Sesebelisoa sa ho laola servo sa li-axis tse hlano: matla a bohlokoa a ho fihlella tlhahiso ea othomathike le ho tenyetseha

Mekhahlelo e mehlano Sesebelisoa sa ho Laola Servo: matla a bohlokoa a ho fihlella tlhahiso ea othomathike le ho tenyetseha

Lefapheng la kajeno la tlhahiso ea indasteri le ntseng le hola ka potlako, boiketsetso le tlhahiso e tenyetsehang li fetohile lintho tsa bohlokoa bakeng sa likhoebo ho ntlafatsa tlholisano ea tsona le ho fihlela litlhoko tse fapaneng tsa 'maraka. Jwalo ka lisebelisoa tsa boiketsetso tse tsoetseng pele haholo, sesebelisoa sa ho laola servo sa li-axis tse hlano e se e fetoha matla a bohlokoa a ho khothaletsa tlhahiso ea othomathiki le ho tenyetseha ka ho tenyetseha ha eona ho babatsehang, ho nepahala ho hoholo le bokhoni ba taolo bo bohlale.

1. Tlhaloso le sebopeho sa sesebelisoa sa servo sa li-axis tse hlano
Sesebelisoa sa ho laola li-axis tse hlano sa servo ke sesebelisoa sa ho iketsetsa se nang le bolokolohi bo bongata, hangata se entsoe ka li-axe tse hlano tse ikemetseng tsa motsamao, ho kenyeletsoa li-axe tse tharo tse otlolohileng (li-axe tsa X, Y, Z) le li-axe tse peli tsa ho potoloha (A axis le C axis). Moralo ona oa khokahano ea li-axe tse ngata o nolofalletsa sesebelisoa sa ho laola ho fihlella litsela tse rarahaneng tsa motsamao le liphetoho tsa boemo sebakeng sa mahlakore a mararo. Likarolo tsa sona tse ka sehloohong li kenyelletsa:
Sebopeho sa mechini: ho kenyeletsoa matsoho, manonyeletso, li-effector tsa qetello le likarolo tse ling, tse sebetsang hammoho ho netefatsa hore sesebelisoa sa ho laola se ka tsamaea ka mokhoa o tenyetsehang sebakeng sa mahlakore a mararo.
Sistimi ea ho khanna: hangata e tsamaisoa ke li-motor tsa servo, tse ka laolang lebelo la motsamao, boemo le matla a axis ka 'ngoe ka nepo.
Sistimi ea taolo: ho kenyeletsoa molaoli ea ka sehloohong, sensor, sistimi ea pono, jj., ka ho hlophisa mananeo le phetoho ea maikutlo a nako ea sebele, ho fihlela boiketsetso le ts'ebetso e bohlale.

2. Molao-motheo oa ho sebetsa oa sesebelisoa sa ho laola servo sa li-axis tse hlano
Molao-motheo oa ts'ebetso oa sesebelisoa sa ho laola li-servo tse hlano o thehiloe taolong ea khokahano ea li-axis tse ngata. Li-axis tsa eona tse hlano li ikarabella bakeng sa litsela tse fapaneng tsa motsamao le liphetoho tsa boemo:
Mothapo oa X, Y, Z: hlokomela motsamao o ka pele le o ka morao, o le letšehali le o nepahetseng, o holimo le o tlase oa sesebelisoa sa ho laola sebaka.
A axis le C axis: li ikarabella bakeng sa ho potoloha le ho phetla ha effector ea ho qetela.
Lits'ebetsong tse sebetsang, joalo ka ts'ebetso ea ho enta ka ente, ha Mochini oa ho Enta ka Ente Ha e qeta ho bopa e le 'ngoe, sistimi ea taolo ea sesebelisoa sa ho laola e tla amohela lets'oao 'me e qale kapele. Li-axis tsa X, Y, le Z li tsamaea pele ho tsamaisa letsoho la roboto ka holim'a hlobo, 'me A axis le C axis li lokisa boemo ba sesebelisoa sa ho qetela ho latela litlhoko tsa sebopeho le ho tlosoa ha sehlahisoa ho netefatsa hore sehlahisoa se tsitsitse. Kamora ho tšoara, sesebelisoa sa ho laola se tsamaisa sehlahisoa sebakeng se boletsoeng ho latela tsela e behiloeng esale pele, joalo ka sebaka sa ho pholisa, sebaka sa tlhahlobo kapa sebaka sa ho paka.

3. Lintlha tsa bohlokoa bakeng sa taolo ea servo ea li-axis tse hlano ho fihlela tlhahiso ea othomathike
(I) Ho nepahala ho hoholo le lebelo le phahameng
Sesebelisoa sa ho laola servo sa axis tse hlano se ka fihlella motsamao o nepahetseng le o potlakileng ka dienjini tsa servo le ditsamaiso tsa taolo e nepahetseng. Tshebetso ena e nepahetseng le e potlakileng e thusa roboto ho qeta mesebetsi e rarahaneng ya tshebetso ka nako e kgutshwane, ka hona e ntlafatsa katleho ya tlhahiso haholo.
(II) Taolo e bohlale
Roboto ea servo ea li-axis tse hlano e na le sistimi e tsoetseng pele ea taolo, ho kenyeletsoa li-sensor, litsamaiso tsa pono le li-algorithms tse bohlale. Litsamaiso tsena li ka beha leihlo boemo ba motsamao oa roboto ka nako ea sebele le ho e lokisa ho latela mananeo a seng a behiloe pele le maikutlo a nako ea sebele. Mohlala, nakong ea ts'ebetso ea ho tšoara, sensor e beha leihlo matla a ho tšoara le tlhahisoleseling ea boemo ka nako ea sebele ho netefatsa botsitso le ho nepahala ha ketso ea ho tšoara.
(III) Bokhoni ba ho etsa mesebetsi e mengata
Roboto ea servo ea li-axis tse hlano e ka etsa mesebetsi e mengata ka nako e le 'ngoe, joalo ka ho tšoara, ho sebetsana le ho kopanya. Bokhoni bona ba ho etsa mesebetsi e mengata bo nolofalletsa roboto ho qeta lits'ebetso tse ngata moleng oa tlhahiso, ho fokotsa ho kenella ka letsoho le ho ntlafatsa ho tsoela pele le botsitso ba tlhahiso.

4. Lintlha tsa bohlokoa bakeng sa roboto ea servo ea li-axis tse hlano ho fihlela ho tenyetseha ha tlhahiso
(I) Khokahano le ho tenyetseha ha mekhahlelo e mengata
Moralo oa khokahano ea li-axis tse ngata oa roboto ea servo ea li-axis tse hlano o e nolofalletsa ho sebetsana ka mokhoa o tenyetsehang le li-workpiece tsa libopeho tse fapaneng, boholo le litlhoko tsa ts'ebetso. Mohlala, nakong ea ts'ebetso ea ho tjheseletsa, roboto e ka fihlella ho tjheseletsa li-workpiece tse rarahaneng ka li-angle tse ngata ka ho fetola likhutlo tsa A-axis le C-axis. Ho tenyetseha hona ho nolofalletsa roboto ho fetola kapele pakeng tsa mesebetsi e fapaneng ea ts'ebetso ho fihlela litlhoko tsa tlhahiso ea lihlopha tse nyane le mefuta e mengata.
(ii) Ho fetoha ka potlako le ho tenyetseha
Roboto ea servo ea li-axis tse hlano e ka fetoha kapele pakeng tsa mekhoa e fapaneng ea ho sebetsa le litsela tsa ts'ebetso ka litsamaiso tsa mananeo le taolo. Mohlala, tlhahisong ea likarolo tsa likoloi, roboto e ka fetola lenaneo la ts'ebetso le sesebelisoa kapele ho latela mehlala e fapaneng ea likoloi le litlhoko tsa likarolo. Bokhoni bona ba ho fetola ka potlako bo nolofalletsa roboto ho fihlela tlhahiso ea mefuta e fapaneng ea lihlahisoa tse ngata moleng o le mong oa tlhahiso.
(iii) Ho iketsetsa lintho ka tsela e ikhethileng
Roboto ea servo ea li-axis tse hlano e ka fetoloa ho latela litlhoko tsa bareki tse ikhethileng. Mohlala, tlhahisong ea lihlahisoa tsa elektroniki, roboto e ka fetola litsela tsa ho tšoara le ho kopanya ho latela meralo e fapaneng ea lihlahisoa le litlhoko tsa ts'ebetso. Bokhoni bona ba ho iketsetsa bo ikhethileng bo nolofalletsa roboto ho fihlela litlhoko tse tiileng tsa boleng ba sehlahisoa le mefuta-futa tšimong ea tlhahiso ea maemo a holimo.