Mokhoa oa ho netefatsa ts'ebetso e tsitsitseng ea sistimi ea hydraulic ka robotong ea Servo ea Axis tse tharo?

Mokhoa oa ho netefatsa ts'ebetso e tsitsitseng ea sistimi ea hydraulic ka robotong ea Servo ea Axis tse tharo?

Tlhahisong e iketsang, liroboto tsa servo tse nang le li-axis tse tharo, ka ho nepahala ha tsona ho hoholo le karabelo, e se e le lisebelisoa tsa bohlokoa bakeng sa ho hata, ho kopanya le ho sebetsana le lits'ebetso. Sistimi ea hydraulic, "pelo" ea phetiso ea matla ea roboto, e khetholla ka ho toba botsitso ba eona, ho nepahala ha sebaka, katleho ea ts'ebetso, le nako ea bophelo ba lisebelisoa. Ho feto-fetoha ha khatello, ho lutla le ho ts'oaroa ha lisebelisoa tsamaisong ea hydraulic ha ho sitise tlhahiso feela empa hape ho ka lebisa liketsahalong tsa polokeho tse kang lisebelisoa tsa mosebetsi tse lahlehileng le tšenyo ea lisebelisoa. Sengoloa sena se tla hlahloba likarolo tsa mantlha tsa sistimi ea hydraulic, ho sekaseka ka botebo lintlha tsa bohlokoa tse amang botsitso le ho fana ka tharollo e felletseng ho tloha moralo le khetho ho ea tlhokomelong e tsoelang pele, ho thusa lik'hamphani ho fihlela ts'ebetso ea sistimi ea hydraulic ea nako e telele le e tsitsitseng.

Taba ea pele, utloisisa "Pelo":

Likarolo tsa Motheo le Litlhoko tsa Botsitso tsa Sistimi ea Hydraulic ea Roboto ea Mekhahlelo e Meraro

Ho netefatsa botsitso ba sistimi ea hydraulic, ho bohlokoa ho utloisisa likarolo tsa eona tsa mantlha le mesebetsi ea tsona e ikhethang ka har'a roboto ea servo ea li-axis tse tharo. Ho fapana le litsamaiso tsa hydraulic tse tloaelehileng, sistimi ea hydraulic ea li-axis tse tharo Sesebelisoa sa ho Laola Servo e hloka tšebelisano-'moho e haufi-ufi le servo motor le tsamaiso ea taolo ea PLC ho fihlela litlhoko tse thata tsa "ho qala-ho emisa khafetsa, taolo e nepahetseng ea lebelo, le karabelo ea khatello ea hang-hang." Likarolo tsa eona tsa mantlha le litlhoko tsa botsitso li ka akaretsoa ka lintlha tse tharo tse latelang:

1. Karolo ea Likarolo tsa Bohlokoa e le "Motheo o Tsitsisang"

Sistimi ea haeteroliki ea sesebelisoa sa ho laola li-servo se nang le li-axis tse tharo e na le likarolo tse hlano haholo-holo: karolo ea matla (pompo ea hydraulic ea servo), li-actuator (li-cylinder/motor ea hydraulic), likarolo tsa taolo (li-valve tse lekanang, li-valve tsa servo), likarolo tse thusang (tanka ea oli, sefe, sehatsetsi), le oli ea haeteroliki.

Pompo ea hydraulic ea Servo: Jwalo ka mohlodi wa motlakase, phallo ya yona ya tlhahiso e tlameha ho tsamaellana hantle le lebelo la enjene ya servo, e amang ka ho toba botsitso ba kgatello ya sistimi.

Li-valve tse Lekanyetsoang/ tsa Servo: Laola phallo le tataiso ea oli ea hydraulic, ho fumana ho nepahala ha motsamao oa axis e 'ngoe le e 'ngoe ea roboto. Esita le ho khomarela hanyane feela ha karolo ea mantlha ea valve ho ka baka phoso ea ho beha sebaka.
Lisilindara tsa haeteroliki: Fetola matla a haeteroliki hore e be matla a mechini. Tshebetso ea tsona ea ho koala le ho nepahala ha moqomo oa silindara li amana ka ho toba le ts'ebetso e boreleli.
Likarolo tse thusang: Li-filter li tšoara litšila, li-cooler li laola mocheso oa oli, 'me litanka tsa oli li boloka oli, li qhala mocheso le ho boloka litšila, li fana ka "tšehetso ea thepa" bakeng sa botsitso ba sistimi.

2. Litlhoko tse Ikhethang tsa Botsitso bakeng sa Litsamaiso tsa Hydraulic ho Liroboto

Ha ho bapisoa le lisebelisoa tse tsitsitseng tsa hydraulic, sistimi ea hydraulic ea servo ea axis tse tharo Roboto Me tlameha ho fihlela litlhoko tse tharo tsa mantlha:

Ha ho Phetoho ea Khatello: Ha roboto e tšoara le ho tsamaisa likarolo tsa mosebetsi, khatello ea sistimi e tlameha ho lula e tsitsitse (phoso ≤ ± 0.2 MPa). Ho seng joalo, likarolo tsa mosebetsi li ka oa kapa liphoso tsa ho beha li ka hlaha.

Lebelo la Karabelo le Tsamaellanang: Phallo ea phallo ea sistimi ea hydraulic e tlameha ho hokahanngoa le liphetoho tsa lebelo la enjene ea servo, ka nako ea ho lieha e ka tlase ho 50ms ho netefatsa motsamao o nepahetseng.

Ha ho Dutla ha Nako e Telele: Kaha liroboto hangata li sebetsa ka likamoreng tse hloekileng, ho dutla ha oli ea hydraulic ho ne ho ke ke ha silafatsa feela mosebetsi empa hape ho ne ho ka baka ho theoha ka tšohanyetso ha khatello ea sistimi, e leng se ka lebisang liketsahalong tsa polokeho.

Ea bobeli, ho Batla Sesosa sa Motheo:
Lintlha tse Tšeletseng tsa Bohlokoa tse Amang Botsitso ba Sistimi ea Hydraulic ea Servo Manipulator ea Axis tse Tharo

Ho se tsitse ha sistimi ea haeteroliki hangata ho bakoa ke motsoako oa lintlha tse ngata. Ho latela boiphihlelo ba 'nete ba ts'ebetso le tlhokomelo, lintlha tsa mantlha tse susumetsang li ka akaretsoa ka mekhahlelo e tšeletseng e latelang, e hlokang tlhokomelo e khethehileng:

1. Oli ea Hydroelectric: Ho senyeha ha "mali" ke "'molai ea sa bonahaleng" oa botsitso.

Oli ea hydraulic ke sesebelisoa se fetisang motlakase, 'me ho senyeha ha ts'ebetso ea eona ke sesosa se seholo sa ho hloleha ha sistimi:

Tšilafalo e feteletseng: Lerōle le tsamaisoang ke moea, litšila tsa tšepe (tse kang tse tsoang pompong shaft le valve core clock), le mongobo (o kenang ka har'a kou ea ho hema ea tanka) li ka baka hore tšilafalo ea oli ea hydraulic e fete maemo a tloaelehileng (boemo ba NAS 8 kapa ho feta), e leng se bakang hore valve core e khomarele le hore filthara e koalehe, e leng se bakang ho feto-fetoha ha khatello.

Viscosity e sa tloaelehang: Ha mocheso o potolohileng o le tlase haholo, viscosity ea oli ea hydraulic ea eketseha, mokelikeli oa fokotseha, 'me karabelo ea sistimi ea lieha. Mocheso o feteletseng (o fetang 100°C) o ka etsa hore oli ea hydraulic e silafale ho feta maemo a tloaelehileng (boemo ba NAS 8 kapa ho feta). 60°C) e tla fokotsa viscosity le matla a filimi ea oli, e mpefatsa ho tsofala ha lipompo le li-valve le ho potlakisa ho oxidation le ho senyeha ha oli.
Ho senyeha ha lintho tse eketsang: Lintho tse thibelang ho tsofala, li-antioxidants, le lintho tse ling tse eketsang oli ea hydraulic lia fela butle-butle ha nako e ntse e ea, li fokotsa ho hanyetsa ho tsofala ha oli le ho baka ho tsofala pele ho nako ha lipompo le libarele tsa lisilindara.

2. Pompo ea Hydraulic ea Servo: Ho Hlōleha ha Mohloli oa Matla ho Lebisa ka ho Toba ho "Matla a sa Lekaneng"

Pompo ea hydraulic ea servo ke "pelo ea matla" ea sistimi, 'me ho hloleha ha eona ho baka ho feta 30% ea ho hloleha ha sistimi ea hydraulic:

Ho Hloeka ha Pompo: Kamora ts'ebetso ea nako e telele, sekheo pakeng tsa rotor ea pompo le stator sea eketseha, e leng se lebisang keketsehong ea ho lutla ha ka hare, phokotso ea phallo ea tlhahiso, le ho hloleha ho boloka khatello e tsitsitseng ea sistimi.

Ho Tšoaroa ha Mekgwa e Feto-fetohang: Litšila li ka khomareloa pistonng e feto-fetohang ea pompo ea servo, e e thibelang ho fetola phallo ho latela tlhoko ea mojaro. Sena se fella ka "phallo e sa lekaneng tlas'a meroalo e phahameng le phallo e feteletseng tlas'a meroalo e tlase," e leng se bakang ho feto-fetoha ha khatello.

Ho Fapana ha Coaxiality ea Pompo ea Motlakase: Ha pompo ea servo le ea haeteroliki li kentsoe ka coaxiality e fetang 0.1mm, matla a radial aa hlahisoa, a eketsa ho senyeha ha shaft ea pompo le ho eketsa ho thothomela le lerata, e leng se amang botsitso ba sistimi ka tsela e sa tobang.

3. Likarolo tsa Taolo: Ho Hlōleha ha Valve ke Sesosa se Seholo sa "Tahlehelo e Nepahetseng"

Likarolo tsa taolo tse kang li-valve tse lekanang le li-valve tsa servo li khetholla ka ho toba ho nepahala ha motsamao, 'me ho hloleha ha tsona ho ka lebisa habonolo metsamaong ea liroboto "e sa nepahalang":

Ho Hloeka le ho Khomarela ha Valve Spool: Litšila tse ka har'a oli ea hydraulic li ka ngoapa spool ea valve kapa sleeve ea valve, tsa eketsa sebaka le ho lutla ha ka hare. Ho Khomarela ha Valve Spool ho ka thibela taolo e nepahetseng ea ho buleha ha valve, ea baka ho feto-fetoha ha phallo.

Ho senyeha ha Tshebetso ya Solenoid: Kamora hore solenoid ya valve e lekanang e matlafatswe nako e telele, coil e a tsofala, e leng se fellang ka ho fokotseha ha monyo, karabelo e liehang ya valve spool, le matshwao a sa tsamaellaneng le sistimi ya taolo ya servo.

Ho Thibeha ha Kou ea Valve: Litšila tse nyane tse thibelang kou ea valve li ka baka taolo ea phallo e seng ea mola, e iponahatsang e le metsamao ea roboto ea "ho thekesela" kapa "ho thekesela".

4. Sistimi ea ho Tiisa: Ho lutla ha metsi ke Sesosa se tobileng sa "Tahlehelo ea Khatello"

Ho hloleha ha tiiso ha ho senye mokelikeli oa hydraulic feela empa hape ho sitisa ka ho toba ho leka-lekana ha khatello ea sistimi:

Ho tsofala ha tiiso: Litiiso tsa rabara tsa nitrile li sekamela ho thatafala le ho petsoha libakeng tse nang le mocheso o phahameng, tse qoelisoang ka oli, 'me li lahleheloa ke bokhoni ba tsona ba ho tiisa;

Ho kenya ka tsela e sa lokelang: Mengoapo holim'a litiiso nakong ea kopano, hammoho le ho se lekane kapa ho hatelloa ho feteletseng, ho ka lebisa ho hloleheng ha setiiso;

Tšenyo ea molamu oa silindara/piston: Mengoapo leboteng le ka hare la moqomo oa silindara ea hydraulic le ho petsoha ha sekoahelo sa molamu oa piston ho ka mpefatsa ho senyeha ha seal, ho baka potoloho e mpe ea "ho senyeha ho eketsehileng, ho lutla ho eketsehileng, ho lutla ho eketsehileng, ho senyeha ho eketsehileng."

5. Taolo ea Mocheso oa Oli: Ho se Leka-lekane ha Mocheso ho Khothaletsa Botsofali ba Tsamaiso Pele ho Nako

Mocheso oa oli ke "mocheso oa 'mele" oa sistimi ea haeteroliki. Mocheso o tloaelehileng oa ts'ebetso o lokela ho bolokoa pakeng tsa 35-55°C. Ho feta sebaka sena ho ka lebisa mathateng a mangata:

Mocheso o feteletseng oa oli o potlakisa ho oxidation ea oli ea hydraulic (keketseho e 'ngoe le e 'ngoe ea 15°C mochesong e fokotsa bophelo ba oli ka halofo), e bakang ho senyeha ha tiiso le ho fokotsa katleho ea volumetric ea pompo ea hydraulic.

Mocheso o feteletseng oa oli o eketsa ho teteana ha oli, o eketsa ho hanyetsa phallo le ho etsa hore ho be le ho thibana ha metsi nakong ea ho qala ha sistimi. Sena se ka lebisa ho ho thibana ha metsi ka pompong, ho thothomela le lerata.

6. Moralo oa Sistimi: Liphoso tsa Tlhaho li Patiloe "Likotsi tse Patiloeng tsa ho se Tsitse"

Ho se tsitse ha litsamaiso tse ling tsa haeteroliki ho bakoa ke mefokolo ea tlhaho nakong ea mohato oa moralo:

Moralo o sa nepahalang oa potoloho: Mohlala, valve ea thuso e hole haholo le pompo, e thibela ho buffer ka nako ha khatello e phahama; khetho e fosahetseng ea valve ea throttle e fella ka sebaka sa tokiso ea phallo se ke keng sa lumellana le liphetoho tsa mojaro oa roboto;

Liphoso tsa moralo oa tanka ea mafura: Bophahamo ba tanka bo bonyenyane haholo (ka kakaretso ke makhetlo a 3-5 ho feta phallo ea sistimi), e leng se fellang ka sebaka se sa lekaneng sa ho qhalana ha mocheso; khaello ea li-baffle ka har'a tanka e lumella oli e khutlang le e hulang ho kopana, e thibela karohano e sebetsang ea lipululana ka har'a oli;

Sebopeho se rarahaneng sa liphaephe: Mahlaseli a kobehileng a liphaephe a manyane haholo, a fellang ka tahlehelo e feteletseng ea khatello ea sebaka; mela ea khatello e phahameng le ea khatello e tlase e tsamaea ka nako e le 'ngoe, e sitisana 'me e baka ho thothomela.

Ea boraro, Tharollo ea Sisteme:
Ho tloha Moralong ho ea Ts'ebetsong le Tlhokomelong, Mehato e Supileng ea Bohlokoa ea ho Netefatsa Ts'ebetso e Tsitsitseng ea Sistimi ea Hydraulic

Ho sebetsana le mabaka a susumetsang a boletsoeng ka holimo, tsamaiso e felletseng ea tsamaiso le taolo e tlameha ho thehoa, e kenyeletsang "ntlafatso ea moralo - taolo ea khetho - ho kenya ka mokhoa o tloaelehileng - ho kenya tšebetsong ka nepo - ts'ebetso le tlhokomelo e sebetsang hantle - tlhokomelo le temoso ea pele - le ho rarolla mathata ka potlako." Mehato e tobileng ke e latelang:

1. Ntlafatso ea Moralo: Ho Theha Motheo o Tiileng bakeng sa Botsitso

Nakong ea mohato oa moralo, tharollo ea sistimi ea hydraulic e tlameha ho ntlafatsoa ho latela litšobotsi tsa mojaro le tsela ea motsamao oa sesebelisoa sa ho laola servo sa li-axis tse tharo:

Moralo oa Potoloho: Sebelisa sistimi ea taolo e habeli ea "pompo ea servo + valve e lekanang." Pompo ea servo e laola phallo e phahameng, ha valve e lekanang e laola phallo e nepahetseng ho fokotsa ho feto-fetoha ha khatello. Ho eketsoa accumulator ho soketeng ea pompo ho fokotsa ho phahama ha khatello nakong ea ho qala. Ho kenngoa cooler moleng oa oli o khutlang ho netefatsa mocheso o tsitsitseng oa oli.

Moralo oa Tanka ea Oli: Bokhoni ba tanka bo feta phallo e phahameng ka makhetlo a mane ea sistimi. Moralo ona o na le likarolo tse ka hare bakeng sa libaka tsa ho monya oli, ho khutla le ho lula. Ho kentsoe sethibelo sa ho fafatsa koung ea ho khutlisa oli, 'me koung ea ho monya oli e fumaneha ≥150mm ho tloha tlase ho tanka ho thibela ho monngoa ha litšila tse lutseng. Sekoahelo sa moea se nang le desiccant se kentsoe holim'a tanka ho thibela ho kena ha mongobo.

Sebopeho sa Phaephe: Phaephe e nang le kgatello e phahameng (khatello ≥16MPa) e sebedisa phaephe ya tshepe e se nang moedi e nang le radius e kobehileng ≥makgetlo a 10 a bophara ba phaephe. ​​Phaephe e nang le kgatello e tlase e sebedisa phaephe ya nylon ho thibela tshitiso dikarolong tse tsamayang tsa roboto.Li-clamp tsa liphaephe tse monyang li sebelisoa ho tiisa liphaephe ho fokotsa phetiso ea ho thothomela.

2. Kgetho e Nepahetseng: Kgetha Dikarolo tsa Motheo tse "Lumellanang"

Khetho ea likarolo e lokela ho latela melao-motheo ea "ho bapisa mojaro, ho fana ka ho pheta-pheta, le ho netefatsa boleng bo tšepahalang":

Pompo ea Hydraulic ea Servo: Bala phallo le khatello e hlokahalang e phahameng ka ho fetisisa ho latela mojaro o moholo ka ho fetisisa oa sesebelisoa sa ho laola le lebelo la motsamao. Ha u khetha pompo, lumella phaello ea 20% bakeng sa phallo. Lipompo tsa piston tse fetohang lia khethoa, kaha li fana ka katleho e phahameng ea volumetric (≥90%) le karabelo ea taolo ea phallo e potlakileng.

Likarolo tsa Taolo: Li-valve tse lekanang le li-valve tsa servo li lokela ho khethoa ka bophara bo lumellanang le sekhahla sa phallo. Khatello ea tsona e lekantsoeng e lokela ho ba holimo ka 30% ho feta khatello ea ts'ebetso ea sistimi. Li-valve tsa servo tsa electro-hydraulic tse nang le karabelo ea boemo ba spool lia khethoa, li fana ka ho nepahala ha taolo ea ±0.5%.

Litiiso: Khetha thepa e loketseng ea ho koala ho latela mofuta oa oli ea hydraulic le mocheso oa ts'ebetso (mohlala, fluororubber bakeng sa libaka tse nang le mocheso o phahameng le rabara ea nitrile bakeng sa libaka tse nang le mocheso o tlase). Laola khatello ea setiiso ka hare ho 20%-30% ho netefatsa ho koala ho sebetsang ha u ntse u thibela ho robeha ho feteletseng.

Oli ea haeteroliki: Oli ea haeteroliki e thibelang ho roaloa (mohlala, L-HM46), e nang le index ea viscosity ≥140 le khanyetso e matla ea oxidation. Bakeng sa libaka tse mocheso o tlase, oli ea haeteroliki e thibelang ho roaloa ea L-HV46 mocheso o tlase e ka sebelisoa ho netefatsa hore mocheso o tlase oa ho phalla ha metsi.

3. Ho Kenya ka Mokhoa o Tloaelehileng: Ho Qoba "Liphoso tsa ho Kenya Tse Fumanehang"

Boleng ba ho kenya bo ama botsitso ba sistimi ka kotloloho mme bo tlameha ho latela ka tieo maemo a latelang:

Phetoho ea Coaxiality ea Motlakase oa Motlakase oa Motlakase: Sebelisa sesupo sa ho daela ho netefatsa hore ho kheloha ha coaxiality pakeng tsa shaft ea motlakase le shaft ea pompo ke ≤0.05mm, 'me ho kheloha ha parallelism ke ≤0.1mm/m.

Ho Kenya Diphaephe: Ho tjheseletsa diphaephe ho etswa ka ho sebedisa ho tjheseletsa diphaephe tsa argon. Kamora ho tjheseletsa, etsa pickling le passivation ho tlosa slag le sekala sa weld. Pele o kopanya, hlwekisa diphaephe ka moya o hatelletsoeng ho netefatsa hore ha di na ditshila. Tiisa di-fittings o sebedisa wrench ya torque ho torque e lekantsweng (mohlala, bakeng sa fitting ya M20, torque ke ≤0.05mm). 50-60N·m);

Ho Kenya Silindara ea Haeteroliki: Li-joint tsa silindara ea haeteroliki le tsa manipulator li hokahantsoe ho sebelisoa li-joint tse phaphametseng ho lefella liphoso tsa ho kenya. Sekoahelo sa lerōle se tlameha ho kenngoa pheletsong e atolositsoeng ea molamu oa piston ho thibela lerōle ho kena silindara.

Ho Kenya Sefe: Sefe e hulang e tlameha ho kenngwa koung ya ho kena ha tanka, ka ho nepahala ha sefe ya ≥100μm. Sefe e nang le kgatello e phahameng e tlameha ho kenngwa sebakeng sa ho ntsha pompo, ka ho nepahala ha sefe ya ≥10μm. Sefe e kgutlisang oli e tlameha ho kenngwa moleng wa oli e kgutlisang, ka ho nepahala ha sefe ya ≥20μm le alamo e thibelang.

4. Tokiso e Ntle: Ho Finyella ho Kopanya ka Nepo Tšebelisano-'moho ea Batho le Mechine

Ho lokisa ke mohato oa bohlokoa ho netefatsa ts'ebetso e hokahaneng ea sistimi ea hydraulic le sistimi ea taolo ea servo:

Ho Lokisa Khatello: Kamora ho qala sistimi, fetola butle-butle valve ea thuso ho tlisa khatello ea sistimi ho boleng bo entsoeng (mohlala, 12 MPa). Boloka khatello metsotso e 30 'me u shebe ho theoha ha khatello ea ≤0.1 MPa. Leka khatello ea sistimi ka Roboto Btse ling tse lahliloeng le tse kentsweng ka botlalo ho netefatsa hore ha ho na diphetoho tse kgolo tsa kgatello.

Ho Lokisa Phallo: Romela matshwao a taolo a maqhubu a fapaneng ka PLC ho lokisa ho buleha ha valve ka tekanyo e lekanang, ho lekanya phallo e tsamaellanang, le ho rala mothapo wa "phallo ya letshwao" ho netefatsa ho lekana ha ≥95%.

Ho Lokisa ho Kopantsweng: Lokisa tsamaiso ya haeteroliki hammoho le servo motor le tsamaiso ya taolo ya PLC. Leka ho nepahala ha motsamao (mohlala, phoso ya ho beha ≤±0.02mm) le lebelo la karabelo (mohlala, nako ho tloha ho emeng ho isa lebelong le lekantsweng ≤0.5s) ya axis ka nngwe ya roboto ho netefatsa dikarabo tse hokahaneng pakeng tsa ditsamaiso tsa haeteroliki le tsa motlakase.

5. Ts'ebetso le Tlhokomelo ea Saense: Theha Sistimi ea Tlhokomelo ea "Kamehla + e Batloang"

Tlhokomelo ea letsatsi le letsatsi ke ea bohlokoa bakeng sa ho atolosa bophelo ba litsamaiso tsa hydraulic le ho netefatsa botsitso. Ts'ebetso e tloaelehileng ea tlhokomelo e lokela ho thehoa:

Tlhokomelo ea Oli ea Haeteroliki: Bakeng sa litsamaiso tse ncha, nkela oli ea haeteroliki sebaka ka mor'a lihora tse 100 tsa ts'ebetso, le lihora tse ling le tse ling tse 2,000 ka mor'a moo. Leka oli khoeli le khoeli bakeng sa tšilafalo (kereiti ea 8 ea NAS kapa ka tlase e amoheleha), viscosity (ho fapoha ha viscosity ≤ ±10% ho 40°C), le mongobo (≤0.1%). Sefa oli (ho nepahala ha ho sefa ≥ 10μm) ha u e tlatsa hape, u netefatse hore e tsamaellana le lets'oao la pele.

Tlhokomelo ea Sefe: Hloekisa sefe ea ho hula metsi likhoeli tse ling le tse ling tse tharo, 'me u nkele li-filter tse nang le khatello e phahameng le tse khutlisoang sebaka likhoeling tse ling le tse ling tse tšeletseng. Haeba alamo ea ho koala e qala, li nkele sebaka hang-hang.

Tlhokomelo ea Litiiso: Hlahloba litiiso tsa lisilindara tsa hydraulic le li-valve selemo se seng le se seng. Nkela sebaka sa ho lutla kapa ho senyeha ha tsona sebaka hang-hang. Ha u nkela litiiso sebaka, hloekisa libaka tse khomaretsoeng ho thibela tšilafalo.

Tlhokomelo ea Pompo ea Servo: Hloekisa litiiso matsatsi a mang le a mang a 3,000. Hlahloba 'mele oa pompo hore na o senyehile hora e 'ngoe le e 'ngoe 'me u lekanye sebaka se pakeng tsa rotor le stator (e nke sebaka haeba e feta 0.1mm). Nkela setlolo sa pompo sebaka selemo se seng le se seng 'me u hlahlobe hore na mokhoa oa lebelo le fetohang o phalla hakae.
Taolo ea mocheso oa oli: Netefatsa hore sehatsetsi se sebetsa hantle. Haeba mocheso oa tikoloho o phahame haholo hlabula, eketsa fene kapa sehatsetsi ho fokotsa mocheso. Mariha, futhumatsa oli esale pele ho feta 20°C pele u qala mochini o sebelisa sehatsetsi.

6. Tlhokomelo ea Nako ea Sebele: Ho Theha Mokhoa oa "Temoso ea Pele"

Ka ho sebelisa theknoloji ea IoT, re nolofalletsa ho beha leihlo litsamaiso tsa haeteroliki ka nako ea sebele ho lemoha liphoso tse ka bang teng ka hloko:

Tlhokomelo ea Liparamente tsa Bohlokoa: Li-sensor tsa khatello, li-sensor tsa phallo, le li-sensor tsa mocheso li bokella lintlha tsa khatello ea sistimi, phallo, le mocheso oa oli ka nako ea sebele, e leng se nolofalletsang ho thehoa ha meeli ea alamo (mohlala, li-alamo bakeng sa ho feto-fetoha ha khatello ea ± 0.3 MPa le mocheso oa oli ≥60°C).

Tlhokomelo ea ho thothomela le lerata: Li-sensor tsa ho thothomela li kentsoe haufi le pompo ea servo le silinda ea hydraulic ho lekola ho potlaka ha ho thothomela (hangata ≤10 m/s²). Ho thothomela kapa lerata le sa tloaelehang le ka 'na la bontša ho senyeha ha pompo kapa hore karolo ea valve e khomaretse.

Tlhokomelo ea ho Dutla ha Oli: Li-sensor tsa ho dutla ha oli li kentsoe ka tlas'a tanka ea oli, 'me theipi ea ho lemoha ho dutla e sebelisoa manonyeletsong a senotlolo. Lialamo tsa hang-hang lia kenngoa tšebetsong ha ho fumanoa ho dutla ho thibela tšenyo e 'ngoe.

7. Ho rarolla mathata ka potlako: Theha mokhoa oa tlhokomelo oa "Ho beha maemo ka nepo - ho sebetsana ka katleho"

Ha ho hlaha bothata ba sistimi ea hydraulic, latela molao-motheo oa "bonolo pele, ho ba thata hamorao, kantle pele, kahare hamorao" ho rarolla bothata kapele le ho bo rarolla:

Phetoho ea Khatello: Pele hlahloba tšilafalo ea oli ea hydraulic le ho teteana ha eona. Haeba e tloaelehile, hlahloba mokhoa oa ho falla o feto-fetohang oa pompo ea servo hore na o khomarela kapa che, ebe u hlahloba spool ea valve e lekanang bakeng sa ho tsofala.

Phallo e sa Lekaneng: Qala ka ho hlahloba sefe bakeng sa ho thibana, ebe o lekanya phallo ya tlhahiso ya pompo. Haeba e sa lekana, nkela pompo ya servo sebaka.

Ho dutla ha metsi: Qala ka ho hlahloba manonyeletso a hlephileng, ebe o hlahloba hore na litiiso ha lia senyeha, ebe qetellong o hlahloba hore na silindara le molamu oa piston lia senyeha.

Motsamao o Kgutletseng: Qala ka ho hlahloba hore na oli ya hydraulic e na le viscosity e ngata hakae, ebe o hlahloba hore na di-solenoid tsa valve tse lekanang ha di sebetse hantle, mme qetellong o hlahlobe hore na disilindara tsa hydraulic di kgomarela.

Ea bone, Thuto ea Nyeoe:
Ho Ntlafatsa Botsitso ba Sistimi ea Hydraulic Fekthering ea Likarolo tsa Likoloi

Roboto ea servo ea li-axis tse tharo fekthering ea likarolo tsa likoloi e ne e e-na le mathata a khafetsa a nang le liphetoho tse kholo tsa khatello (ho fihlela ho ± 0.5 MPa) le liphoso tsa ho beha tse fetang ± 0.1 mm ha e tšoara likarolo tsa mosebetsi nakong ea mohala oa eona oa tlhahiso ea stamping. Sena se ile sa fella ka ho theoha ha 15% katlehong ea tlhahiso. Kamora ho kenya tšebetsong mehato e latelang ea ntlafatso, botsitso ba sistimi bo ile ba ntlafala haholo:

Tlhahlobo ea Sesosa: Teko e senotse tšilafalo ea oli ea hydraulic e fihlang boemong ba NAS ba 10, sebaka sa 0.15mm pakeng tsa rotor ea pompo ea servo le stator, ho ngoatheha holim'a spool ea valve e lekanang, le bokhoni ba polokelo bo habeli feela ho feta sekhahla sa phallo ea sistimi. Ho qhalana ha mocheso ho sa lekaneng ho bakile hore mocheso oa oli o fete 65°C khafetsa.

Mehato ea ho ntlafatsa:

Ke nkile sebaka sa oli ea hydraulic ea L-HM46, ka hloekisa letamo, ka kenya li-baffle le sehatsetsi.

Ke nkile sebaka sa pompo ea servo le valve e lekanang, 'me ka fetola coaxiality ea pompo ea enjene ho 0.03mm.

Ke kentse di-sensor tsa kgatello, mocheso le ho thothomela, tse hokahantsweng le sistimi ya MES ya fektheri, mme ka beha meedi ya alamo ya nako ya sebele.

Ho thehilwe tshebetso ya tlhokomelo ya "teko ya oli ya kgwedi le kgwedi, ho nkela sebaka sa sefe ka dikotara tse tharo, le tlhahlobo ya tiiso ya halofo ya selemo."

Liphetho tsa Ntlafatso: Ho feto-fetoha ha khatello ea sistimi ho laotsoe ka hare ho ± 0.1MPa, liphoso tsa ho beha li ne li le ≤± 0.02mm, 'me nako ea ho se sebetse e ile ea fokotsoa ho tloha lihora tse 8 ka khoeli ho ea ka tlase ho lihora tse 0.5, e leng se ileng sa eketsa katleho ea tlhahiso ka 20%.

Bohlano, Kakaretso: Motheo oa Ts'ebetso e Tsitsitseng ke "Tsamaiso e Felletseng ea Bophelo"

Ts'ebetso e tsitsitseng ea roboto ea servo ea li-axis tse tharo Sistimi ea haeteroliki e ke ke ea finyelloa ka ho ntlafatsa mohato o le mong; ho e-na le hoo, e hloka tsamaiso e felletseng ho pholletsa le potoloho eohle ea bophelo ba eona, ho tloha moralo le khetho ho isa ho ho kenngoa, ho kenngoa tšebetsong, ts'ebetsong, tlhokomelo le tlhokomelo. Ntlha ea bohlokoa e ho: ho netefatsa hore likarolo lia tsamaellana le litšobotsi tsa mojaro le motsamao oa roboto; ho beha tlhokomelo ea thibelo pele ka taolo ea oli le tlhahlobo ea kamehla; le ho tšehetsa tlhokomelo e bohlale, ho sebelisa li-sensor le mekhoa e tsamaisoang ke data ho fana ka litemoso tse nepahetseng tsa pele. Ke ka ho theha sistimi ea tsamaiso le taolo e hlophisitsoeng le e tloaelehileng feela moo sistimi ea haeteroliki e ka bang "pelo e tšepahalang" ea roboto ea servo ea li-axis tse tharo, e fanang ka matla a tsoelang pele le a tsitsitseng bakeng sa tlhahiso e iketsang.