Setlhophiso sa liparamente tse amanang le axis ea roboto ea ho etsa li-enjene tse hlano

Ente ea li-axis tse hlano Roboto ea ho Bopa tlhophiso ea liparamente tse amanang le axis: Ho thusa bareki ba machabeng ba rekisang ka bongata ho fihlela tlhahiso e sebetsang hantle

Selelekela
Indastering ea tlhahiso ea lefats'e, Liroboto tsa ho Enta ka Ente e se e le lisebelisoa tsa bohlokoa bakeng sa ho ntlafatsa katleho ea tlhahiso, ho fokotsa litšenyehelo tsa basebetsi le ho ntlafatsa boleng ba sehlahisoa.Liroboto tsa ho etsa li-ente tse nang le li-axis tse hlano Li ratoa ke bareki ba machaba ba rekisang ka bongata ka lebaka la bokhoni ba tsona ba ho tsamaisa lintho ka mokhoa o tenyetsehang le ts'ebetso e nepahetseng haholo.

Tlhaloso ea Axis ea roboto ea ho etsa ente ea li-axis tse hlano
Tlhaloso ea axis ea roboto ea ho etsa ente ea li-axis tse hlano ke motheo oa ho beha liparamente. Hangata, li-axis tsa liroboto tsa ho etsa ente ea li-axis tse hlano li kenyelletsa:
Mothapo oa Z: mothapo o otlolohileng oa ho kena le ho tsoa oa roboto, o ikarabellang bakeng sa motsamao oohle o otlolohileng oa roboto.
Mothapo oa X1: mothapo o ka pele le o ka morao oa letsoho le ka sehloohong, o sebelisetsoang motsamao o otlolohileng oa letsoho le ka sehloohong.
Mothapo oa X2: mothapo o ka pele le o ka morao oa letsoho le thusang, o sebetsang ka letsoho le ka sehloohong ho fihlela motsamao o rarahaneng o otlolohileng.
Mothapo oa Y1: mothapo o nyolohang le o theohelang oa letsoho le ka sehloohong, o laolang motsamao o otlolohileng oa letsoho le ka sehloohong.
Mothapo oa Y2: mothapo o nyolohang le o theohelang oa letsoho le thusang, o sebelisanang le letsoho le ka sehloohong ho phethela motsamao o rarahaneng o otlolohileng.
Mokhahlelo oa C: Mokhahlelo o otlolohileng le o otlolohileng oa sesebelisoa sa letsoho se seholo, o sebelisetsoang ho potoloha sesebelisoa ho fihlela ts'ebetso ea likhutlo tse ngata.
Setaele sa paramethara ea axis ea X1, X2
Ho fetola koloi
Ka tlwaelo, ha enjene e potoloha ka lehlakoreng le leng, mothapo o tloha hole le moo e tswang teng. Haeba o hloka ho fetola tsela, o ka hlahloba kgetho ya ho fetola enjene ho etsa hore enjene e tsamaye haufi le moo e tswang teng ha e potoloha ka lehlakoreng le leng.
Motsamao o moholo ka ho fetisisa
Beha sebaka se phahameng ka ho fetisisa seo X-axis e se tsamaisang ho netefatsa hore roboto e sebetsa sebakeng se sireletsehileng.
Phokotso ea tšimoloho
Mosebetsi wa offset ya qalo o dumella roboto ho tswela pele ho tsamaya sebaka se itseng kamora ho kgutlela ho qalo. Ha boleng ba offset bo le ntle, roboto e tloha ho qalo; ha boleng ba offset bo le mpe, e ya ho qalo.
Boemo bo tlase/boholo ba ho theoha ha hlobo
Ha mothapo wa Y o theohela ka hara hlobo, maemo a bonyane le a hodimo ao mothapo wa X o ka a tsamaisang. Diparamitha tsena di netefatsa hore roboto ha e fete sebaka se bolokehileng ha e sebetsa ka hara hlobo.

Teko ea ho ea pele le ho khutlela morao ea enjene
Teko ea ho ea pele le ea morao ea enjene e ka netefatsa hore na tataiso ea enjene e nepahetse. Maemong a tloaelehileng, teko ea ho ea pele ea enjene le karabelo li lokela ho bontša 10000, teko ea ho ea morao e bontša 10000, 'me lipontšo tsa karabelo -10000.
Sebaka ka phetohelo
Beha sebaka seo enjene e 'ngoe le e 'ngoe ea servo axis e se tsamaisang ka phetoho ka 'ngoe. Netefatsa hore litlhophiso tsa paramethara li nepahetse ka ho lekanya sebaka seo axis e se tsamaisang ha enjene e potoloha pele.
Setaele sa paramethara ea Y1, Y2
Boemo bo phahameng ka ho fetisisa ba ho ema
Beha sebaka se phahameng ka ho fetisisa sa ho ema sa Y1 axis ho netefatsa hore roboto ha e fete sebaka sa polokeho ha e le boemong ba ho ema.
Sebaka sa ho tloha
Beha sebaka sa switch ea tšimoloho ea ho tloha e theohelang ea Y1 axis. Haeba boleng ba tlhophiso bo le bonyenyane haholo, bo ka baka alamo ea sistimi.

Teko ea ho ea pele le ho khutlela morao ea enjene
Ho tšoana le X-axis, teko ea Y-axis motor forward le reverse motor le eona ke mohato oa bohlokoa ho netefatsa tataiso e nepahetseng ea enjene.
Setaele sa paramethara ea Z-axis
Sebaka sa polokeho se ka hare ho hlobo
Beha sebaka sa sebaka sa polokeho sa ho kgetha ntho e ka hare ho hlobo ho netefatsa polokeho ya roboto ha e sebetsa ka hara hlobo.
Sebaka sa polokeho sa hlobo e kantle
Beha sebaka sa sebaka sa polokeho sa ntho e kantle ho thibela roboto ho thulana ha e sebetsa ka ntle ho hlobo.

Setlhophiso sa paramethara ea C-axis
Potoloho e phahameng ka ho fetisisa
Sebaka se phahameng ka ho fetisisa sa ho potoloha ha C-axis ke likhato tse 360, tse ka beoang ho latela litlhoko tsa 'nete.
Phokotso ea tšimoloho
Sebaka sa ho fokotsa tšimoloho sa C-axis ke (-90, +90). Ha boleng ba ho fokotsa bo le ntle, roboto e leba ho tloha qalong; ha boleng ba ho fokotsa bo le mpe, e tsamaea ka lehlakoreng le fapaneng la ho falla ho hoholo.
Sebaka sa polokeho se otlolohileng
Nakong ea motsamao o otlolohileng, fokotsa sekhutlo sa polokeho sa sesebelisoa. Mohlala, (0-20; 300-360) ke sebaka se otlolohileng sa polokeho sa C-axis.

Phetoho ea paramethara ea Servo
Phetoho ea paramethara ea servo ea roboto ea ho etsa ente ea li-axis tse hlano ke senotlolo sa ho netefatsa ts'ebetso e tsitsitseng ea roboto. Ka sistimi e kopaneng ea ho khanna le taolo ea Huacheng Industrial Control, basebelisi ba ka beha paramethara leqepheng la phetoho ea paramethara ea mochini oa liparamethara-sebopeho-servo. Mehato ea ho beha e kenyelletsa:
Tobetsa konopo ea ho emisa maemo a tšohanyetso ho kenya sebopeho sa tokiso ea paramethara ea servo.
Kenya nomoro ea paramethara ea servo.
Kenya boleng ba sepheo lebokoseng la "Boleng ba Parameter" ebe o tobetsa konopo ea "Romela".
Hlahloba hore na boleng ba paramethara ba hajwale bo tsamaellana le boleng ba sepheo ho netefatsa hore tlhophiso ea paramethara e atlehile.
Kamora hore diparamithara di bewe ka katleho, qala botjha servo le taolo ya letsoho ho etsa hore diparamithara tse ntjha di sebetse hantle.

Linyeoe tsa Kopo
Sesebelisoa sa ho laola servo sa matsoho a mabeli se nang le li-axis tse hlano
Di-manipulator tsa servo tse nang le di-axis tse hlano tse nang le matsoho a mabedi di sebediswa haholo ditsamaisong tsa hlobo tse nang le di-stack le ditsamaisong tsa ho enta hlobo tse nang le di-plate tse tharo. Mohlala, letoto la di-manipulator tsa servo tse nang le di-axis tse hlano tse nang le matsoho a mabedi tse tswang ho Siweike di na le bokgoni ba ho jara ba 3KG le 8KG kapa 15KG, ka ho latellana, mme di ka hlomellwa ka matsoho a nang le karolo e le nngwe kapa a nang le dikarolo tse pedi ho latela bolelele ba semela. Di-manipulator tsena di sebetsa hantle ho tloseng sehlahiswa, ho se kopanya le ho se phetla.
Sesebelisoa sa ho laola servo se nang le mahlakore a mabeli se nang le li-axis tse hlano
Litsamaisong tsa ho etsa li-stack mold tse nang le litlhoko tse potlakileng, sesebelisoa sa ho etsa li-servo se nang le li-side-pickup dual-arm five-axis ke khetho e ntle. Mohlala, letoto la Siweike la SW8 la li-side-pickup dual-arm five-axis servo di etselitsoe lits'ebetso tse potlakileng joalo ka ho etsa li-injection tsa lebokose la lijo tsa motšehare tse nang le mabota a masesaane.
Sesebelisoa sa ho laola servo sa letsoho le le leng sa axis tse hlano
Sesebelisoa sa ho laola li-servo se nang le letsoho le le leng se ka fihlella ho potoloha ha sesebelisoa ka mokhoa o sa reroang ka ho eketsa servo ea A/C-axis. Mofuta ona oa roboto o loketse lits'ebetso tse kang ho tlosa lihlahisoa tse bōpehileng joaloka tse khethehileng, ho ngola mabitso, ho kuta li-nozzle le ho hlahloba. Mohlala, roboto ea servo e nang le letsoho le le leng la SW67 e ka sebelisoa bakeng sa ho tlosa li-bumper tsa likoloi ka bohona le ho ngola mabitso a mabokose a bolokang lintho tse ncha.
Lintlha tsa khetho ea sistimi
Bakeng sa basebelisi ba nang le litlhoko tse phahameng bakeng sa lits'ebetso tsa li-axis tse hlano, ho khothaletsoa ho etelletsa pele litsamaiso tsa servo tse sebetsang hantle. Mohlala, li-motor tsa Panasonic le litsamaiso tsa servo li khothaletsoa ka lebaka la ho nepahala ha tsona le botsitso ba tsona bo phahameng. Ho phaella moo, kaha ho kenngoa ha li-axe tsa servo ho tla eketsa meroalo e eketsehileng, khetho ea li-motor tsa letsoho la roboto e hloka ho siea sebaka se lekaneng.

Qetello
Ho beoa ha liparamente tse amanang le axis tsa roboto ea ho etsa ente ea li-axis tse hlano ke senotlolo sa ho netefatsa ts'ebetso e sebetsang hantle ea lisebelisoa le boleng ba tlhahiso. Ka ho beha liparamente tsa axis ka 'ngoe ka mokhoa o utloahalang, bareki ba machabeng ba rekisang ka bongata ba ka sebelisa melemo ea roboto ea ho etsa ente ea li-axis tse hlano ka botlalo, ho ntlafatsa katleho ea tlhahiso, ho fokotsa litšenyehelo tsa basebetsi le ho ntlafatsa boleng ba sehlahisoa.