Mokhoa oa ho tseba kapele hore na enjene ea sesebelisoa sa ho laola servo e senyehile

Mokhoa oa ho tseba kapele hore na enjene ea Sesebelisoa sa ho Laola Servo e senyehile

Ts'ebetsong ea othomathike ea indasteri, sesebelisoa sa servo se bapala karolo ea bohlokoa haholo e le sesebelisoa sa bohlokoa ho ntlafatsa katleho ea tlhahiso le ho nepahala. Enjene ea servo ke e 'ngoe ea likarolo tsa mantlha tsa sesebelisoa sa servo, 'me ts'ebetso ea eona e amana ka kotloloho le boemo ba ts'ebetso ea lisebelisoa tsohle. Ka hona, ho bohlokoa hore bareki ba machabeng ba rekisang ka bongata le basebetsi ba tlhokomelo ba amanang le eona ba tsebe ho tseba kapele le ka nepo hore na enjene ea sesebelisoa sa ho laola servo e senyehile. Sengoloa sena se tla hlahisa ka botlalo mekhoa e fapaneng ea kahlolo e sebetsang ho u thusa ho sibolla mathata a ka bang teng ka enjene ka nako e loketseng, ho fokotsa nako ea ho se sebetse le ho fokotsa tahlehelo ea tlhahiso.

1. Sheba ponahalo
Hlahloba bokaholimo ba enjene: Taba ea pele, hlahloba ka hloko hore na ho na le matšoao a totobetseng a tšenyo ea 'mele joalo ka mapetso, ho fetoha ha sebopeho le ho cha khetla e ka ntle ea enjene. Haeba maemo ana a fumanoa, ho ka etsahala hore karolo e ka hare ea enjene le eona e senyehile 'me ho hlokahala tlhahlobo e tebileng haholoanyane. Ho phaella moo, hlahloba hore na li-screw tse khomaretsoang tsa enjene li hlephile. Haeba li hlephile, enjene e ka thothomela nakong ea ts'ebetso, e leng se tla senya likarolo tsa enjene qetellong.
Hlahloba li-terminal le likhoele tsa ho kenya lithapo: Hlahloba hore na li-terminal tsa ho kenya lithapo tsa enjene li chesitsoe, lia chesoa, kapa lia hlepha. Hore na likhoele li senyehile, li tsofetse, kapa li robehile. Ho se kopane hantle kapa tšenyo ea thapo e ka ama phepelo e tloaelehileng ea motlakase le phetiso ea lets'oao ea enjene, 'me ea ba ea etsa hore enjene e se sebetse hantle kapa e se sebetse hantle.

2. Kahlolo ea kutlo le ea ho ama
Mamela molumo oa enjene: Nakong ea ts'ebetso ea enjene, enjene e tloaelehileng ea servo hangata e ntša modumo o tsitsitseng le o nang le morethetho. Haeba u utloa molumo o bohale oa khohlano, e ka 'na ea bakoa ke ho tsofala ha li-bearing kapa khohlano pakeng tsa rotor le stator; melumo e sa tloaelehang ea nako le nako hangata e bontša mathata ka likarolo tsa phetiso ea gear; melumo e sa tloaelehang ea ho kokota e ka bakoa ke meaho e hlephileng kapa e sa leka-lekanang ea mechini; 'me melumo e bokollang hangata e amana le tšimo ea motlakase kapa sistimi ea taolo ea enjene, e ka bakoang ke litlhophiso tse sa nepahalang tsa paramethara ea mokhanni kapa lipotoloho tse khutšoane tsa ka hare ho enjene.
Ama ntlo ea enjene: Kamora hore enjene e sebetse ka nako e itseng, ama ntlo ea enjene ka bonolo ka karolo e ka morao ea letsoho la hao ho utloa hore na mocheso oa eona o nyoloha ka mokhoa o sa tloaelehang. Mocheso o feteletseng o ka bakoa ke ho se phele hantle ha mocheso, ho jara boima ba 'mele, kapa potoloho e khuts'oane ka hare ho enjene. Maemong a tloaelehileng, mocheso oa ntlo ea enjene o lokela ho bolokoa sebakeng se loketseng, ka kakaretso se sa feteng 80°C. Mocheso o itseng o lokela ho khethoa ho latela lintlha tse kang matla, mohlala le tikoloho ea mosebetsi ea enjene. Ka nako e ts'oanang, ela hloko hore na bokaholimo ba enjene boa thothomela. Haeba ho thothomela ho le hoholo haholo, ho ka 'na ha bontša hore bearing ea enjene e senyehile, rotor ha e leka-lekane, kapa ho kenngoa ha mechine ha hoa nepahala.

3. Sebelisa lisebelisoa ho lemoha
Ho lemoha li-multimeter
Lekanya ho hanyetsa ho kobeha: Tima matla a enjene mme o qhaqholle dikarolo tse amehang ho pepesa di-terminal tsa ho kobeha tsa enjene. Sebedisa sebaka sa ho hanyetsa sa multimeter ho lekanya boleng ba ho hanyetsa pakeng tsa di-winding tsa mekhahlelo e meraro ka ho latellana. Maemong a tlwaelehileng, boleng ba ho hanyetsa ba di-winding tsa mekhahlelo e meraro bo lokela ho lekana kapa ho ba haufi. Haeba boleng ba ho hanyetsa ba mohato o le mong kapa e mmedi bo hlakile hore bo boholo kapa bo bonyenyane, kapa esita le bo sa feleng (potoloho e bulehileng) kapa lefela (potoloho e kgutshwane), ho bolela hore ho kobeha ha enjene ho na le phoso. Mohlala, haeba boleng ba ho hanyetsa ba ho kobeha ha mohato o le mong bo le boholo haholo ho feta ba mekhahlelo e meng e mmedi, ho ka bontsha hore ho kobeha ha mohato ho na le bothata ba potoloho e bulehileng kapa ho kopana ho fokolang; haeba boleng ba ho hanyetsa e le lefela, ho bontsha hore ho kobeha ho kgutshwane.
Hlahloba khanyetso ea ho thibela ho ruruha: Sebelisa sesupa-tsela sa ho thibela ho ruruha (megohmmeter) ho lekanya khanyetso ea ho thibela ho ruruha pakeng tsa ho kobeha ha enjene le casing. Maemong a tloaelehileng, boleng ba khanyetso ea ho thibela ho ruruha bo lokela ho ba kaholimo ho li-megohm tse 'maloa. Haeba boleng ba khanyetso ea ho thibela ho ruruha bo le tlase haholo, ho bolela hore ts'ebetso ea ho thibela ho ruruha ea enjene e senyehile, 'me ho ka ba le kotsi ea ho lutla, e ka etsang hore ho kobeha ha enjene ho senyehe habonolo le ho senya, kapa esita le ho baka kotsi ea polokeho.
Ho lemoha Oscilloscope: Sebopeho sa maqhubu a lets'oao la motlakase la enjene se ka bonoa ka mokhoa o utloahalang haholoanyane ka oscilloscope. Hokela probe ea oscilloscope pheletsong ea tlhahiso ea enjene kapa mola oa lets'oao la taolo o amehang ho bona hore na maqhubu a matšoao a kang motlakase le motlakase a tloaelehile. Mohlala, lets'oao le tloaelehileng la ho khanna enjene e lokela ho ba leqhubu le tloaelehileng la sekwere kapa leqhubu la sine. Haeba sebopeho sa maqhubu se sothehile, se thothomela, se phunyehile kapa se na le amplitude e sa tloaelehang, ho ka bolela hore enjene kapa mokhanni o na le phoso. Ho lemoha Oscilloscope ho ka thusa litsebi tsa theknoloji ho fumana ntlha ea phoso kapele, joalo ka ho ahlola hore na lets'oao la encoder le tloaelehile le hore na tlhahiso ea mokhanni e tsitsitse.

4. Tlhahisoleseding ea alamo ea litšupiso le likhoutu tsa liphoso
Hlahloba sesupo sa alamo ea mokhanni: Bakhanni ba bangata ba servo motor ba na le lisupo tsa alamo, 'me mebala le mekhoa e benyang ea lisupo tsena hangata li na le tlhaiso-leseling e itseng ea phoso. Mohlala, lebone le lefubelu la sesupo le lulang le butsoe le ka bontša ho hloleha ha hardware, joalo ka ho feteletsa ha enjene, potoloho e khuts'oane kapa ho hloleha ha mokhanni; lebone le lesehla le benyang le ka bontša ho feteletsa ha enjene, ho chesa haholo kapa ho se tloaelehe ha lets'oao la encoder. Moelelo o itseng o hloka ho hlalosoa ho latela bukana ea litaelo ea mokhanni.
Bala khoutu ea phoso: Ha sesebelisoa sa ho laola liphoso sa servo se hloleha, sistimi ea taolo hangata e tlaleha khoutu ea phoso e tsamaellanang. Likhoutu tsena tsa liphoso ke motheo oa bohlokoa bakeng sa tlhahlobo ea liphoso ka potlako. Bareki kapa basebetsi ba tlhokomelo ba ka fumana litlhaloso tse qaqileng tsa likhoutu tsa liphoso ka ho sheba bukana ea mosebelisi ea sesebelisoa sa ho laola liphoso sa servo kapa ho ikopanya le mofani oa lisebelisoa. Mohlala, khoutu ea phoso "20504" ea mofuta o itseng oa sesebelisoa sa ho laola liphoso sa servo e bontša hore mocheso oa enjene o phahame haholo, o ka bakoang ke mathata a ho qhalana ha mocheso kapa ho jara boima ba 'mele; khoutu ea phoso "10023" e ka 'na ea bontša ho hloleha ha sesebelisoa sa ho laola liphoso, 'me tlhahlobo e eketsehileng ea khokahano ea sesebelisoa sa ho laola liphoso, ho lekanyetsa kapa ho senya e ea hlokahala.

5. Etsa liteko tse sebetsang
Teko ea ts'ebetso ea ho se jare mojaro: Tlas'a motheo oa ho netefatsa polokeho, qala ka ho etsa teko ea ts'ebetso ea ho se jare mojaro ho sesebelisoa sa servo. Hlokomela hore na mesebetsi ea ho qala, ho emisa, ho potoloha pele le ho khutlela morao ea enjene le taolo ea lebelo e tloaelehile tlas'a maemo a ho se jare mojaro. Haeba enjene e na le mathata a kang bothata ba ho qala, ts'ebetso e sa tsitsang, ho kheloha ho feteletseng ha lebelo, kapa lerata le sa tloaelehang ha e se jare mojaro, ho ka etsahala hore ebe ho na le phoso enjeneng ka boeona kapa tsamaisong ea taolo ea drive. Mohlala, ho tsofala ha bearing ea enjene ho ka baka ho thothomela le lerata le eketsehileng nakong ea ts'ebetso ea ho se jare mojaro; litlhophiso tse fosahetseng tsa paramethara ea mokhanni li ka baka lebelo le sa tsitsang la enjene, jj.
Teko ea ts'ebetso ea mojaro: Motheong oa ts'ebetso e tloaelehileng ea ho se jare mojaro, eketsa mojaro butle-butle ho etsa hore sesebelisoa sa servo se etsise boemo ba 'nete ba ts'ebetso. Sheba ts'ebetso ea enjene tlas'a maemo a mojaro 'me u hlahlobe hore na ho na le mathata a kang ho chesa haholo, ts'ebetso ea ts'ireletso ea overload, ho theoha ha lebelo ho feteletseng, ho beha sebaka se sa nepahalang, jj. Haeba enjene e sa sebetse ka tloaelo tlas'a mojaro o lekantsoeng, joalo ka alamo ea overload, lebelo le tlase haholo ho feta boleng bo behiloeng, kapa tlhahiso ea torque e lebelletsoeng e ke ke ea finyelloa, ho ka etsahala hore ts'ebetso ea enjene e senyehe kapa ea senyeha. Mohlala, potoloho e khuts'oane ea lehae ho winding ea enjene e tla fokotsa matla a eona a tlhahiso 'me e ke ke ea fihlela tlhoko ha mojaro o eketseha; ho hloleha ha karolo ea phetiso ea mechini ho ka etsa hore mojaro oa enjene o be moholo haholo, ka hona ho ama ts'ebetso e tloaelehileng ea enjene.

6. Hlahloba likarolo tse amanang
Tlhahlobo ea encoder: Encoder ke karolo ea bohlokoa ea enjene ea servo 'me e sebelisetsoa ho lemoha boemo le tlhahisoleseling ea lebelo la enjene. Sebelisa sesebelisoa sa profeshenale sa ho lemoha encoder ho romela lets'oao la teko le ho bona hore na data ea maikutlo a encoder e nepahetse ebile e tsitsitse. Haeba data e tlola, e lahlehile, kapa phoso e le kholo haholo, e ka 'na ea bontša hore encoder e senyehile kapa e na le kamano e mpe. Ho phaella moo, u ka boela ua hlahloba ponahalo ea encoder, mohala oa khokahano, le hore na ho kenngoa ho hlephile ho etsa qeto ea pele ea hore na e tloaelehile. Mohlala, hore na grating disk ea encoder e litšila kapa e senyehile, le hore na thapo e hokahanyang e senyehile kapa e robehile e tla ama ts'ebetso ea eona e tloaelehileng.
Tlhahlobo ea libere: Reteletsa shaft ea enjene ka letsoho ho utloa hore na ho na le ho ema ho sa tsitsang, khanyetso e sa tloaelehang kapa ho hlepha. Haeba ho potoloha ho sa tenyetsehe kapa ho na le molumo o sa tloaelehang, ho ka bolela hore bearing e senyehile, ha e na oli kapa e senyehile. Bakeng sa lienjene tse kentsoeng ho manipulator, u ka boela ua ahlola boemo ba bearing ka tsela e sa tobang ka ho sheba hore na manipulator e tsamaea ka mokhoa o tenyetsehang le o boreleli. Mohlala, haeba manipulator e sisinyeha, e hoama kapa ho nepahala ha boemo bo pheta-phetoang ho fokotseha nakong ea motsamao, ho ka bakoa ke ho hloleha ha bearing ea enjene.
Tlhahlobo ea sistimi ea ho pholisa: Hlahloba hore na fene ea ho pholisa ea enjene e sebetsa ka tsela e tloaelehileng le hore na sinki ea mocheso e koetsoe ke lerōle. Haeba ho qhalana ha mocheso ho le mpe, mocheso oa enjene o tla nyoloha, o potlakise botsofali ba thepa ea ho thibela mocheso ka har'a enjene, 'me o bake ho hloleha ha enjene. Haeba ho hlokahala, moea o hatelletsoeng o ka sebelisoa ho hloekisa lerōle sinki ea mocheso ho netefatsa hore mocha oa ho qhalana ha mocheso ha o sitisoe. Ka nako e ts'oanang, hlahloba hore na enjene ea fene ea ho pholisa e senyehile. Haeba e senyehile, e lokela ho nkeloa sebaka ka nako.

7. Bapisa diparamitha tse tlwaelehileng tsa enjene
Bokella tlhahisoleseding ea lebitso la enjene: Pele u qala papiso, hlahloba ka hloko liparamente tse fapaneng tse ho nameplate ea enjene, ho kenyeletsoa mohlala oa enjene, motlakase o lekantsoeng, hona joale o lekantsoeng, matla a lekantsoeng, lebelo le lekantsoeng, boemo ba ho kenya mocheso, boemo ba tšireletso, jj. Liparamente tsena ke metheo ea bohlokoa bakeng sa ho ahlola hore na enjene e sebetsa hantle.
Tekanyo le papiso ea 'nete: Sebelisa lisebelisoa tse tsamaellanang, tse kang clamp ammeter ho lekanya hona joale ha 'nete ha enjene, tachometer ho lekanya lebelo la 'nete la enjene, jj., 'me u bapise liphetho tsa tekanyo le liparamente tse lekantsoeng ho nameplate. Haeba hona joale ha 'nete ho feta hona joale ha enjene haholo, ho ka 'na ha bontša hore enjene e imetsoe haholo kapa ho na le potoloho e khuts'oane. Haeba lebelo la 'nete le kheloha haholo ho tloha lebelong le lekantsoeng, e ka 'na ea e-ba ho hloleha ha sistimi ea taolo ea enjene kapa ho se tloaelehe ha likarolo tsa phetiso ea mechini.

8. Tlhokomelo ea kamehla le tlhahlobo ea thibelo
Hlahisa moralo oa tlhokomelo: E le ho netefatsa hore enjene ea servo manipulator e lula e boloka boemo bo botle ba ts'ebetso le ho fokotsa monyetla oa ho hloleha, ho lokela ho etsoa moralo o loketseng oa tlhokomelo o tloaelehileng. Ho latela makhetlo a sebelisoang ke lisebelisoa le tikoloho ea mosebetsi, ho khothalletsoa ka kakaretso ho etsa tlhahlobo e felletseng le tlhokomelo likhoeling tse ling le tse ling tse 3 ho isa ho tse 6. Litaba tsa tlhokomelo li kenyelletsa ho hloekisa lerōle le lithōle tse holim'a metsi le ka hare ho enjene, ho hlahloba hore na li-fasteners tsa enjene li hlephile, ho tlotsa li-bearing, le ho hlahloba hore na sistimi ea ho pholisa e tloaelehile.
Tlhahlobo ea thibelo: Tšebelisong ea letsatsi le letsatsi, litlhahlobo tsa thibelo li etsoa khafetsa ho lemoha liphoso tse ka bang teng ka nako e loketseng. Mohlala, hlokomela hore na ho na le liphetoho tse sa tloaelehang molumong o sebetsang, mocheso, ho thothomela, jj. ea enjene; ​​hlahloba hore na li-terminal tsa enjene le likhoele li na le matšoao a ho chesa haholo, oxidation, ho robeha, jj.; ela hloko sesupo sa alamo le ponts'o ea khoutu ea phoso ea mokhanni. Ka litlhahlobo tsena tse bonolo tsa letsatsi le letsatsi, mathata a ka fumanoa mohatong oa pele oa phoso, e le hore mehato e tsamaellanang e ka nkuoa ho qoba katoloso e eketsehileng ea phoso.

9. Tlhahlobo ea lisosa tse tloaelehileng tsa tšenyo ea koloi
Ts'ebetso ea ho jara boima bo feteletseng: Ts'ebetso ea ho jara boima bo feteletseng ka nako e telele ke e 'ngoe ea lisosa tse tloaelehileng tsa tšenyo ea enjene ea servo. Ha mojaro o jaroang ke enjene o feta matla a eona a lekantsoeng, o tla etsa hore motlakase oa enjene o be moholo haholo 'me ho phethoha ha motlakase ho chese haholo, ka hona ho potlakisa botsofali ba thepa ea ho thibela mocheso, 'me qetellong ho bake hore ho phethoha ha motlakase ho be le potoloho e khuts'oane, potoloho e bulehileng kapa phoso ea mobu. Mohlala, ts'ebetsong ea ho sebetsana le mojaro o boima kapa ho qala le ho emisa khafetsa ha manipulator, haeba liparamente tsa mojaro kapa maano a taolo a sa beoa ka nepo, ho bonolo ho jara boima ba enjene.
Bothata ba phepelo ea motlakase: Phepelo ea motlakase e sa tsitsang e tla ba le tšusumetso e kholo ho enjene ea servo. Motlakase o feteletseng o tla etsa hore ho kobeha ha enjene ho chese haholo le ho senyeha ha insulation; motlakase o tlase haholo o ka baka bothata ba ho qala enjene, ho hloleha ho sebetsa hantle, kapa esita le ho chesa enjene. Ho phaella moo, tšitiso ea harmonic phepelong ea motlakase e ka boela ea baka mathata a kang ho thothomela ha enjene, lerata le eketsehileng, le ho fokotseha ha bokhoni. Mohlala, tsamaisong ea motlakase ea fektheri, haeba ho na le liketsahalo tse kang ho qala le ho emisa ha lisebelisoa tse kholo, ho hloleha ha gridi ea motlakase kapa ho tsofala ha lithapo tsa motlakase, boleng ba phepelo ea motlakase bo ka fokotseha, bo amang ts'ebetso e tloaelehileng ea enjene.
Mabaka a Tikoloho: Tikoloho e thata ea ho sebetsa e tla potlakisa tšenyo ea enjene. Mohlala, tikolohong e nang le mocheso o phahameng, mongobo o phahameng, lerōle le phahameng, khase e senyang, jj., ts'ebetso ea ho qhala ha mocheso oa enjene e tla fokotseha, thepa ea ho thibela mocheso e tla ba mongobo habonolo le ho tsofala, 'me likarolo tsa tšepe li tla rusa le ho bola, ka hona li ama ts'ebetso le bophelo ba enjene. Haeba boemo ba ts'ireletso ea enjene bo sa lekana, lintho tse tsoang linaheng tse ling tse kang li-filing tsa tšepe, matheba a oli, metsi, jj. li tla kena, e leng se tla boela se bake mathata a kang potoloho e khuts'oane ea ka hare, ho kopana ho fokolang kapa ho jama ha enjene ka mechine.
Ho hloleha ha mechine: Ho hloleha ha sebopeho sa mechini le hona ho tla baka tshenyo ho enjene. Mohlala, ho tsofala ha dibering, tshenyo ya digear, ho tsofala ha lebanta le ho hlepha ho tla etsa hore ho thothomela ha enjene ho be matla nakong ya tshebetso, ho eketsa mojaro, ebe ho etsa hore enjene e futhumale haholo mme ho kobeha ho senyehe mokhathala. Ho phaella moo, ho kenngwa ha dikarolo tsa mechini ka tsela e sa lokelang, jwalo ka ho kopanya ho sa tlwaelehang le ho kobeha ha shaft ya phetisetso, ho tla boela ho bake ho thothomela ho sa tlwaelehang le lerata la enjene, ho ama tshebetso e tlwaelehileng ya enjene.

10. Kakaretso
Ho fumana kapele le ka nepo hore na enjene ea sesebelisoa sa ho laola servo Ha e senyehile, ho hlokahala hore ho sebelisoe mekhoa le mekhoa e fapaneng hammoho. Ho tloha tlhahlobong ea ponahalo, kahlolo ea kutlo le ea ho ama, ho ea ho lemoheng lisebelisoa, tlhahlobo ea tlhahisoleseling ea alamo, ho ea ho tlhahlobo ea likarolo tse amanang le liteko tsa ts'ebetso, khokahano e 'ngoe le e 'ngoe ea bohlokoa. Ka mekhoa ena, u ka utloisisa ka botlalo boemo ba ts'ebetso ea enjene 'me ua sibolla mathata a ka bang teng a phoso ka nako.
Bakeng sa bareki ba machabeng ba rekisang ka bongata, ha o kgetha sesebelisoa sa ho laola thepa ka bongata, o lokela ho ela hloko boleng, ts'ebetso le ts'ebeletso ea kamora thekiso ea lisebelisoa. Etella pele lihlahisoa tse tsebahalang le bafepedi ba nang le botumo bo botle ho netefatsa hore lisebelisoa tse rekiloeng li na le lienjene tse tšepahalang le maano a tiisetso a phethahetseng. Nakong ea ts'ebeliso ea lisebelisoa, latela ka tieo mekhoa ea ts'ebetso, etsa tlhokomelo khafetsa, 'me u fane ka koetliso ea litsebi bakeng sa basebetsi ho ntlafatsa bokhoni ba bona ba ho lemoha le ho sebetsana le ho hloleha ha lisebelisoa.
Ha o kopana le diphoso tse rarahaneng tse kang tshenyo ya enjene, o se ke wa e lokisa ka bowena. O lokela ho ikopanya le mokgatlo wa tlhokomelo ya profeshenale kapa mofani wa disebediswa ka nako, mme o etse hore ditekgeniki tsa profeshenale di etse tlhokomelo le ho nkela dikarolo tse ding sebaka. Ka nako e ts'oanang, theha faele ya ho hloleha ha disebediswa ho tlaleha nako, ketsahalo, sesosa le mehato ya tlhokomelo ya ho hloleha ho hong le ho hong. Sena se tla thusa ho sekaseka melao ya ho hloleha ha disebediswa, ho theha moralo wa tlhokomelo wa saense le o utlwahalang, ho ntlafatsa botshepehi le bophelo ba tshebeletso ya disebediswa, le ho netefatsa kgatelopele e boreleli ya tlhahiso.