Thuto ea Nyeoe ea ho Paka ka Lebelo le Phahameng ka Roboto ea Servo ea Axis tse Tharo Indastering ea ho Paka Lijo

Thuto ea Nyeoe ea ho Paka ka Lebelo le Phahameng ea Liroboto tsa Servo tsa Axis tse Tharo Indastering ea ho Paka Lijo

Lithupelong tsa tlhahiso ea liphutheloana tsa lijo, ho leka-lekanya lebelo le ho nepahala kamehla ke phephetso ea mantlha—ho fihlela litlhoko tsa liodara tse ngata nakong ea matsatsi a phomolo a phahameng ha ka nako e ts'oanang ho netefatsa bohloeki ba lijo, polokeho le botšepehi ba liphutheloana. Ha liphutheloana tsa letsoho li tobane le litšitiso tsa ts'ebetso le khaello ea basebetsi, 'me mechini ea setso e loanela ho ikamahanya le tlhahiso e tenyetsehang ho pholletsa le lihlopha tse ngata tsa lihlahisoa, liroboto tsa servo tse nang le li-axis tse tharo, ka karabelo ea tsona e potlakileng le taolo e nepahetseng, e fetoha lisebelisoa tsa bohlokoa bakeng sa ho rarolla mathata a indasteri. Linyeoe tse tharo tse latelang tse sebetsang tse tsoang makaleng a fapaneng a lijo li tla bontša ka botlalo kamoo boleng ba tsona ba theknoloji bo fetoloang melemo ea tlhahiso.

Thuto ea Nyeoe ea 1: Sephutheloana sa Khaba se Menwang se Lahloang—Tharollo e le 'Ngoe bakeng sa 24 e Finyella Phokotso ea Litšenyehelo tsa Basebetsi ea 90%

Tlhahisong ea lisebelisoa tsa tafole tse lahloang bakeng sa indasteri ea lijo, boholo bo bonyenyane le litšobotsi tse phahameng tsa likhaba tse menoang li beha litlhoko tse thata ho iketsahalleng ha liphutheloana. Khamphani ea lefats'e ea phepelo ea lijo e ne e itšetlehile ka mosebetsi oa matsoho bakeng sa ho paka likhaba tse menoang, e tobane le litšitiso tsa tlhahiso ka lebaka la sekhahla sa ho fetoha ha basebetsi sa 30% le bothata ba ho laola sekhahla sa ho latela melao ea bohloeki ea liphutheloana ka bomong. Ho hlahisoa ha roboto ea servo ea SW6308s e nang le li-axis tse tharo ho tsoa ho Siweike ho fetotse ts'ebetso ea tlhahiso ka botlalo, ho nolofalletsa tharollo ea othomathike ea 1-out-24.

Sistimi ena e fihlella boiketsetso bo felletseng ho tloha Mochini oa ho Enta ka Ente Karolo ea ho khetha ho ea ho ho mena le ho paka ka ho hokahanya hantle ha li-motor tsa servo tse nang le li-axis tse tharo. E na le li-gripper tsa vacuum tse ikhethileng, roboto e nka sehlopha sohle sa likhaba tse mena ka metsotsoana e 0.3 kamora hore mochini oa ho enta oa lithane tse 250 o phethe ts'ebetso ea ho etsa hlobo ea 1-out-24. Phetolelo ea lebelo le phahameng ho potoloha li-axis tsa X le Y (lebelo le phahameng ho fihlela ho 1.5 m/s) e fetisetsa likhaba tsamaisong ea ho mena, ha Z axis e laola ka nepo khatello e theohelang ho phethela sebopeho. Mokhahlelong oa ho paka, ho pheta-pheta ha motsamao oa li-axis tse tharo ho fihla ho ± 0.1 mm, ho netefatsa hore khaba ka 'ngoe e kentsoe hantle boemong bo reriloeng esale pele filiming e bonaletsang ea ho paka, ho qoba makukuno le ho se lumellane ho tloaelehileng ho paketeng ea letsoho.

Lintlha tsa sebele tsa ts'ebetso li bontša hore tharollo ena e eketsa katleho ea ho paka ea mohala o le mong oa tlhahiso ho fihlela ho likotoana tse 1440 ka motsotso, e lekanang le mosebetsi oa basebetsi ba 6 ba nang le boiphihlelo, e fokotsa ka ho toba litšenyehelo tsa basebetsi ka 90%. Habohlokoa le ho feta, sistimi ea servo drive e koetsoeng ka botlalo e felisa kotsi ea tšilafalo e bakoang ke ho kopana le batho, e eketsa sekhahla sa ho latela melao ea bohloeki ba ho paka ho tloha ho 92% ho isa ho 99.8%. Phoso ea ho beha lets'oao la lets'oao la lets'oao holim'a sephutheloana se bonaletsang e laoloa ka har'a 0.5mm, e fanang ka tšehetso bakeng sa lik'hamphani tsa ho pheha ho fihlela boleng ba lets'oao.

Thuto ea Nyeoe ea 2: Sephutheloana sa Sandwich se Loketse ho Jeoa – Tharollo e “Bonolo” ea Lebelo le Phahameng ea Sandwich tse 60 ka Motsotso

Khaello ea basebetsi indastering ea lijo kamora Brexit e tlisitse mohala o moholo oa ho paka oa k'hamphani ea lijo e seng e loketse ho jeoa haufi le ho koaloa. Ho paka ka letsoho ha setso ha hoa ka ha fihlella lebelo la li-sandwich tse 15 feela ka motsotso, empa hape ho bile le sekgahla sa ho fetoha ha sehlahisoa sa 3% ka lebaka la mocheso o sa lekanang oa letsoho le khatello, le sekgahla sa ponahalo ea sekoli sa 8% bakeng sa ho paka ka lifensetere. Mathata ana a rarollotsoe habonolo ka ho hlahisa roboto ea KR AGILUS HM e nang le sistimi ea servo ea axis tse tharo.

Ho sebetsana le tlhaho e bonolo le e fokolang ea li-sandwich, tharollo ena e sebelisa li-gripper tse tenyetsehang tse entsoeng ka tšepe e sa hloekang ea boleng ba lijo, tse kopantsoeng le theknoloji ea taolo ea matla ho tsoa ho enjene ea servo ea li-axis tse tharo, ho laola ka nepo khatello ea ho tšoara pakeng tsa 5-10N - ho netefatsa ho tšoara ho tsitsitseng ntle le ho hatella le ho fetola bohobe. Moleng oa conveyor, enjene ea servo ea X-axis e khanna li-gripper ho fetolela ka 1.2 m/s, ha enjene ea Z e li tsamaisa ka ho otloloha ka 0.8 m/s, e fetisetsa li-sandwich ho tloha lebanta la conveyor ho ea mekotleng ea pampiri ea kraft. Enjene ea Y e fetola sekhutlo sa sehlahisoa ho netefatsa hore li-sandwich tse khutlotharo li behiloe hantle ka har'a mokotla.

Sensor ea setšoantšo e kopantsoeng le sistimi ea servo ea li-axis tse tharo li etsa sistimi ea taolo e koetsoeng: ha sensor e lemoha ho kheloha ha sandwich cutting angle >2°, enjene ea servo e lokisa hang-hang angle ea gripper ho thibela lihlahisoa tse nang le sekoli ho kena mohatong oa ho paka. Sena se fihlella lebelo le tsitsitseng la ho paka la li-sandwich tse 50-60 ka motsotso, ka makhetlo a mararo ka potlako ho feta ho paka ka letsoho; sekhahla sa ho fetoha ha sehlahisoa se fokotsehile ho 0.1%, 'me sekhahla sa sekoli sa ponahalo se ka tlase ho 0.5%. Habohlokoa le ho feta, moralo oa kamehla oa ho tlotsa oa sistimi ea servo o fokotsa litšenyehelo tsa tlhokomelo ea lisebelisoa ka 40%, o lumella nako ea ho khutlisa ea likhoeli tse 16 feela, e rarolla ka botlalo ntlha ea bohloko ea indasteri ea lijo e seng e loketse ho jeoa moo "lebelo le phahameng le bonolo li leng thata ho li fihlela ka nako e le 'ngoe."

Thuto ea Nyeoe ea 3: Sephutheloana sa Hlama ea ho Baka – Tšebelisano-'moho e Botle bo Phahameng Sebakeng se Senyenyane (Metsotsoana e 1.5)

Khamphani ea ho baka e thehiloeng Vienna e ne e paka hlama ea crepe e nang le crust e tšesaane ka ho toba ho tsoa setsing se pholileng sa 6°C. Mocheso o tlase o bakile ho theoha ho hoholo ha ts'ebetso ea letsoho, 'me hlama e bonolo e ile ea senyeha habonolo nakong ea phetisetso. Ntho e thata le ho feta e ne e le sebaka se fokolang setsing sa tlhahiso, se neng se sa khone ho amohela lisebelisoa tse kholo tsa setso tsa ho paka. Tharollo e nyane ea othomathike e thehiloeng theknolojing ea servo ea axis tse tharo e ile ea fetoha senotlolo sa ho hlola litšitiso tsa sebaka le ts'ebetso.

Tharollo ena e sebelisitse liroboto tse peli tsa servo tse phetotsoeng, tse leketlileng tse tharo. Ka moralo oa tsela ea motsamao o kopaneng ho latela li-axes tsa X le Y, yuniti e felletseng ea ho paka e ile ea hahoa sebakeng sa limithara tse lisekoere tse 3 feela. Roboto e ikarabellang bakeng sa ho tšoara hlama e ne e hlomelitsoe ka sehokelo se bōpehileng joaloka kharafu, 'me enjene ea servo ea Z-axis e ne e laola botebo ba ho theoha ka nepo, e qoba ho kopana le sephutheloana sa foil se pholileng, se tiileng. Kamora ho tšoara liphutheloana tse 'ne tsa hlama ea ligrama tse 125, motsamao o hokahaneng oa XY axis o ile oa phethela phetisetso ka metsotsoana e 0.8 feela. Roboto Se phethela ka nako e le 'ngoe ho etsa lebokose la khateboto: ka mor'a ho phahamisoa ke sesebelisoa sa ho kenya ka vacuum gripper, sistimi ea servo ea li-axis tse tharo e khanna lebokose la khateboto ka har'a nozzle ea sekhomaretsi, 'me, hammoho le die, e phethela ts'ebetso ea ho etsa. Ts'ebetso eohle, hammoho le phetisetso ea hlama, e theha potoloho e hokahaneng ea metsotsoana e 1.5.

Tshebetso e phahameng ya matla a servo ea li-axis tse tharo Sistimi ke motheo oa ntlafatso ea eona ea bokhoni—ts'ebetso ea ho potlakisa ea roboto e fihla ho 10m/s², e fetang meeli ea ts'ebetso ea letsoho, 'me ho pheta-pheta ha eona ha ± 0.02mm ho netefatsa hore sephutheloana se seng le se seng sa hlama se kenngoa ka nepo ka lebokoseng. Ka nako e ts'oanang, moralo oa tlhahlobo ea polokeho ea SIL3-Ple oa sistimi ea servo o lumella lisebelisoa ho sebetsa ka mokhoa o sireletsehileng ntle le lithibelo tse sireletsang, e leng se bolokang sebaka haholoanyane. Nakong ea sehla se phahameng bakeng sa li-apple burger, sistimi ena e sebetsa lihora tse 24 ka letsatsi ka ho tsoelang pele, e eketsa bophahamo ba sephutheloana sa letsatsi le letsatsi ho makhetlo a mahlano ho feta mekhoa ea setso ea letsoho, le ho fokotsa sekhahla sa ho robeha ha hlama ho tloha ho 12% ho isa ho 0.3%, e fihlela litlhoko tse thata tsa bohloeki le botšepehi ba lintho tse besitsoeng.

Theknoloji ea Servo ea Mahlakore a Mararo: Ho Nchafatsa Tlholisano ea Bohlokoa ea Liphutheloana tsa Lijo

Nyeoe e kaholimo e bonts'a boleng ba mantlha ba liroboto tsa servo tse nang le li-axis tse tharo tšimong ea ho paka lijo: li-motor tsa tsona tsa servo li fumana karabelo ea boemo ba millisecond ka taolo ea pulse, hammoho le li-screw tsa bolo tse nepahetseng haholo le litataiso tse otlolohileng, li fihlella tekano e phethahetseng pakeng tsa motsamao o lebelo le ho beha sebaka ka nepo—senotlolo sa ho rarolla khanyetsano pakeng tsa "litšitiso tsa bokhoni" le "tahlehelo ea boleng" ho paketeng ea lijo. Ka nako e le 'ngoe, moralo oa sebopeho o koetsoeng ka botlalo le ts'ebeliso ea lisebelisoa tsa ho tlotsa tsa boemo ba lijo li fihlela habonolo litekanyetso tsa machaba tsa bohloeki tse kang FDA le EU 10/2011, 'me li loketse libaka tse khethehileng tsa tlhahiso tse kang mocheso o tlase le mongobo.

Ho tloha ho dijana tsa ho jela tse lahloang ho isa dijong tse seng di loketse ho jewa, ho tloha metswakong ya ho baka ho isa mabokoseng a dimpho a maemo a hodimo, diroboto tsa servo tse nang le di-axis tse tharo di ntse di hlalosa botjha maemo a bokgoni le boleng ba ho paka dijo ka taolo e tenyetsehang ya motsamao, moralo o monyane wa sebaka, le bokgoni bo bohlale ba tshebedisano mmoho. Bakeng sa dikhamphani tsa tlhahiso ya dijo, ho kgetha tharollo ya ho paka ya servo e nang le di-axis tse tharo e etseditsweng mekhahlelo ya tsona ya dihlahiswa ha se feela mohato wa nakwana wa ho sebetsana le kgaello ya basebetsi, empa hape ke letsete la nako e telele ho aha moruo wa boholo le ho ntlafatsa tlholisano ya letshwao.

Letsoho la Axis tse 3#Axis tse tharo Letsoho la Roboto#Roboto e Tsamayang #Servo e Tloaelehileng #Roboto e Leng ea Letsoho #Roboto e Hlalositsoeng ea Letsoho

Webosaete:https://www.zhiyirobotics.com/

Imeile:sales@zhiyirobotics.com