Tšebeliso ea li-manipulator tsa servo ho hlopheng le ho paka ka lebelo le phahameng

Tšebeliso ea Sesebelisoa sa ho Laola Servoho hlopha le ho paka ka lebelo le phahameng
Tikolohong ea kajeno ea khoebo ea lefats'e ka bophara, ho ntlafatsa katleho ea indasteri ea thepa le tlhahiso ho fetohile senotlolo sa tlholisano ea likhoebo. Ka tsoelo-pele e tsoelang pele ea theknoloji, li-manipulator tsa servo, e le sesebelisoa se sebetsang hantle le se nepahetseng sa othomathike, butle-butle li fetola tsela eo mesebetsi ea setso ea ho hlopha le ho paka e etsoang ka eona. Sengoloa sena se tla hlahloba ts'ebeliso ea li-manipulator tsa servo lefapheng la ho hlopha le ho paka ka lebelo le phahameng, se sekaseke melemo ea eona ea botekgeniki, linyeoe tsa 'nete le boleng ho bareki ba machabeng ba thekiso e kholo.

1. Selelekela ho di-manipulator tsa servo
Li-manipulator tsa Servo ke sesebelisoa se sebetsang ka boiketsetso se tsamaisoang ke li-motor tsa servo tse ka finyellang taolo e nepahetseng ea motsamao le ts'ebetso e rarahaneng ea mosebetsi. Ha li bapisoa le li-manipulator tsa setso, li-manipulator tsa servo li na le ho nepahala ho hoholo, lebelo le potlakileng le ho tenyetseha ho hoholo. E ka hlophisoa le ho fetoloa ho latela litlhoko tse fapaneng tsa mosebetsi 'me e sebelisoa haholo lihokelong tse fapaneng tsa tlhahiso ea indasteri, ho kenyeletsoa ho hlopha, ho paka, ho sebetsana le tsona, jj.

2. Tšebeliso ea li-manipulator tsa servo ho hlopheng ka lebelo le phahameng
(I) Melemo ea tekheniki
Lebelo le phahameng le ho nepahala ho hoholo
Tshebetso e potlakileng ya di-manipulator tsa servo e bakwa ke theknoloji ya tsona e tswetseng pele ya servo motor. Mohlala, letoto la diroboto tse tshwanang (DELTA) tse qadileng ke Guangdong Topstar Technology Co., Ltd. le na le nako e tloaelehileng ya potoloho ya metsotsoana e 0.4 feela, e ka fihlellang ho hlopha ka potlako. Ka nako e ts'oanang, ho pheta-pheta ha di-manipulator tsena ho ka fihla ho ±0.1mm, ho netefatsa ho nepahala ha ho hlopha.
Boitsebiso bo bohlale le ho ikamahanya le maemo
Ha e kopantsoe le sistimi ea pono, sesebelisoa sa servo se ka hlokomela ho tsebahatsa le ho beha lintho ka bohlale. Ka theknoloji ea ho lemoha litšoantšo, sesebelisoa sa servo se ka tsebahatsa lintho tsa libopeho tse fapaneng, boholo le maemo kapele, 'me sa li tšoara le ho li hlopha ho latela litšobotsi tsa tsona. Theknoloji ena ha e ntlafatse feela bokhoni ba ho hlopha, empa hape e fokotsa ho kenella ka letsoho le ho fokotsa sekhahla sa liphoso.
Bokhoni ba ho sebetsana le li-SKU tse ngata
Liindastering tsa thepa le tlhahiso, ho na le mefuta e mengata ea lihlahisoa, 'me mekhoa ea setso ea ho hlopha e thatafalloa ho sebetsana le li-SKU tse rarahaneng (yuniti ea motheo ea tekanyo ea ho kena le ho tsoa ea thepa). Li-manipulator tsa Servo li ka sebetsana le li-SKU tse makholo tse fapaneng ka li-algorithms tse tsoetseng pele le litsamaiso tsa taolo, 'me li ka qeta ho hlopha ka nepo leha lintho li behiloe ka mokhoa o sa reroang, li kentsoe ka thata kapa ka lipaterone tse rarahaneng.
(II) Nyeoe ea ts'ebeliso e sebetsang
Ho hlopha ka potlako
Indastering ea express, li-manipulator tsa servo hammoho le theknoloji ea servo e bonahalang li ka fumana le ho nka liphutheloana kapele ho latela litšoantšo tsa tsona tsa mahlakore a mabeli le libaka tsa nako ea sebele. Mohlala, sistimi ea ho hlopha ka potlako e thehiloeng theknolojing ea servo e bonahalang ea roboto e ka beha liphutheloana likoloing tse fapaneng tsa lipalangoang tse se nang batho ho latela sebaka seo li leng ho sona, e leng se etsang hore ho hlophisoe le ho tsamaisoa ka bohona.
Thepa ea khoebo ea elektroniki
Litsing tsa polokelo ea thepa ea inthanete le tsa kabo, li-manipulator tsa servo li ka sebetsa hammoho le mela ea li-conveyor, litsamaiso tsa ho skena khoutu le lisebelisoa tse ling ho fihlela ts'ebetso e bohlale ea ho khetha. Ka ho khetholla thepa ka sistimi ea pono, sesebelisoa sa ho skena se ka tšoara lintho tse reriloeng ka nepo le ho kenya tlhahisoleseling ka sistimi ea ho skena khoutu ho phethela ho khetha liodara.

3. Tšebeliso ea li-manipulator tsa servo ha ho pakoa
(I) Melemo ea tekheniki
Ho paka ka katleho
Li-manipulator tsa Servo li bontša bokhoni bo phahameng haholo ts'ebetsong ea ho paka. Mohlala, mochini oa ho paka o iketsang ka botlalo o sebelisa lihlopha tse peli tsa li-manipulator tsa XY 'me o tsamaisoa ke li-motor tse 'ne tsa servo. Nako ea ho hapa e le 'ngoe ke metsotsoana e 1.85 feela, 'me mekotla e 4 e tšoaroa nako le nako, ka lebelo la ho paka le fihlang ho mekotla e 130 ka motsotso. Bokhoni bona ba ho paka ka lebelo le phahameng bo ntlafatsa katleho ea tlhahiso haholo 'me bo fokotsa litšenyehelo tsa basebetsi.
Ho tenyetseha le ho ikamahanya le maemo
Sesebelisoa sa ho paka sa servo se ka fetoloa ho latela litlhoko tse fapaneng tsa ho paka. Mohlala, ha ho sebetsoa liphutheloana tsa boholo le libopeho tse fapaneng, sesebelisoa sa ho paka se ka hlophisoa hore se fetole mokhoa oa ho tšoara le tsela ea ho tsamaea. Ho tenyetseha hona ho lumella lisebelisoa tsa ho paka ho ikamahanya le mefuta e fapaneng ea lihlahisoa, ho fokotsa nako ea ho nkela lisebelisoa sebaka le ho li lokisa.
Botsitso le botshepehi
Mekhoa e tsoetseng pele ea taolo ea servo le moralo oa mechini o nepahetseng haholo li netefatsa botsitso ba ts'ebetso ea ho paka. Mohlala, ts'ebeliso ea li-motor tsa servo le balaoli ba Lenze mochining oa ho paka e nolofalletsa lisebelisoa ho ba le boemo bo phahameng ba boiketsetso, ho thothomela ho tlase le ts'epo e phahameng.
(II) Nyeoe ea ts'ebeliso e sebetsang
Pakete ea lijo le meriana
Liindastering tsa lijo le meriana, ho nepahala le botsitso ba ho paka ke tsa bohlokoa. Mohlala, sistimi ea ho paka e sebelisa enjene ea servo ho khanna lebanta le tsamaisanang ho kenya mokotla oa infusion ka lebokoseng, ebe sesebelisoa sa ho e paka sea e paka. Sistimi ena ha e khone ho paka kapele feela, empa hape e netefatsa botšepehi le polokeho ea thepa e pakiloeng.
Ho paka likarolo tsa indasteri
Lefapheng la tlhahiso ea indasteri, li-manipulator tsa servo li ka sebelisoa bakeng sa likarolo tsa ho paka. Mohlala, letoto la roboto ea li-axis tse 'ne (SCARA), le nang le nako e tloaelehileng ea potoloho ea metsotsoana e 0.33 feela, le ka phethela kapele ho sebetsana le ho paka thepa e bobebe le e nyane. Bokhoni bona ba ho paka ka lebelo le phahameng le bo nepahetseng bo ntlafatsa haholo katleho ea tlhahiso.

4. Boleng ba di-manipulator tsa servo ho bareki ba matjhaba ba rekisang ka bongata
(I) Ntlafatsa bokgoni le ho fokotsa ditjeo
Ntlafatsa bokgoni ba tlhahiso
Bakeng sa bareki ba machabeng ba rekisang ka bongata, lits'ebetso tse sebetsang hantle tsa tlhahiso li bolela ho fana ka thepa ka potlako le khotsofalo e phahameng ea bareki. Tshebetso e potlakileng ea li-manipulator tsa servo ha ho hlophisoa le ho paka e ka khutsufatsa potoloho ea tlhahiso haholo le ho ntlafatsa katleho ka kakaretso.
Fokotsa litšenyehelo tsa basebetsi
Tšebeliso ea lisebelisoa tse iketsang e fokotsa ho itšetleha ka mosebetsi oa matsoho le ho fokotsa litšenyehelo tsa basebetsi. Ka nako e ts'oanang, ho nepahala ho phahameng le botsitso ba sesebelisoa sa ho laola lintho ho fokotsa tahlehelo e bakoang ke liphoso tsa batho.
(II) Ntlafatsa boleng ba sehlahisoa le botsitso
Ts'ebetso e nepahetseng
Bokhoni ba ho tshwara le ho beha thepa ka nepo bo netefatsa boleng ba sehlahisoa. Nakong ea ts'ebetso ea ho hlophisa le ho paka, sesebelisoa se ka qoba tšenyo sehlahisoang le ho boloka botšepehi ba sehlahisoa.
Ho se fetohe
Lisebelisoa tse iketsang li ka netefatsa botsitso ba ts'ebetso e 'ngoe le e 'ngoe le ho fokotsa mathata a boleng a bakoang ke phapang ea ts'ebetso ea matsoho. Ho tsitsa hona ho bohlokoa bakeng sa bareki ba machabeng ba rekisang ka bongata hobane ho tiisa boleng le botumo ba lihlahisoa 'marakeng oa machabeng.
(III) Ntlafatsa tlholisano ea 'maraka
Arabela ka potlako tlhokong ea 'maraka
Ho tenyetseha ha di-servo manipulators ho thusa dikgwebo ho fetola mekgwa ya tlhahiso ka potlako ho fihlela ditlhoko tsa bareki ba fapaneng. Bokgoni bona ba ho arabela ka potlako bo thusa dikgwebo ho fumana diotara tse ngata mmarakeng wa matjhaba.
Ntlafatsa setšoantšo sa k'hamphani
Tšebeliso ea lisebelisoa tse tsoetseng pele tsa othomathike e bontša hore k'hamphani e nka boqapi ba theknoloji e le ba bohlokoa 'me e thusa ho ntlafatsa setšoantšo sa eona sa lets'oao. Bakeng sa bareki ba machabeng ba rekisang ka bongata, ho khetha ho sebelisana le lik'hamphani tse sebelisang lisebelisoa tse tsoetseng pele ho ka ntlafatsa tlholisano ea tsona 'marakeng oa machaba.

5. Mekhoa ea nts'etsopele ea nakong e tlang
(I) Bohlale le kopanyo
Nakong e tlang, di-manipulator tsa servo di tla ba bohlale le ho kopanngwa haholoanyane. Ka ho kopanya le mahlale a kang bohlale ba maiketsetso le Inthanete ya Dintho, di-manipulator di ka fihlella mesebetsi e rarahaneng haholo jwalo ka ho ithuta ka boikemelo, ho bolela esale pele diphoso le ho beha leihlo hole. Ntlafatso ena e bohlale e tla etsa hore di-manipulator di sebediswe haholo masimong a ho hlopha le ho paka.
(II) Metswako e mengataRoboto Engts'ebetso ea laboratori
Ka tsoelo-pele ea theknoloji, ts'ebetso ea tšebelisano-'moho ea liroboto tse ngata e tla fetoha mokhoa oa nts'etsopele ea nakong e tlang. Ka mosebetsi oa tšebelisano-'moho oa li-manipulator tse ngata tsa servo, bokhoni ba tlhahiso le ho tenyetseha li ka ntlafatsoa le ho feta. Mokhoa ona oa ts'ebetso ea tšebelisano-'moho o tla fa likhoebo litharollo tse sebetsang hantle haholoanyane.
(III) Nts'etsopele e tala le e tsitsitseng
Kajeno, ka temoho e ntseng e eketseha ea tšireletso ea tikoloho, nts'etsopele e tala le e tsitsitseng e fetohile lipheo tsa bohlokoa bakeng sa likhoebo. Ts'ebetso e sebetsang hantle ea li-manipulator tsa servo e ka fokotsa tšebeliso ea matla le litšila, e leng se fihlelang litlhoko tsa nts'etsopele e tala. Ka nako e ts'oanang, bophelo bo bolelele le litšenyehelo tse tlase tsa tlhokomelo ea li-manipulator le tsona li fana ka litharollo tse tsitsitseng bakeng sa likhoebo.

6. Qetello
Tšebeliso ea li-manipulator tsa servo lefapheng la ho hlopha le ho paka ka lebelo le phahameng e tlisitse liphetoho tse kholo indastering ea thepa le tlhahiso. Bokhoni ba eona bo phahameng, ho nepahala le ho tenyetseha li ntlafalitse haholo bokhoni ba tlhahiso le litšenyehelo tse fokotsehileng.