Papiso ea matsoho a setso a robotic a servo a axis e meraro le a bohlale

Papiso ea Liroboto tsa Servo tsa Setso tse nang le Axis tse Tharo le Liroboto tse Bohlale

Papiso ea Meaho ea Tekheniki: Liphapang tsa Motheo ho Hardware Foundation le Control Core
Papiso ea Tshebetso: Liphapang tsa Bongata ho Nepahaleng, Lebelo le Botsitso
Ts'ebetso le ho Ikamahanya le Maemo: Papiso ea Bothata ba Lenaneo le Bokhoni ba Tlhahiso bo Tenyetsehang
Litšenyehelo le ROI: Tlhahlobo ea Matsete a Pele, Litšenyehelo tsa Tlhokomelo, le Lipoelo tsa Nako e Telele
Maemo a Ts'ebeliso le Katoloso ea Nakong e Tlang: Ho Ikamahanya le Maemo a Indasteri le Bokhoni ba Ntlafatso ea Theknoloji

I. Papiso ea Meaho ea Tekheniki: Liphapang tsa Motheo ho Motheo oa Hardware le Core ea Taolo

Setso liroboto tsa servo tse nang le li-axis tse tharoli thehiloe holim'a meralo ea "sebopeho sa mechini + taolo ea PLC", li sebelisa mokhoa o tsitsitseng oa phetisetso (li-module tsa X/Y/Z tse otlolohileng tse otlolohileng). Sistimi ea taolo e itšetleha ka mananeo a seng a ntse a le teng 'me e ka etsa metsamao ea tsela e le 'ngoe feela. Moralo oa eona oa lisebelisoa o totobatsa ho tiea le botsitso, ha o na mojule oa temoho ea tikoloho, 'me tšebelisano ea data e lekanyelitsoe phetisetsong ea litaelo lipakeng tsa PLC ea lehae le li-motor tsa servo, tse amanang le meralo ea "phethiso e sa sebetseng". Servo e bohlale ea li-axis tse tharo Roboto Enge hlophisa sistimi e koetsoeng ea "ho etsa qeto ea pono-ho etsa liqeto": Mabapi le lisebelisoa, e kopanya li-sensor tse nang le mekhoa e mengata (khamera ea pono, sehlopha sa tactile, module ea taolo ea matla), e sebelisa sebopeho sa faeba ea khabone e bobebe (40% ea phokotso ea boima) le li-unit tsa micro-drive (bophara

II. Papiso ea Tshebetso: Liphapang tsa Bongata mabapi le ho Nepahala, Lebelo le Botsitso

Molemo o ka sehloohong oa roboto e bohlale o lutse "bokhoni ba eona ba ho ntlafatsa ka matla": ka taolo ea potoloho e koetsoeng ea pono-matla a ho ama, sekhahla sa katleho sa temoho ea ntho e bonaletsang/e bonahatsang se feta 98%, 'me e ka lokisa liphapang ka bo eona esita le ka liphapang tse nyane tikolohong ea tlhahiso (joalo ka liphetoho tsa boemo ba thepa kapa liphetoho tsa boholo ba mosebetsi). Phuputso ea nyeoe e tsoang k'hamphaning ea lisebelisoa tsa lapeng e bontša hore kamora ho hlahisa lisebelisoa tse bohlale, katleho ea tlhahiso e eketsehile ka 30%, 'me sekhahla sa chai se ile sa nyoloha ho tloha ho 95% ho ea ho 99.6%.

III. Ts'ebetso le ho Ikamahanya le Maemo: Papiso ea Bothata ba Lenaneo le Bokhoni ba Tlhahiso bo Tenyetsehang

Servo ea setso ea li-axis tse tharo Letsoho la RoboticHo itshetleha ka bahlophisi ba mananeo ba profeshenale, ba sebedisa lenaneo la G-code kapa ladder diagram. Ho fetola lenaneo ho hloka nako ya ho se sebetse bakeng sa ho lokisa diphoso, mme ho ikamahanya le mesebetsi e metjha ho nka matsatsi a 2-3 ka karolelano. Mekgwa ya bona ya motsamao e tsitsitse, e kgona feela ho sebetsana le tlhahiso e kgolo ya sehlahiswa se le seng. Ha ba tobane le ditaelo tse ngata tse fapaneng, tse nyane, bokgoni ba ho fetola tshebetso bo tlase haholo, e leng se fellang ka bokgoni bo fokolang ba tlhahiso bo tenyetsehang.

Lisebelisoa tse bohlale li theola moeli oa ts'ebetso haholo: li tšehetsa lenaneo la pono la ho hula le ho theola, hammoho le algorithm ea kakaretso ea lefela (sekhahla sa katleho > 85%), e lumellang ba qalang ho qeta litlhophiso tse ncha tsa mesebetsi nakong ea lihora tse 2. Ka theknoloji ea ho rala litsela tse hlahisang, e ka hlahisa litsela tse se nang ho thulana ka boikemelo ntle le mananeo a rarahaneng. Ha e kopantsoe le moralo oa modular, e lumella ho nkeloa sebaka ka potlako ha li-effector tsa ho qetela (likopi tsa ho hula, li-gripper, lithunya tsa ho tjheseletsa), ho ikamahanya le mesebetsi e fapaneng e kang ho tjheseletsa, ho kopanya le ho hlopha. Mohlala, indastering ea lisebelisoa tsa elektroniki tsa 3C, litsamaiso tse bohlale li ka fetola kapele ts'ebetso ea kopano ea lik'hamera tsa mohala oa thekeng le li-chip ho fihlela litlhoko tsa tlhahiso tse ikhethileng.

IV. Litšenyehelo le ROI: Tlhahlobo ea Matsete a Pele, Litšenyehelo tsa Tlhokomelo, le Lipoelo tsa Nako e Telele

Ha ho tluoa tabeng ea litšenyehelo tsa theko ea pele, lisebelisoa tse bohlale li phahame ka 20%-40% ho feta lisebelisoa tsa setso, empa melemo ea tsona ea litšenyehelo tsa nako e telele ke ea bohlokoa:

Litšenyehelo tsa Basebetsi: Lisebelisoa tsa setso li hloka basebetsi ba inehetseng ba mananeo le tlhokomelo. Lisebelisoa tse bohlale, ka ho hlophisa kemiso ka boiketsetso le tlhokomelo e hole, li ka fokotsa tlhahiso ea basebetsi ka 60%, tsa fokotsa litšenyehelo tsa basebetsi tsa selemo le selemo ka ho feta 40%;
Litšenyehelo tsa Tlhokomelo: Lisebelisoa tse bohlale e na le bokgoni ba ho hlokomela esale pele, e fana ka ditemoso tsa diphoso dikgwedi tse 1-3 esale pele, e fokotsa makgetlo a tlhokomelo ka 50%, mme e fokotsa sekgahla sa ho tsofala ha dikarolo ka 35%;
Litšenyehelo tsa Matla: Theknoloji ea semiconductor ea bandgap e pharaletseng e fokotsa tšebeliso ea matla ea lisebelisoa tse bohlale ka 3%-5%/kg, e boloka hoo e ka bang li-yuan tse 3000-8000 litšenyehelong tsa motlakase selemo le selemo (ho latela ts'ebetso ea lihora tse 24). Ho ea ka pono ea ROI, nako ea ho hlaphoheloa ha matsete bakeng sa lisebelisoa tsa setso ke lilemo tse ka bang 2-3, ha lisebelisoa tse bohlale, leha li hloka matsete a holimo a pele, li ka khutlisa litšenyehelo tsa tsona maemong a mangata nakong ea lilemo tse 1.5-2 ka lebaka la ntlafatso ea ts'ebetso le poloko ea litšenyehelo. Puseletso ka kakaretso nakong ea lilemo tse 3 e phahame ka 70%-100% ho feta ea lisebelisoa tsa setso.

V. Maemo a Ts'ebeliso le Katoloso ea Nakong e Tlang: Ho Ikamahanya le Maemo a Indasteri le Bokhoni ba Ntlafatso ea Theknoloji

Liroboto tsa servo tsa setso tsa mekhahlelo e meraro li shebana le maemo a bonolo, a pheta-phetoang, joalo ka Mochini oa ho Enta ka Ente Ho sebetsana le likarolo, ho sebetsana le thepa e le 'ngoe, le ho kopanya litsela tse tsitsitseng. Li sebelisoa haholo-holo indastering ea tlhahiso e hlokang basebetsi ba bangata (joalo ka tlhahiso ea lisebelisoa tsa lapeng tsa setso le lintho tsa ho bapala), ka sebaka se fokolang bakeng sa ntlafatso ea theknoloji, e leng se etsang hore ho be thata ho ikamahanya le maemo a rarahaneng a mosebetsi le litlhoko tse hlahang tsa indasteri. Meeli ea ts'ebeliso ea lisebelisoa tse bohlale e atolositsoe ka botlalo: Tlhahiso e Nepahetseng: Kopano ea SMT le liteko tsa ho paka li-chip indastering ea lisebelisoa tsa elektroniki (ho nepahala ± 0.01mm); Tlhahiso e Tenyetsehang: Ho hlophisa liphutheloana tsa boholo bo bongata matlong a polokelo ea khoebo ea inthanete le ho etsa li-pallet tse potlakileng meleng ea ho paka lijo (makhetlo a mangata ka motsotso); Tikoloho e Feteletseng: Tlhoekiso ea litšila tsa mahlaseli a kotsi litsing tsa matla a nyutlelie le ts'ebetso ea khatello e phahameng botebong ba limithara tse 800 leoatleng le tebileng (moralo oa puseletso ea khatello); Lipatlisiso tsa Bongaka: Phetisetso ea sampole ea laboratori le thuso ea opereishene e sa keneleng haholo (ho nepahala ha taolo ea matla ± 0.1N). Nakong e tlang, lisebelisoa tse bohlale li tla boela li kopanye theknoloji ea mafahla ea 5G le ea dijithale ho fihlela kemiso ea tšebelisano-'moho ea maru a mangata a thehiloeng ho maru, e khutsufatsa potoloho ea phetoho ea mola oa tlhahiso ka 60% ka ho lokisa liphoso ka mokhoa oa sebele. Lisebelisoa tsa setso, ka lebaka la mefokolo ea meralo ea lisebelisoa, li ke ke tsa fihlella lits'ebeletso tsa theknoloji tse ntseng li hlaha 'me li tobane le kotsi ea ho felisoa.