Bohlokoa le puisano ea lipehelo tsa tšebeletso ea kamora thekiso ha ho rekoa roboto ea servo ea axis tse hlano

Bohlokoa le Puisano ea Melao ea Tšebeletso ea Kamora Thekiso ha ho Rekoa Liroboto tsa Servo tsa Axis tse Hlano

Har'a leqhubu la ntlafatso ea boiketsetso ba indasteri, liroboto tsa servo tse nang le li-axis tse hlano, ka ho nepahala ha tsona ho hoholo le ho tenyetseha ha tsona, li fetohile balekane ba mantlha ba tlhahiso indastering ea lisebelisoa tsa elektroniki tsa 3C, likoloi le lifofane. Bakeng sa bareki ba tšelang meeli, ts'ebetso le theko ea lisebelisoa hangata ke tsona tse shebaneng le tsona, empa lipehelo tsa tšebeletso ea kamora thekiso—"tiisetso e sa bonahaleng" ho pholletsa le potoloho ea bophelo ba lisebelisoa—hangata li hlokomolohuoa.

Ha e le hantle, liroboto tsa servo tse nang le li-axis tse hlano li sebelisa theknoloji haholo, li kenyelletsa likarolo tse nepahetseng tse kang litsamaiso tsa servo, litsamaiso tsa CNC, le li-harmonic reducers. Ho feta moo, theko ea libaka tse fapaneng e hlahisa liphephetso tse kang liphetoho tsa libaka, tse amang nako, le tse tloaelehileng. Lipehelo tse sa hlakang tsa kamora thekiso li ka lebisa tahlehelong ea nako ea ho se sebetse hantle, kapa tsa sitisa botsitso ba mohala oohle oa tlhahiso. Kajeno, re tla buisana ka lipehelo tsa bohlokoa tsa kamora thekiso ha re reka liroboto tsa servo tse nang le li-axis tse hlano, re shebane le bohlokoa ba tsona le maano a lipuisano.

Taba ea pele, ke hobane'ng ha lipehelo tsa tšebeletso ea kamora thekiso bakeng sa liroboto tsa servo tse nang le axis e mehlano li "sa tloaeleha" hakaale?

Ho fapana le lisebelisoa tse tloaelehileng tsa othomathike, litlhoko tsa tšebeletso ea kamora thekiso bakeng sa servo ea li-axis tse hlano Letsoho la RoboticLi khetholloa ka ho rarahana ho hoholo, litlhoko tse amehang ke nako, le bohlokoa ba ho tšela meeli. Sena se etsa hore lipehelo tsa kamora thekiso li be bohlokoa haholo ho feta thekong e tloaelehileng:

1. Ho rarahana ha Lisebelisoa ho Phahameng, Tlhokomelo e Itšetlehile ka Tšehetso ea Litsebi
Phoso ea ho nepahala ha letsoho la roboto la servo la li-axis tse hlano hangata e lekanngoa ka li-micron, 'me ho rarolla mathata ho kenyelletsa lintlha tse ngata: mathata a ka kenyelletsa torque e sa tloaelehang ea servo motor, ho kheloha ha paramethara tsamaisong ea CNC, kapa ho tsofala ha sebopeho sa mechini ho lebisang ho kheloheng ha tsela. Mathata ana a ke ke a rarolloa ka "litokiso tse akaretsang" - mofani oa thepa o tlameha ho fana ka tlhahlobo ea tekheniki ea mantlha, lisebelisoa tse ikhethileng, le litharollo tsa tlhahlobo. Haeba melao le maemo a sa totobatse ka ho hlaka "litlamo tsa tšehetso ea mantlha," bareki ba ka tobana le bothata ba "ho se fumane litšebeletso tsa tokiso." Mohlala, moetsi oa likarolo tsa likoloi o rekile letsoho la roboto la li-axis tse hlano. Hobane melao le maemo a kamora thekiso a ne a sa totobatse "boikarabello ba tlhahlobo e nepahetseng," lisebelisoa li ile tsa hlahisa phoso ea 0.05mm kamora likhoeli tse tšeletseng tsa ts'ebetso. Mofani oa thepa o ile a hana ho etsa tlhahlobo ea mahala, a qotsa "ts'ebetso e sa lokelang." Qetellong moreki o ile a fumana yuan e eketsehileng ea 120,000 litefisong tsa tšebeletso ea fektheri, 'me mochini o ile oa tima matsatsi a mararo, oa liehisa odara.

2. Theko e tšelang meeli e ameha ka nako, 'me karabelo e liehang ka mor'a thekiso = tahlehelo e tobileng.
Matsoho a roboto a servo a axis tse hlano hangata ke lisebelisoa tsa bohlokoa mecheng ea tlhahiso. Nako ea ho se sebetse e ka fella ka tahlehelo ea letsatsi le letsatsi ea li-yuan tse likete tse mashome (kapa ho feta moo). Thekong ea meeli, haeba lipehelo le maemo a kamora thekiso a sa hlalose "nako ea karabelo," bafepedi ba ka liehisa karabelo ka lebaka la sebaka sa sebaka. Sena se ka kenyelletsa tšehetso e sa lebelloang ea hole, ts'ebetso e telele ea visa bakeng sa basebetsi ba tokiso sebakeng seo, le litaba tsa ho tlosoa ha thepa ea lekgetho bakeng sa thepa ea likarolo. Thutong e tsoang k'hamphaning ea tlhahiso ea 3C, enjene ea servo bakeng sa letsoho la roboto la axis tse hlano e ile ea hloleha. Hobane lipehelo le maemo li ne li bolela feela "tokiso kapele kamoo ho ka khonehang" ntle le ho bolela nako e itseng, mofani oa thepa o nkile matsatsi a 15 ho tloha ho fumaneng tlaleho ea tokiso ho isa ho romeng moenjiniere, e leng se ileng sa etsa hore mela ea tlhahiso e koalehe nakong eo 'me ea fella ka tahlehelo e tobileng e fetang li-yuan tse 800,000.

3. Li-clause tsa ho itšetleha ka likarolo le ho latela melao
Likarolo tsa mantlha tsa matsoho a robotic a servo a axis tse hlano (joalo ka li-harmonic reducers le li-absolute encoders) hangata li etsoa ka mokhoa o ikhethileng 'me li tlameha ho latela maemo a indasteri a naha e rekileng (joalo ka EU CE le US UL). Haeba melao le maemo a kamora thekiso a sa hlaka:

"Boitlamo ba pele ba phepelo" bakeng sa likarolo bo ka lebisa ho mofani oa thepa ho nkela likarolo tsa morao-rao sebaka, e leng se fellang ka ho fokotseha ha ho nepahala le ho khutsufatsa nako ea bophelo.

Tiisetso ea ho latela melao: Haeba balaoli ba taolo ba hloka ho lokisoa ha likarolo tse ka har'a lisebelisoa tse sa fihlelleng maemo a lehae, mofani oa thepa a ka 'na a hana ho jara boikarabello.

Ea bobeli, "Lintlha tsa Bohlokoa" tsa Melao ea Tšebeletso ea Kamora Thekiso: Lintlha tse Hlano tsa Bohlokoa tseo Bareki ba Lokelang ho Tsepamisa Maikutlo ho Tsona

Kamora ho hlakisa bohlokoa ba tsona, bareki ba lokela ho tsepamisa maikutlo ho "likarolo tsa bohlokoa" maemong a kamora thekiso, kaha tsena li etsa qeto ka kotloloho ea litšenyehelo tsa potoloho ea bophelo le likotsi tsa lisebelisoa:

1. Nako ea Tiisetso: Fetela ka nqane ho "selemo se le seng" 'me u hlakise "kabo".

Litiisetso tsa lisebelisoa tse tloaelehileng hangata li kenyelletsa "tiisetso ea selemo se le seng bakeng sa sesebelisoa sohle," empa liroboto tsa servo tse nang le mekhahlelo e mehlano li hloka litaelo tse qaqileng haholoanyane:

Atolosa nako ea tiisetso bakeng sa likarolo tsa mantlha: Bakeng sa likarolo tsa boleng bo holimo, tse ka aparoang joalo ka li-motor tsa servo, litsamaiso tsa CNC, le li-reducer, ho khothaletsoa ho beha "tiisetso ea lilemo tse peli," e fetang nako ea tiisetso bakeng sa sesebelisoa sohle.

Tlosa puo e sa hlakang mabapi le "mathata a seng a boleng": Hlakisa hore "tšenyo e bakoang ke liphoso tsa ts'ebetso le matla a maholo ha e koaheloe ke waranti" ho qoba liqabang tse latelang.

Ho arola boikarabello nakong ea tiisetso: Lumellana hore "mofani oa thepa o tla fana ka lisebelisoa tsa mahala le ho kenya sebakeng seo" 'me a lefelle litšenyehelo tsa maeto le bolulo tsa moenjiniere ho qoba litšenyehelo tse ling.

2. Nako ea ho Lokisa Karabo le Tharollo: Lekanya Maemo, Qoba Litšepiso tsa Mantsoe

Linako tsa nako li bohlokoa bakeng sa tšebeletso ea kamora thekiso ea mose ho meeli. Melao le maemo li lokela ho nkela mantsoe a sa hlakang sebaka a kang "hang kamoo ho ka khonehang" le "ka nako" sebaka ka lipalo tse ka baloang:

Nako ea Karabelo ea hole: Lumellana ho "fana ka tšehetso ea tekheniki ea hole nakong ea lihora tse 2 tsa ho tlaleha bothata" (mohlala, tlhahlobo ea video le tokiso ea liparamente);

Nako ea Tokiso Sebakeng: Hlalosa "Haeba tharollo ea hole e sa fumanehe, moenjiniere oa moetsi oa pele o tla romeloa sebakeng sa hau sa marang-rang matsatsing a 7 a khoebo" (hlokomela hore na naha e rekang e na le pokello ea baenjiniere. Haeba ho se joalo, lumellana ho "sebelisa li-visa tsa nakoana, tse tla khutsufatsoa ho matsatsi a 5 a khoebo");

Tumellano ea Puseletso ea Nako ea ho se be teng: Haeba nako ea ho se be teng e bakoa ke ho hloleha ha mofani ho araba/ho rarolla bothata ka nako, lumellana ho "tlosa 10% ea tefo ea khiriso ea lisebelisoa ea khoeli le khoeli bakeng sa letsatsi le leng le le leng le fetang" (e sebetsa maemong a khiriso kapa a theko ea ka mekhahlelo).

3. Tiisetso ea Phepelo ea Likarolo: Ho Qoba Kotsi ea Tšitiso ea Phepelo

Haeba phepelo ea likarolo tse etselitsoeng motho ka mong bakeng saLetsoho la Roboto ea Axis ha e emisoa, lisebelisoa li ka siuoa li sa sebetse ka nako e telele. Ka hona, melao e latelang e tlameha ho ba teng:

Potoloho ea Thepa ea Likarolo le Phepelo: Bafepedi ba tlameha ho theha sebaka sa polokelo ea likarolo naheng e rekiloeng kapa sebakeng se haufi, 'me likarolo tse sebelisoang hangata (tse kang li-encoder le li-sensor) li tlameha ho tlisoa nakong ea lihora tse 72.

Mekhoa e meng ea Likarolo tse Khaotsoeng: Tumellano e bolela hore "haeba karolo e emisoa, mofani oa thepa o tlameha ho fana ka tsebiso esale pele ea likhoeli tse tšeletseng le ntlafatso ea mahala ho ea karolong e lumellanang." Sena se thibela lisebelisoa hore li se ke tsa siuoa ke nako ka lebaka la ho emisoa ha likarolo.

4. Thupelo ea Tekheniki le Tšehetso ea Ntlafatso: Ho netefatsa Tšebeliso ea Nako e Telele

Ts'ebetso le tlhokomelo ea letsoho la roboto ea servo ea li-axis tse hlano e hloka tsebo e ikhethang, kahoo dipehelo le maemo a kamora thekiso a tlameha ho kenyelletsa dikahare tsa "matlafatso ya botekgeniki":

Palo le palo ea lithuto tsa mahala: Nakong ea khoeli e le 'ngoe ka mor'a ho tlisoa ha lisebelisoa, ho tla fanoa ka lithuto tse peli tsa fektheri, e 'ngoe le e 'ngoe e koetlisa basebetsi ba 5 le basebetsi ba babeli ba tlhokomelo. Likahare tsa koetliso li tlameha ho akaretsa "tlhokomelo ea kamehla, ho rarolla mathata le ho lekanya ka nepo."

Melemo ea Ntlafatso ea Software: Sena se bolela ka ho hlaka hore "lintlafatso tsa mantlha tsa software ea sistimi ea CNC" (joalo ka ntlafatso ea ts'ebetso le ntlafatso ea ho lumellana) li tla fanoa mahala nakong ea bophelo ba lisebelisoa, ho qoba litefiso tse ling bakeng sa lintlafatso tse latelang.

5. Tharollo ea Liqabang le Kabo ea Boikarabello: "Letlooa la Polokeho" bakeng sa Theko ea Meeli e Tšeletseng

Ka lebaka la liphapang tsa libaka, mokhoa oa tharollo bakeng sa liqabang tsa kamora thekiso o tlameha ho lumellanoa esale pele:

Mokhoa oa ho Fumana Boikarabello: Lumellana hore "mokhatlo oa liteko oa motho oa boraro o amoheloang ka bobeli (joalo ka SGS kapa TÜV) o tla fumana sesosa sa ho hloleha" ho qoba liqeto tse le 'ngoe;

Mekhoa ea ho Rarolla Liqabang: Beha pele "setsi sa boahloli naheng e rekang" (mohlala, bareki ba Chaena ba ka khetha Khomishene ea Boahloli ea Moruo le Khoebo ea Machaba ea Chaena) ho fapana le naha ea mofani ho fokotsa litšenyehelo tsa ketso ea molao;

Meeli ea Force Majeure: Hlakisa hore "bakeng sa tieho ea kamora thekiso e bakoang ke matla a maholo joalo ka mafu a seoa kapa ntoa, mofani oa thepa o tlameha ho fana ka setifikeiti se ngotsoeng, 'me tieho ha ea lokela ho feta matsatsi a 15" ho qoba tieho e sa feleng.

Sa boraro, Maano a Sebetsang a ho Buisana ka Melao ea Kamora Thekiso: Mehato e 3 ea ho Nka Bohato

Kamora ho utloisisa melaoana ea mantlha, bareki ba tlameha ho beha lintho pele nakong ea lipuisano ho qoba leraba la ho leka ho koahela ntho e 'ngoe le e 'ngoe empa ba hloleha ho fana ka:

1. Batlisisa bokgoni ba mofani wa thepa ka mora thekiso esale pele e le sesebediswa sa ho rarolla dikgwebo

Netefatsa bokgoni ba mofani wa thepa ka mora thekiso pele ho ditherisano:

Ba botse hore na ba na le lekala/sehlopha sa boenjiniere sa tšebeletso ea kamora thekiso naheng eo ba e rekileng. Haeba ho joalo, kopa hore lipehelo li bolele ka ho hlaka hore "baenjiniere ba lehae ba tla fumaneha sebakeng seo, 'me linako tsa karabelo li khutsufatsoe ho fihlela lihora tse 48."

Hlahloba litlhahlobo tsa bareki ba nakong e fetileng ka mor'a thekiso (joalo ka lithuto tsa linyeoe liwebsaeteng tse ikemetseng le maikutlo mabapi le liforamo tsa indasteri). Haeba ho na le mathata afe kapa afe ka tieho ea kamora thekiso, kenyelletsa karolo ea kotlo lipehelong (mohlala, puseletso ea letsatsi le letsatsi bakeng sa litokiso tse siiloeng ke nako).

2. Beha Kotsi Pele 'me U Tsepamise Maikutlo Litlhokong tsa Bohlokoa

Haeba mofani a hana ho amohela dipehelo tsohle, beha dintho tsa bohlokwa pele ho latela kotsi:

Ntho ea bohlokoa ka ho fetisisa: Nako ea tiisetso bakeng sa likarolo tsa mantlha, nako ea karabelo ea tokiso, le potoloho ea phepelo ea likarolo tse ling (lintho tsena tse tharo li ama ka kotloloho bokhoni ba lisebelisoa ba ho sebetsa hantle);

Ntho ea bohlokoa ea bobeli: Palo ea lithuto tsa botekgeniki le melemo ea ntlafatso ea software (u ka buisana ho fokotsa palo ea lithuto tsa koetliso ka e le 'ngoe, empa u eketsa tšehetso ea koetliso ea inthanete);

Litumellano tse tenyetsehang: Ho ahlola bakeng sa tharollo ea liqabang (haeba mofani a tsitlella hore na ke naha efe eo a lulang ho eona, le ka lumellana ka ho ahlola mokha oa boraro o sa nke lehlakore, joalo ka Singapore kapa Switzerland).

3. Hloka Tumellano e "Ngotsoeng le e Lateloang", Qoba Litšepiso tsa Mantsoe

Litumellano tsohle tse buisanoeng ka mor'a thekiso li tlameha ho:

E ngolwe konterakeng ya semmuso ya theko, e seng tumellanong e eketsehileng kapa tshepisong ya molomo;

Hlalosa ka ho hlaka mofani oa thepa "motho eo ho ka ikopanngwang le yena ka mora thekiso" (lebitso, tlhahisoleseding ya ho ikopanya le yena, le aterese ya imeile), mme e totobatsa hore "phetoho efe kapa efe ho motho eo ho ka ikopanngwang le yena e hloka tsebiso e ngotsweng ya matsatsi a 7" ho qoba pherekano ka motho ya ikarabellang hamorao.

Qetello: Melao ea Tšebeletso ea Kamora Thekiso ke "Letsete la Nako e Telele" bakeng sa Liroboto tsa Servo tsa Mekhahlelo e Mehlano

Bakeng sa disebediswa tsa boleng bo hodimo, tse phelang nako e telele jwalo ka diroboto tsa servo tse nang le di-axis tse hlano, dipehelo tsa tshebeletso ya kamora thekiso ha se feela ntlha ya ho qetela tshebetsong ya theko; ho ena le hoo, ke letsete la nako e telele le netefatsang tlhahiso e tsitsitseng le ho fokotsa ditjeo ka kakaretso. Thekong ya meedi, bareki ba tlameha ho fetela ka nqane ho dintho tse nahannweng ka ditheko mme ba behe pele dipehelo tsa tshebeletso ya kamora thekiso hammoho le tshebetso ya disebediswa le matla a mofani. Etswe, roboto e ka sebetsang ka botsitso ka dilemo tse hlano e tlameha ho tshehetswa ke dipehelo tse hlakileng le tse felletseng tsa tshebeletso ya kamora thekiso.