Papiso ea Mekhoa e Fapaneng ea ho Khanna bakeng sa Liroboto tsa Servo tsa Axis tse Tharo

Papiso ea Mekhoa e Fapaneng ea ho Khanna bakeng sa Liroboto tsa Servo tsa Axis tse Tharo

Leqhubung la lefats'e la ntlafatso ea boiketsetso tlhahisong, liroboto tsa servo tse nang le li-axis tse tharo e se e le lisebelisoa tsa bohlokoa liindastering tse kang ho kopanya lisebelisoa tsa elektroniki, ho sebetsana le likarolo tsa likoloi le ho paka lijo. Ho khetha mokhoa o nepahetseng oa ho khanna ho khetholla ka ho toba katleho ea tlhahiso ea lisebelisoa, litšenyehelo tsa tlhokomelo, le puseletso ea potoloho ea matsete—khetho e fosahetseng e ka lebisa ho se lekane ha tlhahiso, litokiso tse etsoang khafetsa, kapa esita le ho nkeloa sebaka ha lisebelisoa pele ho nako.

I. Ke hobane'ng ha mokhoa oa ho khanna e le tekanyetso ea bohlokoa ea khetho bakeng sa liroboto tsa servo tse nang le mekato e meraro?

Sistimi ea ho khanna ea roboto ea servo e nang le li-axis tse tharo e tšoana le "pelo ea eona ea matla," e ikarabellang bakeng sa ho fetola matla a kinetic a enjene ea servo hore e be motsamao o nepahetseng oa mola kapa oa potoloho. Tshebetso ea eona e ama ka kotloloho mathata a mararo a mantlha a ho reka:

Katleho ea Litšenyehelo tsa Matsete: Tekanyo pakeng tsa litšenyehelo tsa theko ea pele le litšenyehelo tse latelang tsa tlhokomelo. Mohlala, leha mekhoa e meng ea ho khanna e ka ba le theko e tlase ea theko ea pele, litšenyehelo tsa ho nkela likarolo tse tsofalang sebaka selemo se seng le se seng li ka imena habeli.

Ho Ikamahanya le Maemo a Tlhahiso: Hore na e ka fihlela litlhoko tse itseng tsa indasteri, tse kang tlhoko ea ho nepahala ea ±0.01mm tlhahisong ea lisebelisoa tsa elektroniki, kapa tlhoko ea indasteri ea likoloi ea meroalo e fetang 50kg.

Ho Ikamahanya le Maemo Lefatšeng ka Bophara: Lisebelisoa tse romeloang kantle ho naha li tlameha ho fihlela maemo a 'maraka o reriloeng, joalo ka tšebeliso ea matla le lithibelo tsa lerata limmarakeng tsa Europe le Amerika, le litlhoko tsa mamello bakeng sa libaka tsa mocheso o phahameng le mongobo limmarakeng tsa Asia Boroa-bochabela.

Lintlha tse tsoang Mokhatlong oa Machaba oa Liroboto (IFR) ka 2024 li bontša hore sekhahla sa ho se sebetse ha lisebelisoa ka lebaka la khetho e fosahetseng ea ho khanna se fihlile ho 12%, 'me ho feta 60% ea linyeoe tsena ho bakoa ke liphoso tsa ho tsamaellana le bareki ba bangata. Ka hona, papiso e felletseng ea liphapang tsa mekhoa ea ho khanna e bohlokoa.

II. Papiso e tebileng ea Mekhoa ea ho Khanna ea Mainstream bakeng sa Liroboto tsa Servo tsa Axis tse Tharo

Hona jwale, mmarakeng wa lefatshe, motlakase o kgannang ke mokgwa o ka sehloohong wa ho kganna bakeng sa diroboto tsa servo tse nang le di-axis tse tharo (tse fetang 85%), tse tlatselletswang ke palo e nyane ya di-drive tsa hydraulic/pneumatic bakeng sa ditshebediso tse ikgethang. Di-driveng tsa motlakase, dibopeho tse tharo tse emelang phetiso haholo ke di-screw tsa bolo, mabanta a tsamaisanang, le di-rack le di-pinion gear. Dipharologanyo tsa tsona tse ikgethang ke tse latelang:

(I) Papiso ea Liparamitha tsa Tekheniki tsa Mokhoa oa Core Drive

(II) Tlhahlobo ea Melemo le Mathata a Bohlokoa a Mokhoa o Mong le o Mong oa ho Khanna

1. Ball Screw Drive: "Tharollo e Molemohali" bakeng sa Maemo a Nepahetseng ka ho Fetisisa

Dikurufu tsa bolo di fetisa matla ka ho pitikisa dibolo tsa tshepe, di fetola motsamao wa ho potoloha ha enjene ya servo hore e be motsamao o otlolohileng. Ena ke tharollo e kgethwang bakeng sa diroboto tsa servo tse nang le di-axis tse tharo tse nepahetseng haholo. Molemo wa yona wa mantlha o hodima mokokotlo wa yona o monyane haholo (

Leha ho le jwalo, bareki ba lokela ho ela hloko mefokolo ya yona: Dikurufu tse bolelele ba dimithara tse 2 di sekamela ho thella ka lebaka la boima ba tsona, di hloka mekgwa e meng ya tshehetso le ditjeo tse eketsehang; mme lebelo le phahameng ka ho fetisisa le lekanyetswa ke lebelo la bohlokwa la sekurufu (hangata le sa feteng 2m/s), e leng se etsang hore se se ke sa lokela maemo a lebelo le phahameng feela. Ho feta moo, dibaka tse nang le lerōle di potlakisa ho senyeha ha bolo ya tshepe, di hloka disebediswa tse thusang tse kang dikoahelo tse sireletsang.

2. Lebanta la Synchronous Drive: Sesebelisoa se Sebetsang ka Litšenyehelo bakeng sa Ts'ebetso ea Lebelo le Phahameng, le Moroalo o Bobebe

Di-drive tsa lebanta tse tsamaisanang di sebedisa letlooeng la lebanta la polyurethane le nang le motheo wa tshepe le nang le di-pulley bakeng sa phetiso ya motlakase. Di fana ka melemo e meraro e meholo: lebelo le phahameng, lerata le tlase, le ditjeo tse laolehang. Lebelo la tsona le phahameng le ka fihla ho 5 m/s, le fetang habeli la di-screw tsa bolo, mme ditjeo tsa pele tsa theko ke 30% ~ 50% feela ya tsa drive ya di-screw tsa bolo tse nang le dibopeho tse tshwanang. Sena se di etsa hore di be ntle bakeng sa ditshebediso tse bobebe, tse potlakileng jwalo ka ho sebetsana le dijo le ho sebetsana le dikarolo tsa polasetiki.

Bareki ba machaba ba lokela ho ela hloko mefokolo ea bona ea ho nepahala: Mabanta a lumellanang a sekametse ho feto-fetoha ha elastic ka lebaka la mocheso, e leng se fellang ka ho nepahala ho pheta-phetoang ha ± 0.1 ~ ± 0.3 mm feela, e leng se ke keng sa finyella litlhoko tsa ho sebetsa ka nepo. Ho feta moo, bokgoni ba bona ba ho jara bo lekanyelitsoe (hangata

3. Rack le Pinion Drive: Ntho ea Bohlokoa Bakeng sa Litšebeliso tse Boima le tsa Stroke e Telele

Li-rack le pinion drive li sebelisa ho potoloha ha li-gear ho tsamaisa motsamao o otlolohileng oa rack, e leng se fanang ka melemo ea mantlha ea bokhoni bo phahameng ba ho jara mojaro le stroke e sa lekanyetsoang. Mojaro oa eona o lekantsoeng o ka fihla ho feta 1000kg, 'me ka ho kopanya likarolo tse ngata tsa rack, stroke e fetang limithara tse 10 e ka finyelloa, e leng se etsang hore e be tharollo ea bohlokoa bakeng sa maemo a boima joalo ka likarolo tsa likoloi tse sebetsanang le ho kenya le ho laolla lisebelisoa tse kholo tsa mochini.

Mathata a maholo a sistimi ena ea ho khanna a lutse lerata le taolong e nepahetseng: ho nepahala ho sa lekaneng ha tlhahiso ho ka hlahisa lerata >75dB ha li-gear le letlooeng la rack, ho hloka ho eketsoa ha sekoahelo se thibelang molumo; ho feta moo, backlash e tlameha ho felisoa ka sesebelisoa se tiisang pele, ho seng joalo ho nepahala ho tla theohela ka tlase ho ±0.05mm. Ka lehlohonolo, lihlahisoa tsa Europe le Amerika li ntlafalitse ho nepahala ho fihlela boemong ba ±0.01mm ka theknoloji ea ho sila meno, leha sena se eketsa litšenyehelo tsa theko ka 20% ~ 30%.

4. Li-Drive tsa Hydraulic/Pneumatic: "Litharollo tse Tlatsetsang" bakeng sa Maemo a Ikhethang

Li-drive tsa hydraulic, tse nang le bokhoni ba ho phahamisa ba makholo a lik'hilograma, li ntse li sebelisoa maemong a boima bo feteletseng joalo ka ho lahla ka thata. Leha ho le joalo, kotsi ea ho lutla ha oli le tšilafalo, hammoho le litšenyehelo tse phahameng tsa liteishene tsa hydraulic, li lebisitse ho nkeloa sebaka ha tsona butle-butle ke li-rack le li-pinion drive tse nang le mojaro o moholo. Li-drive tsa pneumatic, ka lebaka la litšenyehelo tsa tsona tse tlase le ts'ebetso e potlakileng, li ntse li sebelisoa mechining e menyenyane ea polasetiki, empa ho nepahala ha tsona ho ±0.5mm le bokhoni bo fokolang ba mojaro ha li lekane bakeng sa litlhoko tsa lisebelisoa tsa boemo ba servo.

Tlaleho ea 2024 ea Mokhatlo oa Machaba oa Liroboto (IFR) e bontša hore li-drive tsa hydraulic/pneumatic joale li ikarabella ka tlase ho 5% ea liroboto tsa servo tse nang le li-axis tse tharo, 'me li-drive tsa motlakase li fetoha tse ka sehloohong - haholo-holo motsoako oa li-motor tsa servo le mekhoa ea phetisetso ea ho nepahala, e kopanyang ho nepahala le ho tenyetseha.

III. Mehato e 3 ea ho Notlela Tharollo e Molemohali ea Drive

Mohato oa 1: Hlakisa Liparamitha tsa Tlhokahalo ea Motheo
Pele ho fumanwa thepa, ho lokela ho hlwauwa matshwao a mararo a bohlokwa ho qoba kgetho e sa laoleheng:
Litlhoko tsa ho Nepahala: Tlhahiso ea elektroniki e hloka ± 0.02mm (ho khethoa li-screw tsa bolo); indasteri ea liphutheloana e hloka ± 0.5mm (mabanta a lumellanang a lekane).

Mojaro le Stroke: Bakeng sa meroalo e le 'ngoe e boima ba ho feta 50kg, khetha rack le pinion; bakeng sa stroke tse fetang 3 metres, sebelisa rack le pinion ea pele kapa lebanta le lumellanang (lisekrufu tsa bolo li hloka tšehetso e eketsehileng).

Lebelo la Tshebetso: Bakeng sa dinako tsa potoloho tse fetang 120 ka motsotso, kgetha lebanta le tsamaisanang; bakeng sa tshebetso ya ho nepahala ka lebelo le tlase, kgetha skrufu ya bolo.

Mohato oa 2: Ho Bapisa Maemo a Indasteri a Khethiloeng
Liindasteri tse fapaneng li na le litlhoko tse fapaneng haholo bakeng sa mekhoa ea ho khanna. Ha ho nahanoa ka litšobotsi tsa 'maraka oa machaba, mokhoa o latelang oa ho ikamahanya le maemo o ka sebelisoa e le tšupiso:

Di-elektroniki/Di-semiconductor (haholo-holo Yuropa le Amerika): Ho hlokahala ho nepahala ho hoholo le lerata le tlase. Di-drive tsa di-screw tsa bolo di a kgothaletswa. Ho tsamaisana le di-drive tsa servo tsa letoto la Delta ASD ho ka fihlella ho nepahala ha ±0.005mm, ho fihlela maemo a fektheri a di-elektroniki a Yuropa le Amerika.

Likarolo tsa Likoloi (Li Lumellana Lefatšeng ka Bophara): Litlhoko tsa mojaro o boima le stroke e telele li hlahella. Li-rack le pinion drive ke tharollo e ntle ka ho fetisisa. Ho khothalletsoa ho khetha li-ground racks, tse ikamahantseng le litsamaiso tsa servo tsa Siemens V90 ho ntlafatsa botsitso.

Lijo/Pakete (haholo-holo Asia Boroa-bochabela): Litšenyehelo le lebelo lia hatisoa. Li-drive tsa lebanta tse lumellanang li fana ka karolelano e ntle ka ho fetisisa ea litšenyehelo le ts'ebetso. Ho sebelisa thepa ea polyurethane ho fihlela litlhoko tsa bohloeki tsa indasteri ea lijo, 'me potoloho ea tlhokomelo e ikamahanya le bokhoni ba tlhokomelo ba lifeme tsa Asia Boroa-bochabela.

Mohato oa 3: Ho Bala Litšenyehelo Tsohle tsa Potoloho ea Bophelo
Theko ea machabeng e hloka ho nahana ka matsete a pele le ts'ebetso le tlhokomelo ea nako e telele. Ho latela bophelo ba lihora tse 100,000, lipalo tse latelang li etsoa:

Sekurufu sa Ball: Litšenyehelo tse phahameng tsa theko ea pele (hoo e ka bang 20,000 RMB), empa litšenyehelo tse tlase tsa tlhokomelo (500 RMB ka selemo), kakaretso ea litšenyehelo e ka ba 25,000 RMB.

Lebanta la Synchronous Drive: Theko e tlase ea theko ea pele (e ka bang 8,000 RMB), empa e hloka ho nkeloa sebaka ha lebanta ka makhetlo a 4 (200 RMB nako le nako), kakaretso ea litšenyehelo e ka ba 9,000 RMB.

Rake le Gear Drive: Litšenyehelo tsa theko ea pele tse mahareng (hoo e ka bang 14,000 RMB), phetoho ea ho tlosa meshing e karolelano ea 800 RMB ka selemo, kakaretso ea litšenyehelo e ka ba 22,000 RMB.

IV. Mekhoa e Mecha ea Theknoloji ea Drive ka 2025

Mekhoa ea ho Tsamaisa ka Motsoako: Li-drive tsa moea tse kopantsoeng le tsa motlakase li fetoha taba e ncha e chesang. Mohlala, liketso tsa ho tšoara li sebelisa li-drive tsa moea (theko e tlase), ha liketso tsa ho beha li sebelisa li-drive tsa lebanta tse lumellanang (ho nepahala ho phahameng), e leng se ka fokotsang litšenyehelo ka 30% ha li ntse li fihlela litlhoko tsa ho nepahala ho mahareng.

Ho khanna ka kotloloho ntle le ho fokotsa gear: Torque e phahameng, lebelo le tlase limotara tsa servo Ha e hloke sesebelisoa sa ho fokotsa mocheso 'me e hokela ka ho toba ho li-screw tsa bolo kapa li-rack le li-pinion gear, e fokotsa tahlehelo ea mechini ka 50% le ho atolosa nako ea bophelo ho fihlela lihora tse fetang 150,000. Theknoloji ena hajoale e sebelisoa mehlala ea maemo a holimo ke lihlahisoa tse kang Stäubli.

Algorithm e bohlale ea ho ikamahanya le maemo: Taolo ea servo ea moloko oa bosupa e kopanya algorithm ea netweke ea methapo e fetolang liparamente tsa drive ka bo eona ho latela liphetoho tsa mojaro. Mohlala, letoto la VX la Doosan Robotics le sebelisa theknoloji ena ho fokotsa sekhahla sa ho hloleha ka 60%, e leng se etsang hore e be e loketseng maemo a tlhahiso ea mefuta e mengata.

Webosaete:https://www.zhiyirobotics.com/

Imeile:sales@zhiyirobotics.com

#Tšebeletso ea Axis tse Tharo#Roboto ea Servo ea Axis tse Tharo#Letsoho la Liroboto 250-350t#3 Roboto ea Servo ea Axis#Axis tse Tharo Letsoho la Roboto ea Servo