Linyeoe tsa Kopo ea Robot ea 5-Axis ka ho Enta ka Ente ea Packaging e Kholo

Tafole ea likateng

• Lintlha tsa Bohloko ba ho Iketsahalla Indastering ea ho Enta ka Ente e Kholo
• Melemo ea Bohlokoa ea Liroboto tsa Servo tsa 5-Axis bakeng sa ho Enta ka Ente ea Packaging e Kholo
• Maemo a Tloaelehileng a Tšebeliso ea 5-Liroboto tsa Axis ho Ente ea ho Paka ka Sekhahla se Seholo
• Nyeoe ea 'Nete ea Ts'ebeliso: Litlamorao tsa Ts'ebetsong ea Liroboto tse 5-Axis ho Ente ea Liphutheloana tse Kholo
• Papiso Pakeng tsa Liroboto tsa 5-Axis le 3-Axis Robots bakeng sa Maemo a Maholo a ho Paka
• Liparamitha tsa Khetho ea Bohlokoa bakeng sa Liroboto tse 5-Axis ho Ente ea ho Paka ka Sekhahla se Seholo
• ZHIYI 5-Axis Roboto SLitharollo le Bokhoni ba Phano
• Lipotso Tse Botsoang Khafetsa
• Qetello

Lintlha tse 1 tsa Bohloko ba ho Iketsahalla Indastering ea ho Enta ka Ente e Kholo

1. Lihlahisoa tse khōlō le tse boima li lebisa ho hlokeng ho kha ka letsoho ka mokhoa o tlase, likotsi tse phahameng tsa polokeho, le ho ngoapa kapa ho fetola lihlahisoa habonolo.
2. Likarolo tse nang le mabota a teteaneng li hloka nako e telele ea ho pholisa le taolo e tiileng ea potoloho, e ke keng ea bapisoa ka botsitso ka mosebetsi oa matsoho.
3. Mekhoa e kang ho ngola mabitso ka hare ho hlobo, ho seha sprue le ho beha li-stacking e hloka metsamao e mengata, ha liroboto tse nang le mekato e meraro li haelloa ke tokoloho e lekaneng.
4. Tlhokeho e matla ea phetoho e potlakileng ea lihlahisoa e fella ka litšenyehelo tse phahameng tsa ho fetola mohala oa tlhahiso ka lebaka la ho se tenyetsehe ha lisebelisoa ho lekaneng.
5. Tlhahiso e tsoelang pele ea workshop ea lihora tse 24 e hlahisa litlhoko tse thata mabapi le botsitso ba lisebelisoa, sekhahla sa ho hloleha le litšenyehelo tsa tlhokomelo.

Melemo e 2 ea Bohlokoa ea Liroboto tsa Servo tsa 5-Axis bakeng sa ho Enta ka Ente ea Packaging e Kholo

• Motsamao o tenyetsehang o felletseng: Tšehetsa tokiso ea boemo ka li-axe tse otlolohileng, tse otlolohileng, tse telele le tse peli tse potolohang, tse loketseng ho khetha le ho beha hape likarolo tse kholo tsa ho paka tse tebileng, tse sehiloeng ka tlase le tse bōpehileng joaloka tse khethehileng.
• Mojaro o boima le stroke e telele: Moroalo oa mochini o le mong o tloha ho 15kg ho isa ho 50kg, o lumellana le 650T ho isa ho 1800T e kholo Mochini oa ho Enta ka Entes, ho fihlela litlhoko tsa liphalete, libarele tsa lik'hemik'hale, lijana tse kholo tsa lijo le lihlahisoa tse ling.
• Sebaka se nepahetseng haholo: Ho nepahala ha ho beha sebaka ka makhetlo a mangata ho fihla ho ± 0.1mm, ho netefatsa ho tsitsa ha lits'ebetso tse nepahetseng joalo ka ho ngola le ho kenya ka har'a hlobo.
• Potoloho e potlakileng: Sistimi ea servo e na le karabelo e potlakileng, e khutsufatsa nako ea ho khetha le ho fetisetsa ka 30% ho isa ho 50%, le ho eketsa tlhahiso ea letsatsi le letsatsi ka mochini.
• Kopanyo ea lits'ebetso tse ngata: Sesebediswa se le seng se phethela ho kgetla, ho seha di-sprue, ho di phetla, ho di bokella le ho di paka ka mabokoseng, ho fokotsa basebetsi le disebediswa tse thusang.
• E tsitsitse ebile e ka tšeptjoa: E khona ho sebetsa lihora tse 24 ka sekhahla se tlase sa ho hloleha, e loketse lifektheri tse lefifi le tlhahiso e kholo bakeng sa liodara tsa kantle ho naha.
• Phetoho e potlakileng ea sehlahisoa: Polokelo ea liparamente le tšehetso ea ho letsetsa hanngoe feela e phethelang phetoho ea litlhaloso tse fapaneng tsa liphutheloana ka metsotso e 10.

Maemo a 3 a Tloaelehileng a Ts'ebeliso ea Liroboto tse 5-Axis ho Ente ea Liphutheloana tse Kholo

1. Ente e kholo ea setshelo sa lijo
   Ho kotula, ho seha di-sprue, ho bokella le ho tsamaisa mabokose a hlwekileng, mabokose a dijo tsa motsheare, dikopi tsa tee ya lebese le dibakete tsa dijo ho ntlafatsa bohloeki le chai.
2. Ho ngolla ka hare ho hlobo (IML) bakeng sa sephutheloana se seholo
   Li-axe tse potolohang tse peli tsa liroboto tse nang le li-axis tse 5 li etsa hore li behe lileibole hantle, li kopanya lileibole le likarolo tsa polasetiki nakong ea ho bopa ntle le ho hatisoa ka mor'a ho hatisoa, e leng se ntlafatsang ponahalo le bokhoni.
3. Sephutheloana sa thepa ea indasteri
   Ho kgetla le ho kenya diphalete tse tsitsitseng bakeng sa diphalete tsa polasetiki, mabokose a thepa, dibarele tsa dikhemikhale le dihlahiswa tse ding tse boima tsa ho paka tse nang le diroboto tse boima tsa 5-axis ho fedisa dikotsi tsa letsoho.
4. Boiketsetso ba ho paka ka marako a teteaneng
   Tšehetsa tieho ea ho pholisa, tokiso ea boemo le ho thibela ho senyeha ha libakete tse kholo tsa metsi, litanka tsa mafura le liphutheloana tsa lik'hemik'hale tsa letsatsi le letsatsi ho ntlafatsa sekhahla sa ho tšoaneleha.
5. Liphutheloana tse ngata tsa hlobo le li-stack tse kholo
   Ho kgetha le ho arola ka matsoho a mabedi ka nako e le nngwe maemong a mangata a hlobo a nang le masoba a mangata le a stack ho eketsa tlhahiso haholo ka nako ya yuniti.
6. Khokahano e kopantsoeng kamora ts'ebetso
   Hokela ka mabanta a tsamaisang thepa, mechini ea tlhahlobo ea pono, lipakete tsa mabokose le li-palletizer ho theha tharollo e felletseng ea tlhahiso e kopanyang ho bōptjoa ha ente, boiketsetso le ho paka.

Linyeoe tse 4 tsa 'Nete tsa Ts'ebeliso: Litlamorao tsa Ts'ebetsong ea Liroboto tse 5-Axis ho Ente ea Liphutheloana tse Kholo

Nyeoe ea 1: Mohala oa Tlhahiso o Iketsang ka Botlalo bakeng sa Lijana tse Kholo tsa ho Paka Lijo

• Lihlahisoa tse Sebelisitsoeng: Mabokose a boholo bo boholo a bolokang lintho tse ncha le mabokose a lijo tsa motšehare a lahloang
• Tlhophiso ea Lisebelisoa: Roboto ea ZHIYI ea likarolo tse peli ea letsoho le habeli ea likarolo tse 5 + mochini oa ho enta oa ente oa 650T-850T
• Lintlha tsa Bohloko: Lihlahisoa tse kholo haholo, ho ngoapa habonolo, bokhoni bo tlase ba ho khetha ka letsoho, phetoho e rarahaneng ea sehlahisoa bakeng sa hlobo ea likoti tse ngata
• Litharollo:

1. Koloi e felletseng ea servo 5-axis e nang le stroke e telele e koahelang libaka tse kholo tsa hlobo
2. Lisebelisoa tse tenyetsehang tse ikhethileng bakeng sa ho thibela ho ngoapa le ho thibela ho senyeha
3. Ho seha sprue ho kopantsoeng, ho bokella ka mokhoa o hloekileng le ho fetisa ka boiketsetso
4. Polokelo ea foromo e mengata bakeng sa ho fetola sehlahisoa ka potlako

• Liphetho tsa ho Kenngwa Tshebetsong:
• Bokhoni ba tlhahiso bo eketsehile ka 45%
• Litšenyehelo tsa basebetsi li fokotsehile ka 60%
• Sekhahla se phethahetseng sa liphoso se laoloa ka tlase ho 0.8%
• Ts'ebetso e tsitsitseng ea lihora tse 24 ho tšehetsa liodara tsa ho romela thepa kantle ho naha ka bongata

Nyeoe ea 2: Boiketsetso bo Boima bakeng sa Lipalete tsa Plastic tsa Liindasteri

• Lihlahisoa tse Sebelisitsoeng: Lipaleiti tse tloaelehileng tsa thepa tse 1200mm × 1000mm
• Tlhophiso ea Lisebelisoa: Roboto e boima ea 5-axis + mochini oa ho enta oa ZHIYI o boima
• Lintlha tsa Bohloko: Lihlahisoa tse boima tse sa khoneng ho jaroa ka letsoho, likotsi tse phahameng tsa polokeho le potoloho e sa tsitsang ea tlhahiso
• Litharollo:

1. Sebopeho se matlafalitsoeng sa mojaro o boima ho fihlela litlhoko tsa ho khetha li-pallet tse boima
2. Phetoho ea boemo ba axis e potolohang habeli bakeng sa ho khetha le ho beha hantle
3. E hokahantsoe le litsamaiso tsa ho betla lipalesa ho etsa hore ho be le stacking ea mekhahlelo e mengata ka boiketsetso

• Liphetho tsa ho Kenngwa Tshebetsong:
• Phetolo e felletseng ea mosebetsi oa matsoho ho felisa likotsi tsa polokeho
• Nako e tsitsitseng ea potoloho e le 'ngoe ka phetoho ea potoloho e ka tlase ho motsotsoana o le mong
• Tlhahiso e tsoelang pele e sa khaotseng ea lihora tse 72 e tšehetsoa
• Litšenyehelo tsa tlhahiso ka kakaretso li fokotsehile ka ho feta 25%

Nyeoe ea 3: Boiketsetso ba IML bakeng sa Libarele tse Kholo tsa ho Paka tsa 5L-20L

• Lihlahisoa tse Sebelisitsoeng: Libarele tsa lik'hemik'hale le tsa lijo tsa letsatsi le letsatsi tsa 5L-20L
• Tlhophiso ea Lisebelisoa: Roboto ea servo ea 5-axis + Sistimi ea ho fepa ea label ea IML + mochini o moholo oa ho etsa ente
• Lintlha tsa Bohloko: Litlhoko tse phahameng tsa ho nepahala ha ho beha lileibole, ho felisoa ha lileibole ho bakoang ke ho ngola ka letsoho, bokhoni bo tlase le chai
• Litharollo:

1. Sebaka se nepahetseng haholo sa 5-axis se nang le tokiso ea ho kheloha ha pono
2. Ho khetha le ho ngola mabitso ka tsela e lumellanang ntle le nako e eketsehileng ea potoloho
3. Ts'ebetso e iketsang ka botlalo ntle le ho kenella ka letsoho

• Liphetho tsa ho Kenngwa Tshebetsong:
• Ho nepahala ha ho beha leibole ho fihlela ho ± 0.2mm
• Bokgoni ba tlhahiso bo eketsehile ka 50%
• Ponahalo e hlahisa chai e fihla ho 99.2%
• E loketse phepelo e tsitsitseng ea nako e telele bakeng sa lihlahisoa tsa ho paka tse phahameng

Roboto ea 5-Axis VS Roboto ea 3-Axis: Papiso bakeng sa Liphutheloana tse Kholo

Liparamithara tse 6 tsa Khetho ea Bohlokoa bakeng sa Liroboto tse 5-Axis ho Ente ea Packaging e Kholo

1. Tekanyo ea mochini oa ho enta ka ente: 650T-1800T bakeng sa khetho ea setso, boholo le boima ba sehlahisoa bo tsamaellanang
2. Bokgoni ba ho jara: Kgetha ka ntlha ya polokeho ya boima ba sehlahiswa bo fetang makgetlo a 1.3; ≥30kg bakeng sa dipalete tse boima
3. Ho otla ho sebetsang hantle: Ho otla ho otlolohileng, ho otlolohileng le ho otloloha ho tla koahela hlobo le sebaka sa polokeho
4. Sebopeho sa Axis: Letsoho le le leng/letsoho le habeli, karolo e le 'ngoe/karolo e habeli; letsoho le habeli le khethoa bakeng sa liforomo tse nang le mekoti e mengata/li-stack
5. Sistimi ea taolo: Tšehetsa sebopeho sa lipuo tse ngata, polokelo ea liparamente, tlhahlobo ea liphoso le khokahano ea data
6. Mesebetsi e sa hlokeheng: Ho seha ha Sprue, ho kopanya IML, ho beha pono, ho bokella le ho hokahanya conveyor
7. Litekanyetso tsa setifikeiti: ISO9001, CE le litifikeiti tse ling tsa machabeng ho fihlela ho latela melao ea kantle ho naha
8. Kamora ho rekisa le ho tlisa thepa: Tšehetso ea tekheniki ea lefats'e ka bophara, phepelo ea likarolo tse potlakileng le nako e tsitsitseng ea ho etella pele

Litharollo tse 7 tsa Roboto ea ZHIYI ea 5-Axis le Bokhoni ba ho Phanoa

• Phihlelo e ruileng ka merero e fetang 500 e atlehileng lefatšeng ka bophara
• Letoto la li-axis tse 5 le lumellana le mechini ea ho enta ea 350T-1800T, mojaro o moholo ho fihlela ho 50kg bakeng sa maemo ohle a maholo a ho paka
• Letoto le felletseng le netefalitsoe ka ISO9001 le CE ho fihlela maemo a machabeng a theko
• Ho iketsetsa lintho ho fumaneha bakeng sa lisebelisoa tse tenyetsehang, kopanyo ea IML, ho seha ha sprue, khokahano ea mela eohle le litsamaiso tsa lipuo tse ngata
• Bokhoni bo matla ba ho fana ka thepa lefatšeng ka bophara ka thomello e potlakileng bakeng sa mehlala e tloaelehileng le nako e laoloang ea ho etella pele bakeng sa lihlahisoa tse ikhethileng
• Tataiso ea khetho ea pele ho thekiso le tšehetso ea tekheniki ea bosiu le motšehare kamora thekiso li netefatsa ts'ebetso e tsitsitseng ea mohala oa tlhahiso

Lipotso tse 8 tse Botsoang Khafetsa

1. Na roboto ea axis tse 5 ea hlokahala bakeng sa ho etsa liphutheloana tse kholo ka ho kenya ente?

   Karabo: Liroboto tse nang le li-axis tse 3 li sebetsa bakeng sa liphutheloana tse bonolo tse nyane; liroboto tse nang le li-axis tse 5 li bontša melemo e totobetseng ea bokhoni, chai le ho tenyetseha bakeng sa maemo a maholo, a boima, a nepahetseng haholo le a mekhoa e mengata, ka litšenyehelo tse tlase tsa nako e telele tse akaretsang.
2. Na liroboto tse nang le li-axis tse 5 li ka tšehetsa phetoho e potlakileng ea sehlahisoa bakeng sa litlhaloso tse fapaneng tsa liphutheloana?

   Karabo: Liforomo tse ngata tsa tlhahiso li ka bolokoa le ho bitsoa ka ho tobetsa hanngoe; phetoho ea sehlahisoa e ka phethoa ka metsotso e 10 bakeng sa maemo a mangata.
3. Na litšenyehelo tsa tlhokomelo ea liroboto tse nang le li-axis tse 5 li phahame?

   Karabo: Ka ho amohela likarolo tsa servo tse hōlileng tsebong, liroboto li na le tlhokomelo e bonolo, bophelo ba tšebeletso e telele le sekhahla se tlase sa ho hloleha, ka litšenyehelo tse tlase tsa ts'ebetso ea nako e telele ho feta mosebetsi oa matsoho le lisebelisoa tse bonolo.
4. Na e ka hokahana le lisebelisoa tsa ho paka mabokose a kamora ts'ebetso le tsa ho kenya lipaleteng?

   Karabo: Melao e tloaelehileng ea I/O le litsamaiso tsa puisano lia tšehetsoa bakeng sa khokahano e se nang sekoli le li-conveyor, mechini ea tlhahlobo, lipakete tsa mabokose le li-palletizer ho etsa othomathike ea mohala o felletseng.
5. Mokhoa oa ho netefatsa nako ea ho reka le tšebeletso ea kamora ho rekisa?

   Karabo: Phano e potlakileng bakeng sa mehlala e tloaelehileng; tšehetso ea tekheniki ea lefats'e le sistimi ea likarolo tse ling li netefatsa ts'ebetso e tsitsitseng ea lisebelisoa.

Qetello