Tharollo ea Boiketsetso ba ho Kenya Nalete ea Five-Axis Servo Robot In-Mold

Tharollo ea Boiketsetso ba ho Kenya Nalete ka Moqolong oa Five-Axis Robot: Ho Seta Bocha Tekanyetso ea Bokgoni le ea ho Lokisa bakeng sa Tlhahiso ea ho Lokisa

Har'a phetoho ea indasteri ea tlhahiso ea lefats'e ho ea lits'ebetsong tse bohlale le tse iketsang, ts'ebetso ea ho kenya nale ka har'a hlobo ka ho enta ka nepo e ntse e ntlafatsoa ka mokhoa o mocha oa theknoloji. Liroboto tsa servo tse nang le axis e mehlano, ka ho tenyetseha ha tsona ho ikhethang, ho nepahala le bokgoni, e se e le disebediswa tsa bohlokwa bakeng sa ho rarolla diphephetso tsa othomathiki ya ho kenya nale ka hara hlobo, e leng se fanang ka tharollo e theko e tlase le e shebaneng le theknoloji bakeng sa bareki ba lefatshe ka bophara ba rekisang ka bongata.

1. Lintlha tsa Bohloko tsa ho Kenngoa ha Nalete e ka Hare ho Moqomo le Tharollo e Fanoang ke Liroboto tsa Servo tse Axis tse Hlano

Mekhoa ea setso ea ho kenya nale ka har'a hlobo e 'nile ea tobana le lintlha tse tharo tse kholo tsa bohloko: liphoso tsa ho nepahala tse bakoang ke ts'ebetso ea letsoho (haholo-holo ho beheng linale tse nyane boemong ba 0.1mm), tahlehelo ea katleho e bakoang ke ho se lumellane pakeng tsa lebelo la tlhahiso le Mochini oa ho Enta ka Ente lipotoloho, le ho nyoloha ha litšenyehelo tsa basebetsi ka lebaka la ts'ebetso e pheta-phetoang khafetsa. Litaba tsena li hlahella haholo lits'ebetsong tsa bohlokoa tse nepahetseng joalo ka lisebelisoa tsa bongaka, lihokelo tsa elektroniki, le likarolo tsa ho nepahala ha likoloi. Sesebelisoa sa servo sa li-axis tse hlano se fihletse katleho ka taolo ea motsamao ea mahlakore a mangata le sistimi ea karabelo e koetsoeng: lenonyello la sona la li-axis tse hlano le ka phethela ho tsamaisa ho tenyetsehang ha ±360°, 'me ka motsamao o otlolohileng oa li-axis tsa X, Y, le Z le katoloso le ho honyela ho nepahetseng ha axis ea W, e ka phethela letoto la liketso tse kang ho tšoara, ho beha le ho kenya 'mele oa nale ka har'a mokoti o rarahaneng oa hlobo. Ho nepahala ha sebaka ho tsitsitse ka har'a ±0.02mm, e lumellanang hantle le litlhoko tsa ho kenya tsa 'mele ea nale e ntle haholo ka tlase ho 0.5mm.

2. Melemo ea theknoloji ea mantlha: ntlafatso e felletseng ho tloha ho tlhophiso ea hardware ho ea ho algorithm e bohlale (1) Tlhōlo ea ts'ebetso ea sistimi ea servo drive Ka ho sebelisa li-motor tsa servo tse nang le matla a phahameng tse tsoang kantle ho naha le li-screw tsa bolo tse nepahetseng, lebelo la karabelo le phahame ka makhetlo a 3 ho feta la li-manipulator tsa pneumatic tsa setso, 'me nako ea ho potlakisa e khutsufatsoa ho metsotsoana e 0.3. E ka fihlella khokahano e se nang sekoli le mechini ea ho etsa ente ea lebelo le phahameng (nako ea potoloho ka metsotsoana e 10). Tekong e tsoelang pele ea ts'ebetso ea lihora tse 12, ho kheloha ha lisebelisoa sebakeng ho ne ho lula ho laoloa ka har'a 0.01mm, ho fihlela maemo a tlhahiso ea lihlahisoa tsa maemo a bongaka.​
(2) Ts'ebetso e kopanetsoeng ea pono e bohlale le sistimi ea taolo ea matla
Ka ho kopanya khamera ea indasteri ea megapixel tse 20 le algorithm ea pono ea AI, e ka khetholla boemo ba 'mele oa nale le boemo ba lesoba la hlobo ka nako ea sebele, 'me ea lefella liphoso tse bakoang ke katoloso le ho honyela ha mocheso oa hlobo ka bo eona. Sensor ea taolo ea matla e ka laola khatello ea ho kenya nale ka nepo (e ka fetoloang ho tloha ho 0.5-5N), ea qoba ho kobeha ha 'mele oa nale kapa ho petsoha ha karolo ea polasetiki, le ho fokotsa sekhahla sa sekoli ho ea ka tlase ho 0.1%.
(3) Moralo oa modular le bokhoni ba ho fetola ka potlako
Bakeng sa litlhaloso tse fapaneng tsa sehlahisoa, sesebelisoa sa ho qetela sa roboto se sebelisa sebopeho sa phetoho e potlakileng ea makenete, se khutsufatsa nako ea phetoho ho tloha lihora tse 2 tsa setso ho isa metsotsong e 15. Sistimi ea taolo e na le ts'ebetso ea memori ea liparamente tsa ts'ebetso tse hahiloeng ka hare tse 100, 'me opereishene a ka letsetsa lenaneo le behiloeng esale pele ka skrine ea ho ama, e leng se fokotsang haholo ho itšetleha ka basebetsi ba tekheniki.

3. Phetoho ea Maemo a Felletseng: Ho tloha Tlhahisong ea Niche ho ea ho e Kholo
Indastering ea bongaka, tharollo ena e sebelisitsoe ka katleho ho kenyeng linalete tsa infusion le linalete tsa pene ea insulin ka har'a hlobo. Moralo oa eona oa ho tiisa oa sehlopha sa 8 sa kamore e hloekileng o fihlela litlhoko tsa sistimi ea taolo ea boleng ba lisebelisoa tsa bongaka ea ISO 13485. Lefapheng la lisebelisoa tsa elektroniki, e fana ka tšehetso e tsitsitseng ea othomathike bakeng sa ho kenya li-pin tsa lihokelo tsa 5G, ka bokhoni ba tlhahiso ea letsatsi le letsatsi ba li-unit tse fetang 100,000. Indastering ea likoloi, e nolofalletsa ts'ebelisano-'moho ea data ea ts'ebetso e felletseng le mechini ea ho enta ka ente le lisebelisoa tsa liteko bakeng sa ho kenya li-pin tsa sensor tse nepahetseng.

Bakeng sa bareki ba hlahisang lihlahisoa tse phahameng, tse tlase, servo ea li-axis tse hlano Lebokose la Roboto e ka kopanngoa le sistimi ea MES bakeng sa taolo e bohlale ea kemiso ea liodara le ntlafatso ea liparamente tsa ts'ebetso. Bakeng sa maemo a maholo a tlhahiso, e tšehetsa taolo ea khokahano ea mechini e mengata, e nolofalletsa ts'ebetso e hokahaneng ea liroboto tse fihlang ho tse tšeletseng le mechini e meraro ea ho enta ka ente, e eketsa bokhoni ba tlhahiso ka ho feta 40%.​

4. Boleng ba Motheo bo Entsoeng Bareki ba Lefatše

(1) Ntlafatso ea Litšenyehelo

Ho latela letsatsi la tlhahiso la lihora tse 8, sesebelisoa se le seng se ka nkela basebetsi ba nang le boiphihlelo ba 3-4 sebaka. Ho latela karolelano ea litšenyehelo tsa basebetsi Europe le United States, nako ea puseletso ea matsete e ka laoloa nakong ea likhoeli tse 12-18. Mebarakeng e ntseng e hlaha, potoloho ea puseletso e ka khutsufatsoa haholoanyane ka ho fokotsa tahlehelo ea thepa e bakoang ke ho fokotsa sekhahla sa liphoso.

(2) Tiisetso ea ho Latela Melao

Sesebelisoa sena se fetile mangolo a mangata a machaba a kang CE, UL, le ISO 9001. Mosebetsi oa sona oa ho latela lintlha tsa ts'ebetso o fihlela litlhoko tsa rekoto ea elektroniki ea FDA 21 CFR Karolo ea 11, o hlakola litšitiso tsa ho latela melao bakeng sa bareki ho kena limmarakeng tse phahameng tsa Europe le Amerika.

(3) Tšehetso ea ho Pheta-pheta ha Theknoloji

Fana ka tiisetso e felletseng ea mochini ea lilemo tse 3 le tšebeletso ea ntlafatso ea theknoloji ea bophelo bohle. Ho ea ka litlhoko tsa ntlafatso ea sehlahisoa sa moreki nakong e tlang, ts'ebetso ea lisebelisoa e ka atolosoa ka ho pheta-pheta software ho qoba matsete a pheta-phetoang.

5. Nyeoe ea ho Kena Ts'ebetsong: Phetohelo ea Bokhoni Khamphaning ea Machaba ea Lisebelisoa tsa Bongaka

Kamora ho hlahisa tharollo ea ho kenya nale ea roboto ea servo ea li-axis tse hlano ka har'a hlobo, moetsi oa lihlahisoa tse hlano tse holimo tsa bongaka lefatšeng ka bophara o fihletse liphetoho tse tharo tse kholo ts'ebetsong ea hae ea ho kenya nale ea infusion: nako ea potoloho e fokotsehile ho tloha metsotsoana e 30 ka hlobo ho isa metsotsoana e 18 ka hlobo, sekhahla sa sekoli se theohile ho tloha ho 1.2% ho isa ho 0.08%, 'me palo ea basebetsi ba setsing sa mosebetsi e fokotsehile ka 60%. Motsamaisi oa Tlhahiso oa k'hamphani ea Asia-Pacific o itse, "Botsitso ba lisebelisoa bo fetile litebello. Esita le ka liphetoho tsa basebetsi nakong ea seoa, re bolokile tšebeliso ea bokhoni bo fetang 98%.

Tharollo ea othomathike ea roboto ea servo ea li-axis tse hlano ka har'a hlobo ea nale e emela ho feta ntlafatso ea lisebelisoa feela; e fetola mehlala ea tlhahiso. Ka likarolo tsa eona tse nepahetseng, tse bohlale le tse tenyetsehang tsa tekheniki, e thusa bareki ba lefats'e ka bophara ho fumana melemo e meraro ea "bokgoni, boleng le litšenyehelo" 'marakeng o hlōlisanang ka matla. Ebang ke bakeng sa bahlahisi ba baholo ba batlang ho atolosa bokhoni kapa likhoebo tse nyane le tse mahareng tse phehellang tlhahiso e sa etseng phaello, tharollo ena e tla ba mokhanni oa bohlokoa oa kholo ea khoebo.