Tšebeliso ea mochini oa ho etsa li-ente oa servo manipulator indastering ea lisebelisoa tsa elektroniki

Tšebeliso ea Mochini oa ho Enta ka Ente sesebelisoa sa ho laola servo indastering ea lisebelisoa tsa elektroniki

Selelekela
Indastering ea kajeno ea lisebelisoa tsa elektroniki tse ntseng li hola ka potlako, katleho ea tlhahiso, boleng ba sehlahisoa le taolo ea litšenyehelo ke lintlha tsa bohlokoa tlholisanong ea likhoebo. Jwalo ka lisebelisoa tse tsoetseng pele tsa othomathike, mochini oa ho etsa ente oa servo manipulator butle-butle e fetoha sesebelisoa sa bohlokoa haholo lefapheng la tlhahiso ea lisebelisoa tsa elektroniki.

1. Selelekela sa mochini o etsang ente oa ho etsa servo manipulator
Mochini oa ho etsa li-servo manipulator oa ente ke sesebelisoa sa othomathike se ka etsisang mesebetsi ea maoto a ka holimo a motho. Se tsamaisoa ke enjene ea servo ho fihlela othomathike e nepahetseng le e potlakileng. Haholo-holo se entsoe ka sistimi ea taolo, sistimi ea ho khanna le sistimi ea ts'ebetso, 'me se ka phethela letoto la ts'ebetso tse kang ho tšoara, ho fetisetsa le ho bokella likarolo tse bōpiloeng ka ente ho latela lenaneo le behiloeng esale pele. Ha li bapisoa le li-manipulator tsa moetlo tsa pneumatic kapa tsa maqhubu a feto-fetohang, li-manipulator tsa servo li na le ho nepahala ho hoholo, botsitso bo matla le bokhoni bo phahameng.

2. Tšebeliso ea mochini oa ho etsa li-ente oa servo manipulator indastering ea lisebelisoa tsa elektroniki
(I) Tlhahiso ea likarolo tsa lifono tsa selefouno
Indasteri ea lifono tsa selefouno ke moemeli ea tloaelehileng oa indasteri ea lisebelisoa tsa elektroniki, 'me tlhahiso ea likarolo tsa eona e na le litlhoko tse phahameng haholo bakeng sa ho nepahala le katleho. Li-servo manipulators tsa mochini oa ho etsa ente li bapala karolo ea bohlokoa tlhahisong ea likarolo tsa lifono tsa selefouno, mohlala:
Ho etsa ente ea khetla ea mohala oa thekeng: Sesebelisoa sa ho laola se ka tlosa khetla ea mohala oa thekeng ka potlako le ka nepo 'me sa etsa ho bokella kapa ho fetisetsa ka mor'a moo. Bokhoni ba sona ba ho beha ka nepo bo netefatsa ho nepahala ha boholo le boleng ba ponahalo ea khetla.
Tlhahiso ea linotlolo le li-bracket: Bakeng sa likarolo tse nyane tse kang linotlolo le li-bracket, sesebelisoa sa servo se ka sebetsa ka mokhoa o tenyetsehang sebakeng se senyenyane ho phethela mesebetsi e rarahaneng ea ho nka le ho beha likarolo.
(II) Lik'homphieutha le lisebelisoa tse ling
Tlhahiso ea lik'homphieutha le lisebelisoa tsa tsona tse ka ntle (joalo ka li-keyboard, litoeba, likhetla tsa pontšo, jj.) le eona e ke ke ea aroloa ho tsoa ho li-servo manipulators tsa mochini oa ho etsa li-injection molding. Litšebeliso tsa eona li kenyelletsa:
Ho etsa ente ea senotlolo sa keyboard: Sesebelisoa sa ho laola se ka tlosa linotlolo tse entsoeng ka ente kapele 'me sa li beha hantle lebanta la conveyor. Ts'ebetso ena e iketsang ha e ntlafatse feela katleho ea tlhahiso, empa hape e fokotsa liphoso tse ka bakoang ke ts'ebetso ea letsoho.
Tlhahiso ea khetla ea ponts'o: Bakeng sa likhetla tse kholo tsa ponts'o, sesebelisoa sa servo se ka qeta phetiso habonolo ho tloha mochining oa ho etsa ente ho ea lisebelisoa tse latelang tsa ts'ebetso. Bokhoni ba eona bo matla ba mojaro le botsitso bo phahameng li netefatsa polokeho le botšepehi ba khetla nakong ea ts'ebetso ea phetiso.
(III) Tlhahiso ea likarolo tsa elektroniki
Tlhahiso ea likarolo tsa elektroniki (tse kang li-resistor, li-capacitor, li-inductor, jj.) e hloka tekanyo e phahameng ea boiketsetso le taolo e nepahetseng. Ts'ebeliso ea liroboto tsa servo tsa mochini oa ho etsa ente tlhahisong ea likarolo tsa elektroniki e kenyelletsa:
Ho enta likarolo tse nyane: Lebokose la Roboto ntsha dikarolo tse nyane tse entsweng ka ente ka nepo mme o di behe sebakeng se boletsweng. Sebaka sa yona se nepahetseng haholo le motsamao o potlakileng di e nolofalletsa ho ikamahanya le ditlhoko tse phahameng tsa tlhahiso ya dikarolo tsa elektroniki.
Ho paka likarolo: Nakong ea ts'ebetso ea ho paka, roboto ea servo e ka kopanya ka nepo khetla ea likarolo tse bōpiloeng ka ente le likarolo tsa ka hare. Ts'ebetso ena e iketsang ha e ntlafatse feela katleho ea tlhahiso, empa hape e netefatsa ho tsitsa ha boleng ba ho paka.
(IV) Likarolo tsa elektroniki tsa lisebelisoa tsa lapeng
Liroboto tsa servo tsa mochini oa ho enta ka ente le tsona li sebelisoa haholo likarolong tsa elektroniki indastering ea lisebelisoa tsa lapeng (joalo ka li-remote control tsa TV, liphanele tsa taolo ea setofo sa raese, jj.). Ts'ebeliso ea eona e kenyelletsa:
Ho etsa ente ea khetla ea taolo ea hole: Roboto e ka ntša khetla ea taolo ea hole e entsoeng ka ente kapele le ka nepo 'me ea e beha lebanta la conveyor. Ts'ebetso ena e iketsang ha e ntlafatse feela katleho ea tlhahiso, empa hape e fokotsa liphoso tse ka bakoang ke ts'ebetso ea letsoho.
Tlhahiso ea phanele ea taolo: Bakeng sa liphanele tse rarahaneng tsa taolo, li-manipulator tsa servo li ka sebetsa ka mokhoa o tenyetsehang lipakeng tsa liteishene tse ngata ho phethela letoto la mesebetsi ho tloha ho bōpeng ka ente ho ea kopanong. Ho beha ha eona ka nepo le motsamao o potlakileng ho e nolofalletsa ho ikamahanya le litlhoko tse phahameng tsa tlhahiso ea likarolo tsa elektroniki tsa lisebelisoa tsa lapeng.

3. Melemo ea tekheniki ea li-servo manipulators tsa mochini oa ho etsa ente
(I) Ho nepahala ho hoholo
Li-servo manipulators tsa mochini oa ho etsa ente li sebelisa li-servo motors le li-encoder tse nepahetseng haholo ho fihlella maemo a nepahetseng le taolo ea motsamao. Mohlala, servo ea Reisai L5 e na le encoder ea 17-bit, e ka netefatsang ho nepahala ha sebaka sa manipulator tlas'a maemo a tloaelehileng a sebopeho sa mechini. Bokhoni bona ba ho beha maemo a nepahetseng haholo bo bohlokoa bakeng sa tlhahiso ea ho nepahala indastering ea lisebelisoa tsa elektroniki.
(II) Bokgoni bo phahameng
Lebelo la tshebetso le ho potlaka le tshebetso ya ho fokotsa lebelo la servo manipulator di ntle haholo, e leng se ka ntlafatsang haholo bokgoni ba tlhahiso. Mohlala, Reisai servo e eketsa lebelo la enjene ka algorithm e itseng ho netefatsa hore potoloho ya tshebetso ya enjene molding e fihlela ditlhoko tsa bareki. Motsamao wa yona o potlakileng le tshebetso e sebetsang hantle di e nolofalletsa ho ikamahanya le ditlhoko tse phahameng tsa indasteri ya elektroniki.
(III) Botsitso bo phahameng
Li-servo manipulators tsa mochini oa ho etsa ente li bontša botsitso bo phahameng haholo ha li sebetsa ka ho tsoelang pele 'me hangata lia hloleha. Mohlala, servo ea L5 ea Leadsun L5 e ntse e sebetsa ka botsitso sebakeng sa mochini oa ho etsa ente ka boleng bo tšepahalang. Botsitso bona bo phahameng bo bohlokoa haholo bakeng sa tlhahiso e tsoelang pele indastering ea lisebelisoa tsa elektroniki.
(IV) Bokhoni bo matla ba ho thibela tšitiso
Tikoloho ea motlakase sebakeng sa mochini oa ho etsa ente e rarahane, 'me mokhanni oa sesebelisoa sa ho laola servo o tlameha ho ba le bokhoni ba ho thibela tšitiso. Mohlala, servo ea Leadsun e ka sebelisoa ka katleho boemong ba ts'ebeliso ea ho kenya linate tsa roboto ho netefatsa boemo bo nepahetseng ba ho khetha le ho beha. Bokhoni bona ba ho thibela tšitiso bo netefatsa ts'ebetso e tsitsitseng ea sesebelisoa sa ho laola tikolohong e rarahaneng ea tlhahiso ea elektroniki.

4. Tataiso ea Theko bakeng sa Li-Manipulators tsa Servo bakeng sa Mechini ea ho Enta ka Ente
(I) Ho Khetha Mofani ea Loketseng
Ha o reka sesebelisoa sa ho laola servo bakeng sa mochini o etsang ente, ho bohlokoa ho khetha mofani ea tšepahalang. Mofani o lokela ho ba le litšobotsi tse latelang:
Bokgoni ba botekgeniki ba profeshenale: E kgona ho fana ka di-manipulator tsa servo tse nepahetseng haholo le tse sebetsang hantle tse fihlelang ditlhoko tsa indasteri ya elektroniki.
Tšebeletso e phethahetseng ea kamora thekiso: ho kenyeletsoa ho kenya le ho kenya lisebelisoa, tšehetso ea tekheniki le tlhokomelo ea kamora thekiso.
Botumo bo botle ba 'maraka: Utloisisa botumo ba mofani le boleng ba sehlahisoa ka tlhahlobo ea bareki le maikutlo a 'maraka.
(II) Nahana ka diparamente tsa tekheniki tsa disebediswa
Ha o reka sesebelisoa sa ho laola servo bakeng sa mochini o etsang ente, ho hlokahala hore o nahane ka hloko ka di-parameter tsa tekheniki tsa disebediswa ho latela ditlhoko tsa tlhahiso ya indasteri ya di-elektroniki. Di-parameter tsena di kenyeletsa:
Bokgoni ba ho jara: Kgetha sesebelisoa sa ho laola boima se nang le bokgoni bo loketseng ba ho jara ho latela boima ba karolo e bopilweng ka ente.
Mefuta ea liketso: Netefatsa hore mefuta ea motsamao oa sesebelisoa sa ho laola maqhubu e ka finyella litlhoko tsa sebaka se seng le se seng sa mosebetsi moleng oa tlhahiso.
Ho nepahala ho pheta-pheta: Bakeng sa tlhahiso e nepahetseng indastering ea lisebelisoa tsa elektroniki, ho nepahala ho pheta-pheta ke sesupo sa bohlokoa.
Lebelo le ho potlaka le ho fokotsa lebelo: Metsamao e potlakileng le ts'ebetso e ntle ea ho potlaka le ho fokotsa lebelo li ka ntlafatsa katleho ea tlhahiso.
(III) Lekola katleho ea lisebelisoa
Motheong oa ho fihlela litlhoko tsa tekheniki, ho boloka litšenyehelo tsa lisebelisoa ke ntlha ea bohlokoa eo u lokelang ho e nahana ha u reka. Ho boloka litšenyehelo tsa lisebelisoa ho ka hlahlojoa ka litsela tse latelang:
Theko ea lisebelisoa: Bapisa litheko tse tsoang ho bafepedi ba fapaneng 'me u khethe lisebelisoa tse nang le litheko tse utloahalang le boleng bo tšepahalang.
Litšenyehelo tsa ts'ebetso: Ho kenyeletsoa tšebeliso ea matla, litšenyehelo tsa tlhokomelo, jj. Mohlala, li-manipulator tsa servo li na le tšebeliso e tlase ea matla le tlhokomelo e bonolo, e leng se ka fokotsang litšenyehelo tsa ts'ebetso ea nako e telele.
Bophelo ba tšebeletso: Ho khetha lisebelisoa tse nang le bophelo bo bolelele ba tšebeletso le botšepehi bo phahameng ho ka fokotsa makhetlo a ho nkeloa sebaka ha lisebelisoa le ho fokotsa litšenyehelo ka kakaretso.

5. Tlhahlobo ea nyeoe
(I) Nyeoe ea kopo ea moetsi oa lifono tsa selefouno
Moetsi ea tsebahalang oa lifono tsa thekeng o hlahisitse li-servo manipulators tsa mochini oa ho etsa ente moleng oa tlhahiso ea hae bakeng sa tlhahiso ea likhetla le likonopo tsa lifono tsa thekeng. Ka ho sebelisa li-servo manipulators, moetsi o fihletse liphetho tse latelang:
Ho eketsa bokgoni ba tlhahiso: Motsamao o potlakileng le ts'ebetso e phahameng ea sesebelisoa sa ho laola lintho li khutsufalitse potoloho ea tlhahiso ka 30%.
Boleng bo ntlafetseng ba sehlahisoa: Ho beha hantle haholo le ts'ebetso e tsitsitseng ho fokolitse sekhahla se nang le liphoso tsa lihlahisoa.
Litšenyehelo tse fokotsehileng tsa basebetsi: Ts'ebetso e iketsang e fokolitse ho kenella ka letsoho le litšenyehelo tse fokotsehileng tsa basebetsi.
(II) Nyeoe ea ts'ebeliso ea moetsi oa lisebelisoa tsa lapeng
Moetsi oa lisebelisoa tsa lapeng o sebelisitse li-servo manipulators tsa mochini oa ho etsa ente moleng oa tlhahiso ea hae bakeng sa tlhahiso ea li-remote control tsa TV le liphanele tsa taolo ea li-cooker tsa raese. Liphihlello tsa moetsi li kenyelletsa:
Bokgoni ba tlhahiso bo ntlafetseng haholo: Motsamao o potlakileng le ts'ebetso e phahameng ea sesebelisoa sa ho laola lintho li ekelitse bokhoni ba tlhahiso ka 40%.
Ho ntlafala ha boleng ba sehlahisoa: Ho beha ka nepo le ts'ebetso e tsitsitseng ho netefalitse ho tsitsa ha boleng ba sehlahisoa.
Tikoloho e ntlafetseng ea tlhahiso: Ts'ebetso e iketsang e fokolitse ho kopana ka letsoho 'me ea ntlafatsa tikoloho ea tlhahiso.

6. Qetello
Litebello tsa ts'ebeliso ea li-servo manipulators tsa mochini oa ho etsa li-enjection indastering ea lisebelisoa tsa elektroniki li pharaletse. Melemo ea eona ea botekgeniki ea ho nepahala ho hoholo, katleho e phahameng, botsitso bo phahameng le bokhoni bo matla ba ho thibela tšitiso li e nolofalletsa ho fihlela litlhoko tse tiileng tsa tlhahiso ea lisebelisoa tsa elektroniki. Bakeng sa bareki ba machabeng ba rekisang ka bongata, ho utloisisa ts'ebeliso le melemo ea botekgeniki ea liroboto tsa mochini oa ho etsa li-enjection le ho tseba litataiso tsa ho reka ho tla ba thusa ho fa bareki lihlahisoa le litharollo tse hlōlisanang haholoanyane. Ka tsoelo-pele e tsoelang pele ea theknoloji le keketseho ea tlhoko ea 'maraka, liroboto tsa servo tsa mochini oa ho etsa li-enjection li tla bapala karolo ea bohlokoa indastering ea lisebelisoa tsa elektroniki.