ho kgetla.
Ho Qoba: Beha pele ho khetha liroboto tsa servo tse nang le setifikeiti sa ISO9001 le CE (joalo ka lihlahisoa tsa letoto la ZHIYI) nakong ea khetho ho netefatsa ho nepahala le botsitso.

VII. Lintho tse ling tse lokelang ho nahanoa ka khetho ea roboto ea Servo

Ho Kopanya Mojaro le Stroke: Ha stroke e le kholoanyane, bokgoni ba mojaro bo hlokahalang bakeng sa roboto bo eketseha (mohlala, stroke e otlolohileng ya 2000mm e hloka bokgoni ba mojaro ba ≥10kg) ho thibela ho sisinyeha nakong ya motsamao;
Litlhoko tsa ho Kopanya Mahlakore a Mangata: Maemo a rarahaneng a ho bopa ka ente (joalo ka ho bopa ka ho kenya le ho khetha liteishene tse ngata) a hloka roboto ea servo ea matsoho a mabeli a 5-axis. Ho kena-kenana pakeng tsa matsoho a mabeli ho lokela ho nahanoa ha ho bapisoa le stroke;
Litharollo tse Ikhethileng: Bakeng sa liforomo tse khethehileng (tse kang liforomo tse hulang ka hare, liforomo tsa mebala e 'meli) kapa mela ea tlhahiso e seng ea maemo a tloaelehileng, ho hlokahala sehlopha sa litsebi ho fana ka moralo oa stroke o ikhethileng (ZHIYI e ka fana ka lits'ebeletso tsa lipatlisiso le moralo oa tharollo sebakeng seo);
Tšehetso ea Tekheniki le ea Kamora Thekiso: Khetha moetsi ea fanang ka tšehetso ea tekheniki ea lihora tse 24 ho qoba ho se sebetse ha mohala oa tlhahiso ka lebaka la mathata a ho bapisa.

Qetello: Ho Bapisa Saense ke Tlhokahalo ea Bohlokoa bakeng sa Ntlafatso ea Boiketsetso

Ho bapisa ka nepo tonnage ea mochini oa ho etsa ente le stroke ea roboto ke motheo oa ho fihlela tlhahiso e iketsang e "sebetsang hantle, e tsitsitseng, le e sireletsehileng". Ho sebelisoa mekhoa e kaholimo le litataiso tsa khetho, bareki ba ka qala ka ho phethela lipalo tsa khetho, empa bakeng sa maemo a rarahaneng (joalo ka ho fetola mefuta e mengata ea hlobo, tlhahiso e nepahetseng haholo), ho khothaletsoa ho buisana le sehlopha sa litsebi sa botekgeniki.