Bokgoni ba tshebetso bo potlakileng: Ntlha e hlahelletseng ya diroboto tsa servo tse nang le di-axis tse tharo tse etellang pele indastering ena

Bokgoni ba tshebetso bo potlakileng: Ntlha e hlahelletseng ya diroboto tsa servo tse nang le di-axis tse tharo tse etellang pele indastering ena

Har'a phetoho ea indasteri ea tlhahiso ea lefats'e ho ea ho bokhoni bo boholo le bohlale, bareki ba machabeng ba rekisang ka bongata ba ntse ba batla boleng bo hlakileng ba mantlha ho tsoa lisebelisoa tsa tlhahiso: bokhoni ke senotlolo sa tlholisano. Joaloka "mophethahatsi oa mantlha" oa mela ea tlhahiso e iketsang, lebelo la ts'ebetso la liroboto tsa servo tse nang le li-axis tse tharo e khetholla ka ho toba bophahamo ba bokgoni ba tlhahiso ba mohala oohle. Ha ho bapisoa le dihlahiswa tse tshwanang, diroboto tsa servo tsa di-axis tse tharo tsa dihlahiswa tse etellang pele di fana ka tshitiso e ke keng ya hlōlwa ya botekgeniki mabapi le bokgoni ba tshebetso bo potlakileng, e leng se etsang hore e be kgetho e kgethwang bakeng sa bareki ba lefatshe ba batlang ho fokotsa ditjeo le ho eketsa bokgoni ba tlhahiso.

I. Karolo ea Bohlokoa ea Bokgoni: Mekhoa e Meraro ea Theknoloji e Haha Motheo oa Lebelo

Bokhoni ba ts'ebetso bo potlakileng ba liroboto tsa servo tse nang le li-axis tse tharo ha se phello ea ntlafatso ea karolo e le 'ngoe, empa ke sehlahisoa sa tšebelisano e tebileng pakeng tsa litsamaiso tse tharo tsa theknoloji ea mantlha: sistimi ea ho khanna, moralo oa sebopeho, le li-algorithms tsa taolo. Lena ke lebaka la motheo la bophahamo ba tsona ho feta bahlolisani.

1. Sistimi ea Servo Drive: "Pelo e Matla" e nang le Karabelo ea Maemo a Millisecond

Liroboto tsa setso hangata li na le bothata ba tieho ea ho khanna le tlhahiso ea motlakase e sa tsitsang. Leha ho le joalo, liroboto tse etellang pele tsa servo tse nang le li-axis tse tharo li sebelisa motsoako oa khauta oa li-motor tsa servo tse nang le lintlha tse phahameng tse tsoang kantle ho naha le li-screw tsa bolo tse thata haholo, li sebetsana le mathata a lebelo mohloling. Maqhubu a karabelo ea enjene ea servo a ka fihla ho feta 2kHz, ho bolelang hore tieho ho tloha kamohelong ea taelo ho ea qalong ea ts'ebetso ke li-millisecond tse 0.5 feela, ka 30% ka potlako ho feta karolelano ea indasteri. Ha e kopantsoe le screw ea bolo e nang le preload e fetoloang, katleho ea phetisetso e fihla ho 95%, e fetang haholo 40%-60% ea screw ea lead. Sena se nolofalletsa lebelo le potlakileng la mola tlas'a mojaro o tšoanang - lebelo le se nang mojaro le fihlang ho 1.5m/s li-axes tsa X/Y le 1.2m/s li-axis tsa Z, ka linako tsa ho potlakisa metsotsoana e 0.1 feela.

Habohlokoa le ho feta, sistimi ea ho khanna e na le phetoho ea mojaro o matla. Ha roboto e tšoara likarolo tsa mosebetsi tsa boima bo fapaneng, molaoli oa servo o fetola tlhahiso ea hona joale ka nako ea sebele, ho qoba bothata ba matla a senyehang ka meroalo e bobebe le ho theoha ha lebelo ka tšohanyetso ka meroalo e boima. Sena se netefatsa ts'ebetso ea lebelo le phahameng ho pholletsa le sebaka sa mojaro sa 0.5-5kg, e leng tšobotsi ea bohlokoa maemong a tlhahiso ea lihlahisoa tse ngata.

2. Moralo o Bobebe oa Sebopeho: "Khoutu ea Lebelo" bakeng sa ho Fokotsa Tšebeliso ea Matla

Ts'ebetso ea lebelo le phahameng hangata e tsamaea le tšusumetso e kholo ea inertial. Roboto ena e etellang pele ea servo ea li-axis tse tharo e fihlella tekano e phethahetseng ea bobebe le ho tiea ho hoholo ka ho sebelisa motsoako oa aluminium oa sehlopha sa sefofane le moralo oa sebopeho o ntlafalitsoeng ka topologically. Likarolo tsa mantlha tsa sebopeho sa roboto, tse kang lebanta le tšelang le slide, li hahiloe ka motsoako oa aluminium oa sehlopha sa sefofane oa 6061-T6, o fokotsang boima ka 40% ha o ntse o eketsa matla a kobehang ka 25% ha o bapisoa le tšepe ea setso e entsoeng ka tšepe. Ha e kopantsoe le sebopeho se sekoti se ntlafalitsoeng ka tlhahlobo ea likarolo tse lekanyelitsoeng, sena se fokotsa ho se sebetse hantle le ho fokotsa meroalo ea tšusumetso nakong ea ho qala le ho emisa ka lebelo le phahameng ka 30%. Sena ha se lelefatse bophelo ba lisebelisoa feela empa hape se eketsa lebelo le phahameng la ts'ebetso ka 20% ha ho bapisoa le mehlala e tšoanang ea tšepe e entsoeng ka tšepe.

Ho feta moo, moralo o kopaneng oa lireile tsa tataiso le li-slide o fokotsa ho bapala 'me o fihlella ho nepahala ho pheta-phetoang ha ± 0.02mm, ho netefatsa hore e beoa hantle nakong ea ts'ebetso ea lebelo le phahameng le ho thibela tahlehelo ea tlhahiso ka lebaka la ho se lumellane hantle.

3. Algorithm ea Taolo e Bohlale: "Boko bo Botle" ba Taolo e Nepahetseng

Haeba sistimi ea ho khanna e le "pelo ea matla," joale algorithm ea taolo e bohlale ke "boko bo sebetsang hantle" ba roboto ea servo ea li-axis tse tharo. algorithm ea taolo ea khokahano ea li-axis tse ngata e entsoeng ka boikemelo ea lets'oao lena le etellang pele e nolofalletsa ho hokahanya ho se nang sekoli ha motsamao oa li-axis tsa X, Y, le Z, ho felisa nako e senyehileng ke li-algorithm tsa setso tse hlokang "ho emela li-axis tse le 'ngoe." Mohlala, ts'ebetsong e felletseng ea ho khetha le ho beha, algorithm e rera esale pele tsela ea motsamao, e lumella axis ea Z ho theoha le ho tšoara ha li-axis tsa X/Y li qala phetolelo ka nako e le 'ngoe, e fokotsa nako ea ts'ebetso ka kakaretso ka 15%-20%.

Ho feta moo, algorithm e na le ntlafatso ya tsela e feto-fetohang: e itshetlehile hodima data ya tlhahiso ya nako ya sebele jwalo ka boima ba sesebediswa le sebaka sa ho tsamaisa, e fetola lebelo la motsamao le diprofaele tsa ho potlakisa ka boiketsetso ho eketsa bokgoni ha e ntse e netefatsa tshebetso e boreleli. Ha e kopantswe le sebopeho sa mosebedisi se bonahalang, bareki ba ka hlophisa diparamithara kapele ho latela ditlhoko tsa tlhahiso, ba fihlella "ntlafatso ya ho tobetsa hanngwe" mme ba lokolla tshebetso ya sesebediswa ka lebelo le phahameng ntle le tlhoko ya mananeo a ikgethang.

II. Data Speaks: Ntlafatso ea Boleng ba 'Nete e tlisoang ke Bokgoni bo Potlakileng

Bakeng sa bareki, "lebelo le phahameng" la lisebelisoa qetellong le fetolela boleng bo sebetsang ba "tlhahiso e phahameng" le "litšenyehelo tse tlase." Lihlopha tse tharo tse latelang tsa lintlha tsa mantlha li bontša ka ho hlaka melemo ea katleho ea liroboto tse etellang pele tsa servo tse nang le li-axis tse tharo:

1. Ntlafatso ea Tlhahiso: Tlhahiso ka Yuniti Nako e Eketsehile ka ho Feta 30%

Nka mohlala oa ho sebetsana le linyeoe tsa mohala oa thekeng indastering ea 3C. Roboto ea setso ea li-axis tse tharo e phethela potoloho ea "ho tšoara-ho fetisetsa-sebaka" ea metsotsoana e ka bang 1.2, ha servo e etellang pele ea li-axis tse tharo Lebokose la Roboto fokotsa potoloho ena ho ea ka tlase ho metsotsoana e 0.8. Ho latela ts'ebetso e tsoelang pele ea lihora tse 24, bokhoni ba letsatsi le letsatsi ba ho sebetsana le mochini o le mong bo eketsehile ho tloha likotoana tse 72,000 ho isa ho tse 108,000, e leng keketseho e tobileng ea 50% ea bokhoni ba tlhahiso. Esita le maemong a boima joalo ka ho sebetsana le meroalo ea 3kg (joalo ka likarolo tsa likoloi), nako ea potoloho e le 'ngoe ea mochini e bolokoa ka tlase ho metsotsoana e 1.0, ka 30% ka potlako ho feta karolelano ea indasteri. Mochini o le mong o ka sebetsana le lisebelisoa tse ling tse fetang milione ka selemo.

2. Phokotso ea Litšenyehelo: Litšenyehelo tsa ts'ebetso ka kakaretso li fokotsehile ka 25%

Bokgoni bo phahameng ba tshebetso ha bo eketse feela bokgoni ba tlhahiso empa hape bo fokotsa ka ho toba ditjeo tsa tlhahiso ya yuniti. Ka lehlakoreng le leng, lebelo le eketsehileng la tshebetso ya disebediswa le bolela hore palo ya disebediswa tse hlokahalang bakeng sa bokgoni bo tshwanang ba tlhahiso e fokotsehile. Mohlala, fektheri eo qalong e neng e hloka diroboto tse 10 tsa setso ho fihlela ditlhoko tsa tlhahiso ya letsatsi le letsatsi e ne e tla hloka tse 7 feela kamora ho fetohela ho disebediswa tse etellang pele, e leng se fokotsang ka ho toba ditjeo tsa theko ya disebediswa ka 30%. Ho feta moo, motswako wa moralo o bobebe le di-algorithm tse bohlale o fokotsa tshebediso ya eneji ya yuniti ya disebediswa ka 20%. Ha re nahana hore sesebediswa se seng le se seng se na le matla a 2.5kW mme se sebetsa matsatsi a 300 ka selemo, sena se boloka ditjeo tsa motlakase tse ka bang 4,800 yuan ka selemo (ho latela theko ya motlakase wa indasteri ya yuan e le 1 ka kilowatt-hora).

Ho feta moo, sebopeho se thata haholo sa sesebediswa le di-algorithms tse bohlale tsa tshireletso di fokotsa sekgahla sa ho hloleha ka 40%, di fokotsa ditjeo tsa tlhokomelo tsa selemo le selemo ka diyuan tse fetang 12,000, e leng se fokotsang le ho feta ditjeo tsa tshebetso ka kakaretso.

3. Ho Atolosoa ha ho Ikamahanya le Maemo: Ho Akaretsa Maemo a Mangata a Hlokang

Tshebetso e ka sehloohong ya lebelo le phahameng ya roboto ya servo ya di-axis tse tharo e feta meedi ya ditshebediso tsa setso mme e etsa hore e ikamahanye le mefuta e mengata ya maemo a tlhahiso a potlakileng. Indastering ya ho paka dijo, sesebediswa sena se ka fihlella ho tshwara le ho paka ka lebelo le phahameng ka makgetlo a 80 ka motsotso, ho fihlela ditlhoko tsa tlhahiso e kgolo ya thepa e potlakileng ya bareki jwalo ka dijo tse bobebe le dino. Indastering ya photovoltaic, e sebetsanang le tlhaho e tshesane le e robehang ya di-wafer tsa silicon, sesebediswa se sebetsa ka lebelo le phahameng le botsitso, se fihlella sekgahla sa ho tshwara di-wafer sa di-wafer tse 60 ka motsotso, ka sekgahla sa ho robeha se ka tlase ho 0.01%, se fetang haholo karolelano ya indasteri ya 0.05%. Mefuta ena e mengata ya ho ikamahanya le maemo e dumella bareki ba matjhaba ba rekisang disebediswa tse ngata, ho atolosa phihlello ya bona ya mmaraka.

III. Maikutlo a Moreki: Hobaneng o lokela ho kgetha roboto ya Servo e lebelo le hodimo, e sebetsang hantle ya di-axis tse tharo?

Bakeng sa bareki, ho khetha lisebelisoa ho feta ho reka sesebelisoa feela; ho mabapi le ho aha tlholisano ea tlholisano ea ketane ea phepelo. Liroboto tse etellang pele tsa servo tse nang le mekhahlelo e meraro, ka bokhoni ba tsona bo phahameng, li fa bareki melemo e meraro ea mantlha:

1. Ho Ntlafatsa Bolokolohi ba Bareki: Ho Thusa Likhamphani tse Tlaase ho Ntlafatsa Bokhoni ba Tlhahiso

Sepheo sa mantlha sa lik'hamphani tsa tlhahiso tse theohelang ke ho eketsa bokhoni ba tlhahiso le ho nka karolo ea 'maraka, le liroboto tsa servo tse lebelo le phahameng tsa axis tse tharo Tse fanoang ke bareki li sebetsana hantle le ntlha ena e bohloko. Mohlala, kamora ho reka lisebelisoa tse 10 tse holimo, OEM ea lisebelisoa tsa elektroniki ea Asia Boroa-bochabela e ekelitse bokhoni ba mohala oa tlhahiso ka 40%, e leng se ileng sa atleha ho fumana odara e kholo ho tsoa lets'oeng la machabeng. Phello ena ea "bokhoni bo lumelloang ke lisebelisoa" e entse hore moreki e be molekane oa mantlha oa ketane ea phepelo bakeng sa lik'hamphani tse tlase, e leng se ileng sa eketsa sekhahla sa ho reka bareki ka ho feta 50%.

2. Ho Hlaolela Melemo e Fapaneng ea Tlholisano: Ho Ikhetha 'Marakeng o Tšoanang

Servo ea hona joale ea li-axis tse tharo Roboto MArket e na le tlholisano e kholo, 'me boholo ba lihlahisoa li kopana ho latela ts'ebetso ea mantlha. Lebelo le phahameng le katleho e se e le monyetla o bonolo ka ho fetisisa oa ho khetholla. Ha e ntse e hola 'marakeng, bareki ba ka khahla bareki kapele ka lintlha tse tiileng tse kang liteko tsa papiso ea bokhoni le litlaleho tsa boikarabello ba litšenyehelo, ba khutsufatsa lipotoloho tsa ho koala ka 20% ha li bapisoa le bareki ba tšoanang le ho eketsa karolo ea' maraka ka 15%.

3. Ho Fokotsa Litšenyehelo tsa Tšebeletso: Tšepo e phahameng e fokotsa khatello ea kamora thekiso.

Liroboto tse etellang pele tsa servo tse nang le mekhahlelo e meraro ha li potlake feela, empa hape, ka lebaka la theknoloji ea tsona e hōlileng tsebong le sebopeho se tsitsitseng, li na le sekhahla sa ho hloleha se ka tlase haholo ho karolelano ea indasteri. Bakeng sa bareki ba machabeng, litšenyehelo tsa tlhokomelo ea kamora thekiso ea libaka tse fapaneng li holimo haholo. Leha ho le joalo, sekhahla se tlase sa ho hloleha ha lisebelisoa se ka fokotsa linako tsa karabelo kamora thekiso ka 40%, eseng feela ho fokotsa litšenyehelo tsa basebetsi le thepa empa hape le ho sireletsa botumo ba lets'oao le ho rala motheo oa likamano tsa nako e telele.

Qetello: Ho hapa 'Maraka oa Lefatše ka Bokgoni bo Potlakileng

"Peisong ea bokhoni" e ntseng e eketseha kajeno indastering ea tlhahiso, bokhoni ba ts'ebetso bo potlakileng ba liroboto tsa servo tse nang le li-axis tse tharo Ha e sa le "ntho e monate eo u ka bang le eona" feela empa e le "ntho eo u tlamehang ho ba le eona." Lihlahisoa tse ka sehloohong li fihletse katleho e meraro ea theknoloji litsamaisong tsa ho khanna, moralo oa meaho le li-algorithms tsa taolo, li fetolela bokhoni ba lebelo le phahameng hore e be boleng bo bonahalang bakeng sa bareki: bokhoni bo eketsehileng ba tlhahiso, litšenyehelo tse fokotsehileng, le tlholisano e ntlafalitsoeng.