Mathata a tloaelehileng le mekhoa ea tlhokomelo ea li-manipulator tsa servo

Sesebelisoa sa ho Laola ServoLi-s li sebelisoa ka ho eketsehileng ho itsamaiseng ha liindasteri, empa li ka boela tsa kopana le liphoso tse fapaneng. Mona ke mathata a tloaelehileng ka li-manipulator tsa servo le mekhoa ea tsona ea tlhokomelo:

1. Matla a sa lekaneng a shaft
Tlhaloso ea Bothata: Botsofali ba sesebelisoa sa phetisetso, liphetoho lesobeng la phetoho, tšenyo ea likarolo kapa khaello ea setlolo se ka lebisa ho se nang matla a lekaneng a shaft, e leng se etsang hore sesebelisoa sa ho laola se thibane 'me se ame ts'ebetso.
Mokhoa oa ho lokisa: Fumana karolelano e nepahetseng ea phetiso ho latela ts'ebetso le maemo a ts'ebeliso ea sesebelisoa sa manipulator, 'me u hlahlobe boemo ba sesebelisoa sa phetiso khafetsa' me u nke likarolo tse senyehileng sebaka ka nako.

2. Ho hloleha ha likarolo tsa elektroniki
Tlhaloso ea Bothata: Tšenyo kapa botsofali ba likarolo tsa elektroniki, motlakase o sa tsitsang oa phepelo ea motlakase, jj. li ka etsa hore likarolo tsa elektroniki li hlolehe.
Mokhoa oa ho lokisa: Khetha likarolo tsa elektroniki tsa boleng bo holimo, hlokomela sesebelisoa sa ho laola motlakase khafetsa, nkela lisebelisoa tsa elektroniki tse senyehileng sebaka ka nako, 'me u hlahlobe botsitso ba motlakase oa phepelo ea motlakase ho netefatsa ts'ebetso e tsitsitseng ea sesebelisoa sa ho laola motlakase.

3. Ho hloleha ha enjene ea servo
Tlhaloso ea Bothata: Mochini oa servo ke karolo ea bohlokoa ea ts'ebetso ea sesebelisoa sa ho laola motlakase. Hang ha se hlōleha, sesebelisoa sa ho laola motlakase se ke ke sa khona ho sebetsa ka tsela e tloaelehileng.
Mokhoa oa tlhokomelo: Hlahloba boemo ba potoloho ea enjene ea servo, bracket le sesebelisoa sa phetisetso, sebelisa mananeo a taolo a loketseng le phallo ea matšoao, 'me u nke likarolo tse nang le sekoli sebaka ka nako ho netefatsa ho nepahala le botsitso ba enjene ea servo.

4. Roboto ha e mathe kapa ha e mathe butle
Tlhaloso ea bothata: Ho hloleha ha sistimi ea taolo, tšenyo ea enjene, ho hloleha ha thapo, jj. ho ka etsa hore roboto e se ke ea matha kapa ea matha butle.
Mokhoa oa tlhokomelo: Hlahloba sistimi ea taolo ea roboto ho netefatsa hore khokahano e 'ngoe le e 'ngoe e tloaelehile. Hlahloba li-gear le mabanta a karolo ea phetisetso ho netefatsa hore na ho na le ho tsofala kapa ho hlepha, 'me u li nke sebaka ka nako.

5. The Roboto Sli-hakes kapa li tsamaea ka mokhoa o sa tsitsang
Tlhaloso ea bothata: Roboto e boima haholo kapa e tsamaea ka potlako haholo, e leng se etsang hore roboto e lahleheloe ke botsitso nakong ea motsamao.
Mokhoa oa tlhokomelo: Fokotsa lebelo la roboto ka nepo kapa eketsa boima ba roboto ho etsa Roboto Mho feta ka bonolo haholoanyane

6. Roboto e ke ke ea hapa lintho
Tlhaloso ea Bothata: Ho hloleha ha sebopeho, ho se sebetse hantle ha sensor, ho hloleha ha khamera, jj. ho ka etsa hore roboto e se ke ea khona ho hapa lintho.
Mokhoa oa ho lokisa: Hlahloba hore na sesebelisoa se hlephile kapa se senyehile, hore na mohala oa lets'oao la sensor o hokahane ka mokhoa o tloaelehileng, le hore na khokahano pakeng tsa khamera le sistimi ea taolo e tloaelehile, 'me u etse litokiso tse tsamaellanang kapa tse ling.

7. Sesebelisoa sa ho laola lintho se ke ke sa fumana ntho eo ka nepo
Tlhaloso ea Bothata: Ho hloleha ha sensor, ho hloleha ha enjene, ho hloleha ha sensor ea boemo, jj. ho ka etsa hore sesebelisoa sa ho laola se hlolehe ho fumana ntho ka nepo.
Mokhoa oa ho lokisa: Hlahloba sensor ea boemo ho netefatsa hore sensor ea boemo e hokahane ka tsela e tloaelehileng. Hlahloba hore na enjene e senyehile kapa e hlephile, 'me u e tiise kapa u e nkele sebaka. Haeba sensor e hloleha, e nkele sebaka ka sensor e ncha.

Ka tlhahlobo e qaqileng ea mathata a tloaelehileng a boletsoeng ka holimo le ho hlahisoa ha mekhoa ea tokiso, re ka bona hore tlhahlobo le tlhokomelo ea kamehla ke senotlolo sa ho netefatsa ts'ebetso e tloaelehileng ea sesebelisoa sa servo. Ka ho hlahloba le ho lokisa liphoso ka nako e loketseng, litšitiso tsa tlhahiso li ka fokotsoa 'me bokhoni ba tlhahiso bo ka ntlafatsoa.