Tataiso e qaqileng mabapi le Mefuta ea Liropo tsa Matsoho bakeng sa ho Enta ka Ente

Tataiso e qaqileng mabapi le Letsoho la Roboto Mefuta ea ho Enta ka Ente

Selelekela
Ho enta ka ente ke mokhoa o sebelisoang haholo oa tlhahiso o kenyeletsang ho kenya thepa e qhibilihisitsoeng, hangata polasetiki, ka har'a hlobo ho hlahisa likarolo tse nepahetseng ka bongata bo boholo. Ho kopanya matsoho a roboto Ho kenya mela ya tlhahiso ya ho etsa di-enjection ho ka ntlafatsa haholo bokgoni, ho nepahala, le tlhahiso ka kakaretso. Tataiso ena e qaqileng e ikemiseditse ho fana ka temohisiso e felletseng mabapi le mefuta e fapaneng ya matsoho a roboto a sebediswang ho etsa di-enjection, dibopeho tsa ona, ditshebediso le melemo, ho thusa bareki ba lefatshe ka bophara ba thekiso e kgolo le ditsebi tsa profeshenale ho etsa diqeto tse nang le tsebo.

Mefuta ea Lihlomo tsa Robot bakeng sa ho Enta ka Ente

Letsoho la Roboto la Cartesian
Letsoho la roboto la Cartesian ke le leng la mefuta e tloaelehileng haholo e sebelisoang ho enteng ka ente. Le sebetsa ka li-axes tse tharo tse otlolohileng (X, Y, le Z) 'me le tsamaea ka motsamao o otlolohileng. Mofuta ona oa letsoho la roboto o ananeloa haholo ka lebaka la bonolo ba lona, ​​ho nepahala le bokhoni ba ho sebetsana le meroalo e boima. Liroboto tsa Cartesian Li loketse lits'ebetso moo ho nepahala ha ho beoa le ho sisinyeha ha karolo ho leng bohlokoa, joalo ka ts'ebetsong ea ho khetha le ho beha, ho sebetsana le thepa le ho sebetsa ka mechini. Hangata li beoa meleng ea tlhahiso ka lebaka la bokhoni ba tsona le ho tenyetseha ha tsona. Leha ho le joalo, phihlello ea tsona e lekanyelitsoe maemong a ka har'a sebaka seo li se behileng sa ho sisinyeha.

Tse tšeletseng-Letsoho la Roboto ea Axis
Letsoho la roboto la li-axis tse tšeletseng, le tsejoang hape e le roboto e kopantsoeng, ke khetho e feto-fetohang mefuteng ea matsoho a roboto. Le na le li-axe tse tšeletseng tse potolohang, tse fanang ka tokoloho e phahameng le ho tenyetseha ha motsamao. Mofuta ona oa letsoho la roboto o motle haholo bakeng sa mesebetsi e rarahaneng e hlokang motsamao o fapaneng, joalo ka ho fihlella libakeng tse koetsoeng kapa ho etsa mesebetsi e rarahaneng ea kopano. Liroboto tse kopantsoeng li loketse ho sebetsana le likarolo tse kholo, tse sa bōpeheng ka mokhoa o sa tloaelehang kapa ho etsa mesebetsi e rarahaneng ea kopano ea kamora ho sebetsa. Ho latela mohlala, bokhoni ba tsona ba ho jara mojaro bo ka fapana ho tloha ho lik'hilograma tse 'maloa ho isa ho lik'hilograma tse fetang sekete. Leha ho le joalo, li hloka sebaka se seholo sa fatše ho feta tse ling 'me li na le litšenyehelo tse phahameng tsa pele.

Letsoho la Roboto la SCARA
SCARA (Selective Compliance Articulated Robot Arm) ke mofuta o mong o tsebahalang oa letsoho la roboto o sebelisoang ho enteng. E fana ka metsamao e potlakileng le e nepahetseng sebakeng se bataletseng, e leng se etsang hore e lokele mesebetsi e kang ho khetha le ho beha, ho kopanya le ho paka. Liroboto tsa SCARA li tsejoa ka lebelo la tsona le moralo o monyane, e leng se ka bang molemo haholo libakeng tsa tlhahiso tse nang le sebaka se fokolang. Li na le manonyeletso a mabeli a potolohang a bapileng ho fana ka motsamao sebakeng se bataletseng. Liroboto tsa SCARA li tumme bakeng sa lits'ebetso tsa ho khetha le ho beha ka lebelo le phahameng, ho hlophisa le ho kopanya ka mor'a ts'ebetso. Li sebetsa hantle haholo libakeng tseo ho nepahala e leng ntho ea bohlokoa ka ho fetisisa. Bakeng sa tlhahiso e phahameng, roboto e potlakileng ea hlokahala; liroboto tse liehang li ka sitisa ts'ebetso.

Letsoho la Roboto la Delta
Liroboto tsa Delta, tse tsejoang hape e le liroboto tse tsamaeang ka tsela e tšoanang, ke tse ling tsa mefuta ea matsoho a liroboto tse potlakileng ka ho fetisisa tse fumanehang. Moralo oa tsona o bobebe le bokhoni ba tsona ba lebelo le phahameng li etsa hore li be ntle bakeng sa lits'ebetso tsa ho khetha le ho beha ka lebelo le phahameng lits'ebetsong tsa ho enta ka ente. Liroboto tsa Delta li ipabola libakeng tseo ho nepahala le lebelo li leng bohlokoa ho tsona, joalo ka ho paka kapa ho hlopha lihlahisoa tse bōpiloeng. Li etselitsoe ho etsa mesebetsi kapele le ka nepo, e leng se etsang hore li lokele lits'ebetso tse hlokang tlhahiso e phahameng.

Letsoho la Roboto e Kopanetsoeng (Cobot)
Liroboto tse sebelisanang 'moho, kapa li-cobot, li etselitsoe ho sebetsa hammoho le batho, e leng se etsang hore e be khetho e ikhethang har'a mefuta ea matsoho a liroboto. Li-cobot li na le li-sensor tse tsoetseng pele le likarolo tsa polokeho tse li lumellang ho sebetsa ka mokhoa o sireletsehileng haufi le basebetsi ba batho. Ho enteng ka ente, li-cobot li ka thusa ka mesebetsi e kang tlhahlobo ea boleng, ho sebetsana le likarolo, le kopano e bobebe, ho ntlafatsa bokhoni le polokeho. Ho fapana le liroboto tsa indasteri tsa setso tse atisang ho beoa ka har'a lihoko tse sireletsang kapa litšitiso ho netefatsa polokeho ea batho, li-cobot li hahiloe ka likarolo tse li lumellang ho sebelisana le batho ka mokhoa o sireletsehileng ntle le ho beha kotsi e kholo ea kotsi. Khopolo-taba e ka morao ho li-cobot ke ho nolofatsa tšebelisano-'moho le tšebelisano-'moho pakeng tsa batho le liroboto ho ntlafatsa tlhahiso le bokhoni liindastering tse fapaneng.

Letsoho la Roboto ea Gantry
Letsoho la roboto ea gantry ke mofuta o mong oa mefuta ea letsoho la roboto e sebelisoang ho enteng. Le sebetsa tsamaisong ea motsamao o otlolohileng o tšoanang le liroboto tsa Cartesian empa le ka koahela sebaka se seholo ka lebaka la sebopeho sa lona se kaholimo. Liroboto tsa gantry li na le thuso haholo lits'ebetsong tse hlokang ho sisinyeha ha lintho tse kholo kapa tse boima holim'a sebaka se seholo sa mosebetsi. Li atisa ho sebelisoa meleng ea tlhahiso bakeng sa ho sebetsana le thepa le mesebetsi e meng e hlokang ho beoa le ho sisinyeha ka nepo sebakeng se seholo.

Letsoho la Roboto ea Servo Ente
Matsoho a roboto a ente ea Servo a sebelisoa haholo mechineng ea polasetiki ea ho bōpela ka ente. Matsoho ana a roboto a ka ntša kapele li-runner tsa ente, li-sprue le lihlahisoa tse felileng ho tsoa hlobo ea mechini ea polasetiki ea ho bōpela ka ente. A na le li-motor tsa servo tse fanang ka bokhoni ba ho beha maemo ka lebelo le nepahetseng. Sebaka sa boemo bo pheta-phetoang ba li-motor tsa servo se ka fihla ho 0.02mm, ho netefatsa ho nepahala ho hoholo ha karolo e behiloeng le ho sisinyeha. Matsoho a roboto ea ente ea Servo a ka kenngoa, a beoa ka har'a li-stack, 'me a sebelisoa bakeng sa lits'ebetso tse fapaneng tse thusang, e leng se etsang hore a be le mekhoa e mengata haholo.

Liroboto tsa Redstone Series CNC AC Servo Traverse Beam
Letoto la matsoho a roboto la Redstone le sebedisetswa mefuta e fapaneng ya mechini ya ho enta ya polasetiki e tshekaletseng ya ditone tse 50-800. Diroboto tsena di na le di-drive tsa servo tsa AC tsa 3-axis le 5-axis mme di etseditswe ho tlosa le ho kenya/ho kenya ka nepo e phahameng, ka lebelo le phahameng. Diroboto tsa letoto la Redstone di fana ka karabelo e potlakileng le ho nepahala ha ho beha maemo a hodimo bakeng sa ho tlosa ka potlako sekoti se le seng le dikoti tse ngata le ditshebediso tsa ho kenya/ho kenya. Di fumaneha ka mehlala e fapaneng e nang le di-stroke tse fapaneng tsa ho tsamaya, di-stroke tse tshekaletseng, di-stroke tse otlolohileng, le bokgoni bo phahameng ba ho kenya ho fihlela ditlhoko tse fapaneng tsa tlhahiso.

Roboto ea ho Khetha Sprue ea Letsoho la Swing
Liroboto tsa letsoho la ho tjheseletsa li sebetsa mefuteng eohle ea mechini ea ho enta e otlolohileng le mechini ea ho etsa ente e otlolohileng ea 30-150T bakeng sa lihlahisoa le li-sprue tse nkiloeng. Liroboto tsena li etselitsoe ho tšoara lihlahisoa le li-sprue, ho netefatsa tlhahiso e nepahetseng le ho fokotsa litšila. Li fana ka tlhahiso e eketsehileng, sekhahla se fokolang se nang le liphoso, polokeho e ntlafalitsoeng ea mosebelisi, le litlhoko tse fokotsehileng tsa basebetsi. Liroboto tsa letsoho la ho tjheseletsa li fumaneha ka mehlala ea mohato o le mong le ea sethala sa telescopic ho lumellana le mefuta e fapaneng ea mechini le litlhoko tsa tlhahiso.