Leave Your Message
0102030405
Mochini oa ho Enta oa 300T: Litlhoko tsa ho lumellana bakeng sa Li-Manipulators tsa 5-Axis
2026-04-09
300T Mochini oa ho Enta ka EnteLitlhoko tsa ho lumellana bakeng sa Li-manipulator tsa 5-Axis
Tafole ea likateng
Melao-motheo e 1 ea Bohlokoa bakeng sa ho Tsamaellana ha Li-Manipulator tsa 5-Axis le Mechini ea ho Injection ea 300T Litlhoko tse 2 tsa ho lumellana ha Hardware tsa Mechini ea ho Injection ea 300T bakeng sa Li-Manipulators tsa 5-Axis 3 Maemo a Taolo ea Motsamao le ho Tsamaellana ka Nepo 4 Litlhoko tsa ho lumellana le ho hokahana bakeng sa Litsamaiso tsa Taolo Litlhaloso tse 5 tsa ho Tsamaellana le Ts'ebetso ea Ts'ireletso ea Polokeho Lintlha tse 6 tsa Bohlokoa bakeng sa ho Kenya le ho Tsamaellana ha Khomishene Mekhoa e 7 ea ho Lokisa ho Tsamaellana le Ts'ebeliso bakeng sa Maemo a Fapaneng a Ts'ebeliso Mathata le Litharollo tse 8 tse Tloaelehileng bakeng sa Li-Manipulator tsa 5-Axis tse Tsamaellanang le Mechini ea ho Etsa Liente ea 300T Lipotso tse 9 tse Botsoang Khafetsa 10 Qetello
Tšimong ea ts'ebetso ea ho enta ka ente, mochini oa ho etsa ente oa 300T, e le sesebelisoa se seholo sa tonnage e mahareng, se sebelisoa haholo tlhahisong ea lisebelisoa tsa lapeng, likarolo tse nyane tsa likoloi, litlhoko tsa letsatsi le letsatsi le mekhahlelo e meng. Sesebelisoa sa ho laola sa 5-axis, ka motsamao oa sona o tenyetsehang oa mahlakore a mangata le bokhoni ba ho beha lintho ka nepo, se fetohile sesebelisoa sa mantlha se tšehetsang ho ntlafatsa katleho ea sona ea tlhahiso e iketsang. Ho lumellana hantle ha tse peli ha ho khone feela ho hlokomela ho tšoara, ho tlosa le ho beha likarolo tse entsoeng ka ente ka katleho, empa hape ho qoba tahlehelo ea lisebelisoa le ho ntlafatsa botsitso ba tlhahiso, e leng senotlolo sa ho hlokomela ntlafatso e iketsang ea mohala oa tlhahiso. Ho etsa hore sesebelisoa sa ho laola sa 5-axis se thehe khokahano e sebetsang ea tlhahiso le mochini oa ho bopa oa ente oa 300T ha se ho kopanya lisebelisoa habonolo, empa ho hlokahala ho latela litlhoko tse tiileng tsa ho lumellana ho tsoa ho liparamente tsa hardware, taolo ea motsamao, ho lumellana ha sistimi le likarolo tse ling. Ho kheloha ntlheng e 'ngoe le e' ngoe ho ka ama katleho ea tlhahiso ka kakaretso.
Melao-motheo e 1 ea Bohlokoa bakeng sa ho Tsamaellana ha Li-Manipulator tsa 5-Axis le Mechini ea ho Injection ea 300T
Ho tsamaellana ha di-manipulator tsa 5-axis le mechini ya ho enta ya 300T ho potoloha melaomotheo e meraro ya mantlha ya ho bapisa, botsitso le bokgoni, e leng motheo oa ho netefatsa tsoelo-pele e boreleli ea mesebetsi e latelang ea tlhahiso. Ho bapisa ho hloka hore diparamithara tsohle tsa manipulator di tsamaellane ka botlalo le stroke ya ho bula hlobo, matla a ho tlama hlobo le potoloho ya tlhahiso ya mochini wa ho enta ka ente, ho qoba boemo ba "mochini o moholo o nang le manipulator e nyane" kapa "manipulator e nyane e etsang mosebetsi o boima", le ho netefatsa hore bokgoni ba disebediswa bo entswe ka botlalo; botsitso bo shebane le kgokagano ya mechini le phetiso ya matshwao e sa dieheng nakong ya tshebetso ya kgokelo ya tse pedi, ho fokotsa ketsahalo ya ho jamming le ho thiba diphoso tlhahisong; bokgoni ke sepheo sa ho qetela sa ho tsamaellana. Ka ho bapisa diparamitha ka nepo le ntlafatso ya motsamao, potoloho ya tshebetso ya manipulator e hokahane ka ho se nang sekoli le potoloho ya ho bopa ya mochini wa ho enta ka ente ho fihlella bokgoni bo phahameng ba tlhahiso.
Ka nako e tšoanang, ho lumellana le ho hola e lokela ho nahaneloa ts'ebetsong ea ho lumellana. Sistimi ea taolo ea sesebelisoa sa ho laola e lokela ho khona ho etsa puisano e se nang litšitiso le sistimi e sebetsang ea mochini oa ho enta ka ente, 'me lisebelisoa li boloka sebaka se itseng sa ho lumellana ho fihlela litlhoko tsa phetoho ea ts'ebetso ea tlhahiso e latelang le phetoho ea litlhaloso tsa sehlahisoa.
Litlhoko tse 2 tsa ho lumellana ha Hardware tsa Mechini ea ho Injection ea 300T bakeng sa Li-Manipulators tsa 5-Axis
Ho bapisa ka nepo diparamithara tsa hardware ke motheo wa mantlha wa ho tsamaellana ha di-manipulator tsa 5-axis le mechini ya ho enta ya 300T, haholo-holo e akaretsang dikarolo tse tharo tsa mantlha: bokgoni ba ho jara, sebaka sa ho shapuwa le boholo ba ho kenya. Paramitha ka nngwe e tlameha ho tsamaellana le dibopeho tsa tlhahiso tsa mochini wa ho enta wa 300T.
2.1 Bokgoni ba ho Jara
Boima ba hlobo e le 'ngoe ea lihlahisoa tse bōpiloeng ke mochini oa ho enta oa 300T hangata bo pakeng tsa 5kg le 15kg. Hammoho le boima ba sprue le lisebelisoa tse khomaretsoeng hlobo, mojaro o lekantsoeng oa manipulator ea 5-axis ha oa lokela ho ba ka tlase ho 20kg, 'me mojaro o moholo o lokela ho boloka moeli oa polokeho oa 20% ho qoba ho thekesela le ho beha manipulator sebakeng se itseng ka lebaka la mojaro o sa lekaneng. Ka nako e ts'oanang, bokhoni ba mojaro ba manipulator bo lokela ho nahanoa hammoho le radius ea ho sebetsa, 'me bokhoni ba mojaro bo lokela ho fihlela litlhoko tsa 'nete tsa tlhahiso radius ea mosebetsi o moholo.
2.2 Sebaka sa Stroke
Sebaka sa ho otla se lokela ho tsamaellana le ho otla ha hlobo, botenya ba hlobo le bophahamo ba karolo ea mochini oa ho etsa ente oa 300T. Ho otla ha X-axis (transverse) ho lokela ho koahela sebaka ho tloha sebakeng sa mokoti oa hlobo oa mochini oa ho etsa ente ho ea tafoleng e se nang letho/lebanta la conveyor, hangata eseng ka tlase ho 1500mm; seteraeke sa Z-axis (se otlolohileng) se lokela ho ikamahanya le bophahamo ba lesoba la hlobo la mochini oa ho enta ka ente ho netefatsa hore sesebelisoa sa ho laola se ka teba ka botebo ka har'a hlobo ho tšoara lihlahisoa, ka kakaretso se hloka bonyane 800mm; sekhutlo sa ho potoloha ha li-axes tse potolohang (li-axes tsa A, B) ha ea lokela ho ba ka tlase ho 360° ho fihlela litlhoko tsa ho reteleha le ho beha lihlahisoa ka mor'a ho li tlosa, 'me mothapo oa ho potoloha letsoho (mothapo oa C) o lokela ho etsa potoloho ea ±180° ho ikamahanya le ts'ebetso ea ho nka le ho beha likarolo ka likhutlo tse fapaneng.
2.3 Boholo ba ho Kenya
Boholo ba motheo wa ho kenya wa manipulator ya di-axis tse 5 bo lokela ho tshwana le sebaka se hodimo sa ho kenya le boemo ba ho kenya lehlakoreng la mochini wa ho enta wa 300T, mme sebaka le lesoba la masoba a ho kenya di lokela ho tsamaellana hantle ho qoba ho thothomela ha manipulator nakong ya tshebetso ka lebaka la ho kheloha ha ho kenngwa. Haeba mofuta o kentsweng lehlakoreng o amohetswe, bracket ya ho kenya ya manipulator e lokela ho ba le ho tiya ho lekaneng ho jara matla a sa sebetseng nakong ya tshebetso ya manipulator; haeba mofuta o kentsweng ka hodimo o amohetswe, ho hlokahala ho netefatsa hore bokgoni bo hodimo ba ho jara mojaro ba mochini wa ho enta bo fihlella boima bohle ba manipulator.
2.4 Ho Tiea ha Sebopeho sa Mechini
Potoloho ea tlhahiso ea mochini oa ho etsa li-enjection oa 300T hangata e pakeng tsa 10 le 30, 'me sesebelisoa sa ho laola li-axis tse 5 se hloka ho sebelisana le sona ho fihlela ts'ebetso e potlakileng. Ka hona, meaho ea mantlha e kang letsoho le lehlaseli la sesebelisoa sa ho laola li lokela ho ba le botsitso bo phahameng, bo entsoeng ka alloy ea aluminium e matla kapa thepa ea tšepe, ho qoba ho sisinyeha ha letsoho le ho fetoha ha sebopeho nakong ea ts'ebetso e potlakileng, e leng se amang ho nepahala ha sebaka.
3 Maemo a Taolo ea Motsamao le ho Tsamaellana ka Nepo
Tlhahiso e iketsang ea mechini ea ho enta ea 300T e na le litlhoko tse tiileng mabapi le ho nepahala ha taolo ea motsamao le ho hokahanya potoloho ea li-manipulator tsa 5-axis, tse khethollang ka kotloloho sekhahla sa katleho ea ho nkuoa ha sehlahisoa, bohloeki ba sebaka, le katleho ea khokahano ea potoloho le mochini oa ho enta oa ente.
3.1 Ho nepahala ha Sebaka
Ho nepahala ha sebaka se pheta-phetoang sa sesebelisoa sa manipulator sa 5-axis ho lokela ho fihla kahare ho ± 0.05mm, 'me ho nepahala ha ho beha lintho hantle ha hoa lokela ho ba ka tlase ho ±0.1mm, ho netefatsa hore e ka teba ka nepo ka har'a hlobo ea mochini oa ho etsa liente oa 300T nako le nako ho qoba ho ngoapa hlobo le ho senya sehlahisoa. Haholo-holo ha ho tšoaroa likarolo tse nyane le tse nepahetseng tse entsoeng ka ente, ho beha lintho ka nepo ho ka ntlafatsa sekhahla sa katleho sa ho nka likarolo ka katleho.
3.2 Lebelo la Motsamao le Potoloho
Lebelo la ho se jare mojaro le lebelo la ho nka karolo la manipulator li lokela ho tsamaisana le potoloho ea ho bopa ea mochini oa ho enta oa 300T. Lebelo la ho se jare mojaro ha lea lokela ho ba tlase ho feta 800mm/s, 'me lebelo la ho nka karolo le lokela ho laoloa ho 300mm/s-500mm/s, e leng se sa netefatse feela katleho ea ts'ebetso, empa hape se qoba ho oa ha sehlahisoa le ho thothomela ha sesebelisoa ho bakoang ke motsamao o lebelo le phahameng. Potoloho ea ts'ebetso ka kakaretso e lokela ho ba khutšoanyane ka 2s-3s ho feta potoloho ea ho bopa ea mochini oa ho enta ka ente, e boloke nako bakeng sa phetiso ea lets'oao le khokahano ea ketso ho fihlela khokahano e se nang sekoli.
3.3 Boreleli ba Motsamao
Khokahano ea 5-axis ea manipulator e lokela ho ba boreleli ntle le ho emisa le ho potlaka ka tšohanyetso. Ka ho ntlafatsa lebelo la ho potlakisa le ho fokotsa lebelo, matla a inertial nakong ea ts'ebetso ea motsamao aa fokotseha, 'me hlobo e lokoloha ea mochini oa ho enta le ho senyeha ha Likarolo tsa Manipulator tse bakoang ke tshusumetso ya mechini di a qojwa. Ka nako e ts'oanang, mohatong wa bohlokwa wa ho tlosa sehlahiswa, motsamao wa manipulator o lokela ho tsamaellana le ketso ya ho bula hlobo ya mochini wa ho enta ka ente. Nakong eo lesoba la hlobo le leng teng, manipulator e ka etsa karolo e nkang kgato hanghang ho ntlafatsa bokgoni ba tlhahiso.
4 Litlhoko tsa ho lumellana le ho hokahana bakeng sa Litsamaiso tsa Taolo
Ts'ebetso e sebetsang hantle ea manipulator ea 5-axis le mochini oa ho enta oa 300T ha e aroloe ho puisano e se nang litšitiso le khokahano e nepahetseng ea litsamaiso tsa bona tsa taolo, e leng sehokelo sa mantlha sa ho phethahatsa tlhahiso e iketsang le sehokelo sa bohlokoa ts'ebetsong ea ho tsamaellana.
4.1 Ho Tsamaellana ha Protokhole ya Puisano
Sistimi ea taolo ea sesebelisoa sa ho laola e lokela ho tšehetsa litsamaiso tsa puisano tse akaretsang indastering ea mechini ea ho enta ka ente, joalo ka Puisano ea lets'oao la IO, Modbus, Profinet, jj., mme e ka kgona ho phethahatsa phetiso ya matshwao a mahlakore a mabedi ka sistimi ya taolo ya mochini wa ho enta wa 300T, ho kenyeletswa le ho buleha ha hlobo sebakeng sa yona, letshwao la ho tlama hlobo, letshwao la ketso ya ejector pin ya mochini wa ho enta wa ente, hammoho le karolo e ntseng e phethelwa, letshwao la ho seta botjha, letshwao la alamo ya phoso ya manipulator, jj., ho netefatsa hore phetiso ya matshwao e ntle le tieho le phoso.
4.2 Khokahano ea Sebopeho sa Ts'ebetso
Boemong bo loketseng ba ho lumellana, sebopeho sa ts'ebetso sa manipulator se ka hokahanngoa le phanele ea ts'ebetso ea mochini oa ho etsa ente oa 300T. Tokiso ea ho qala, ho emisa le liparamente tsa manipulator e ka bonoa ka kotloloho phanele ea mochini oa ho etsa ente ntle le ho sebelisa khomphutha ea manipulator ka thoko, ho nolofatsa ts'ebetso ea ts'ebetso le ho fokotsa bothata ba ts'ebetso ea letsoho.
4.3 Tsamaiso ea Khokahano ea Phoso
Ha phoso e hlaha ho manipulator kapa mochining oa ho etsa ente, litsamaiso tsa bona tsa taolo li lokela ho hlokomela khokahano ea liphoso. Kamora hore lehlakore le leng le romele lets'oao la phoso, lehlakore le leng le ka emisa ho sebetsa hang-hang ho qoba katoloso ea phoso. Mohlala, ha manipulator e na le phoso ea ho jamming karolo, e tla romela lets'oao mochining oa ho etsa ente, 'me mochini oa ho etsa ente o tla emisa hang-hang ho buleha ha hlobo, phini ea ejector le liketso tse ling; ha mochini oa ho etsa ente o na le phoso ea ho tlama hlobo, manipulator e tla emisa karolo ho nka khato 'me e lule sebakeng sa eona.
4.4 Ho Tsamaellana ha Lenaneo
Sistimi ea taolo ea sesebelisoa sa ho laola e lokela ho ba le ts'ebetso e feto-fetohang ea ho hlophisa lenaneo, e ka fetolang lenaneo la motsamao kapele ho latela ts'ebetso ea tlhahiso le litlhaloso tsa sehlahisoa tsa mochini oa ho enta oa 300T, ea tšehetsa polokelo ea lihlopha tse ngata tsa mananeo, le ho fihlela litlhoko tsa tlhahiso ea lihlopha tse nyane le mefuta e mengata. Ka nako e ts'oanang, lenaneo le lokela ho ba le ts'ebetso ea ho itlhophisa, e ka fetolang liparamente tsa motsamao ka bohona ho latela potoloho ea 'nete ea tlhahiso ho ntlafatsa katleho ea ts'ebetso.
Litlhaloso tse 5 tsa ho Tsamaellana le Ts'ebetso ea Ts'ireletso ea Polokeho
Boemong ba tlhahiso e iketsang, tshireletso ya polokeho ke yona ntho ya bohlokwa ka ho fetisisa. Ho tsamaellana ha manipulator ya 5-axis le mochini wa ho enta wa 300T ho hloka ho aha sistimi e hokahaneng ya tshireletso ya polokeho, ho nahanelwa polokeho ya disebediswa le polokeho ya mosebedisi, le ho latela maemo a tshireletso a tlhahiso e iketsang ya indasteri.
5.1 Lisebelisoa tsa ho Lemoha Polokeho
Sesebelisoa sa ho laola manipulator se lokela ho hlomelloa ka lisebelisoa tsa ho lemoha polokeho tse kang likharetene tse bobebe, liswichi tsa bohaufi le likonopo tsa ho emisa maemong a tšohanyetso, 'me sebaka sa ho lemoha sa lisebelisoa tsena se lokela ho koahela sebaka sa ts'ebetso sa mochini oa ho bōpela ka ente oa 300T. Ha mosebelisi a kena sebakeng sa ts'ebetso, sesebelisoa sa ho phunya se emisa ho sebetsa hang-hang ho qoba kotsi ea motho; sesebelisoa sa ho atamela se lokela ho lemoha ka nepo boemo ba hlobo le sehlahisoa ho qoba ho thulana pakeng tsa sesebelisoa sa ho phunya le hlobo ea mochini oa ho phunya ka ente.
5.2 Tšireletso ea ho Jara Meroho e Feteletseng
Mothapo o mong le o mong oa manipulator o lokela ho hlomelloa ka sesebelisoa sa tšireletso ea ho feteletsa lintho. Ha khanyetso e kopana le nakong ea ts'ebetso (joalo ka ho jama ha ho tšoaroa lihlahisoa, ho thulana hanyane le hlobo), e ka emisa ho tsamaea hang-hang 'me ea romela lets'oao la alamo ho qoba ho cha ha enjene le tšenyo ea sebopeho sa mechini; ka nako e ts'oanang, sistimi ea ho tlama hlobo ea mochini oa ho enta ka ente e lokela ho hokahanngoa le tšireletso ea ho feteletsa lintho ea manipulator ho thibela tšenyo ea hlobo e bakoang ke phoso ea manipulator.
5.3 Khetla e Sireletsang le ho Ikarola
Likarolo tse tsamaeang tsa sesebelisoa sa ho tjheseletsa di lokela ho hlomelloa ka khetla e sireletsang ho thibela dikarolo ho wa le ho fafatsa nakong ya tshebetso e potlakileng. Ka nako e ts'oanang, terata ya ho itšehla thajana e ka bewa sebakeng sa tshebetso sa mochini wa ho enta wa 300T le sesebelisoa sa ho tjheseletsa ho arola sebaka sa tshebetso se iketsang le sebaka sa tshebetso ya letsoho, ho ntlafatsa polokeho ya tlhahiso le ho feta.
5.4 Ho latela Maemo a Polokeho
Sistimi ea tšireletso ea ts'ireletso ea sesebelisoa sa manipulator sa 5-axis e lokela ho latela ISO 10218indasteri Roboto Smaemo a fety mme e dumellane le ditlhoko tsa tshireletso ya polokeho ya mochini wa ho enta wa 300T, ho netefatsa hore tshireletso ya polokeho ya sete yohle ya disebediswa tse iketsang e fihlella maemo a akaretsang a indasteri mme e fetisa disetifikeiti tse amehang tsa tshireletso.
Lintlha tse 6 tsa Bohlokoa bakeng sa ho Kenya le ho Tsamaellana ha Khomishene
Kamora ho qeta ho kgetha di-hardware le ho bapisa sistimi, ho kenya le ho kenya tshebetsong ka nepo ke kgato ya ho qetela ya ho fihlella ho tsamaellana ho phethahetseng ha manipulator ya 5-axis le mochini wa ho enta wa 300T. Ho kheloha ha ho kenya le ho tlosa tshebetsong ho tla ama ka kotloloho tshebetso e latelang ya tlhahiso.
6.1 Tekanyo ea Datum ea ho Kenya
Nakong ea ho kenya, setsi sa motsamao sa manipulator ea 5-axis se lokela ho lekanngoa le setsi sa motsamao oa hlobo sa mochini oa ho enta oa 300T e le datum ho netefatsa hore tsela ea motsamao oa li-axis tsa X, Y le Z tsa manipulator e bapile le setsi sa motsamao oa hlobo ka ho kheloha ho sa feteng 0.1mm. Ka nako e ts'oanang, lokisa bophahamo ba ho kenya manipulator e le hore karolo e nkang sebaka sa manipulator e tsamaellane hantle le boemo ba ho tlosa hlobo.
6.2 Phetoho ea Boemo le Botebo
Sebelisa boemo ho lekanya motheo le mahlasedi a manipulator ho netefatsa hore ho kheloha ha boemo ha ho fete 0.02mm/m; lokisa ho otloloha ha letsoho la manipulator ho qoba ho kheloha ha karolo le ho thothomela ha ts'ebetso ho bakoang ke ho sekamela ha letsoho. Kamora hore ho kenngoe ho phetheloe, ho lokela ho etsoa teko ea ho se jare mojaro ho hlahloba hore na motsamao oa axis ka 'ngoe o boreleli le hore na ho na le ho thibana le lerata le sa tloaelehang.
6.3 Ho Laela Matšoao
Leka phetiso eohle ea matšoao pakeng tsa sesebelisoa sa ho laola le mochini oa ho enta ka ente ka bonngoe, ho kenyeletsoa le ho buloa ha hlobo sebakeng sa eona, ho phethoa ha karolo e nkang, alamo ea phoso, jj., ho netefatsa hore phetiso ea matšoao e nepahetse ebile ntle le tieho. Nakong ea ts'ebetso ea ho laela, etsisa maemo a fapaneng a tlhahiso, joalo ka ho nka karolo e tloaelehileng, ho oa ha sehlahisoa, ho hloleha ha hlobo, jj., 'me u hlahlobe hore na karabelo ea khokahano ea tse peli e fihlela litebello.
6.4 Ho matha ha Teko ea ho Jara
Kamora ho qeta ho laela ho se jare mojaro, etsa teko ea mojaro. Sebelisa sehlahisoa se etsisitsoeng se nang le boima bo lekanang le tlhahiso ea 'nete ho leka ho nepahala ha sebaka, lebelo la motsamao le tekanyo ea ho bapisa potoloho ea sesebelisoa sa ho laola se jarisoang. Ho latela liphetho tsa teko ea ho matha, lokisa liparamente tsa motsamao le li-curve tsa ho potlakisa le ho fokotsa lebelo la sesebelisoa sa ho laola motsamao ho fihlela boemo bo botle ba ts'ebetso bo fihlelleha.
6.5 Ntlafatso ea ho Tsamaellana Sebakeng sa Marang-rang
Kopanya sebopeho sa sebaka sa tlhahiso, joalo ka sebaka sa tafole e se nang letho le lebanta la conveyor, ntlafatsa tsela eo sesebelisoa se tsamaeang ka eona, khutsufatsa tsela ea ts'ebetso 'me u ntlafatse katleho ea tlhahiso. Ka nako e ts'oanang, lokisa sistimi ea tšireletso le ea ho tlotsa sesebelisoa sa sesebelisoa ho latela lintlha tsa tikoloho tse sebakeng seo, joalo ka mocheso, mongobo, lerōle, jj., ho netefatsa hore lisebelisoa li ikamahanya le tikoloho ea tlhahiso sebakeng seo.
Mekhoa e 7 ea ho Lokisa ho Tsamaellana le Ts'ebeliso bakeng sa Maemo a Fapaneng a Ts'ebeliso
Mochini oa ho etsa li-enjene oa 300T o na le maemo a fapaneng a ts'ebeliso. Ho latela thepa e fapaneng, libopeho le lits'ebetso tsa tlhahiso ea lihlahisoa tse entsoeng ka enjene, liparamente tsa ho lumellana ha sesebelisoa sa manipulator sa 5-axis le tsona li hloka ho fetoloa ho latela litlhoko tsa tlhahiso ea maemo a fapaneng.
7.1 Boemo ba Tlhahiso ea Likarolo tsa Plastiki e Thata
Likarolo tsa polasetiki tse thata (tse kang thepa ea ABS le ea PC) li na le bothata bo phahameng 'me ha li bonolo ho li fetola sebopeho. Lebelo la ho nka likarolo la sesebelisoa sa ho thiba likarolo le ka eketsoa ka nepo nakong ea ho nka likarolo, 'me ho nepahala ha sebaka ho ka bolokoa ho ± 0.05mm. Haeba sehlahisoa se hlahisoa ke hlobo ea likoti tse ngata, sesebelisoa sa ho thiba sa sesebelisoa sa ho thiba se ka fetoloa hore se sebelisane le ho nka likarolo tsa liteishene tse ngata, 'me tsela ea motsamao e ka ntlafatsoa ho fihlela ho tšoaroa le ho beoa ha likarolo tse ngata ka nako e le' ngoe le ho ntlafatsa katleho ea tlhahiso.
7.2 Boemo ba Tlhahiso ea Likarolo tsa Plastiki e Bonolo
Likarolo tsa polasetiki tse bonolo (tse kang thepa ea PE le PVC) li bonolo ho li fetola le ho khomarela hlobo. Lebelo la ho nka likarolo la sesebelisoa sa ho thiba le lokela ho fokotsoa nakong ea ho nka likarolo, le laoloe ho 200mm/s-300mm/s, 'me ho nepahala ha sebaka ho lokela ho ntlafatsoa ho qoba ho fetoha ha sehlahisoa ho bakoang ke ho ngoapa le ho ntša. Sekoahelo sa ho sucker sa vacuum se ka hlomelloa ho eketsa sebaka sa ho kopana le ho fokotsa tšenyo ea sehlahisoa, 'me ketso ea ho tlosa sesebelisoa sa ho thiba e lokela ho hokahanngoa ka nepo le ketso ea pin ea ejector ea mochini oa ho enta ka ente ho netefatsa ho tlosoa ha sehlahisoa ka boreledi.
7.3 Boemo ba Tlhahiso ea Likarolo tse Entsoeng ka Ente tse nang le Sprue
Bakeng sa tlhahiso ea likarolo tse entsoeng ka ente ka sprue, ts'ebetso ea karohano ea sprue e hloka ho eketsoa kamora ho nka karolo. Sesebelisoa sa ho seha sa 5-axis se ka fetoloa ho ba sesebelisoa sa ho seha sprue ho phethela karohano ea sprue nakong ea ts'ebetso ea ho nka likarolo. Nakong ena, ho hlokahala ho lokisa lenaneo la motsamao oa sesebelisoa sa ho seha, ho eketsa tsela eo se etsang ketso ea ho seha ka eona, le ho netefatsa ho nepahala ha matla le boemo ba ketso ea ho seha ho qoba ho senya 'mele oa sehlahisoa.
7.4 Kenyelletsa Boemo ba Tlhahiso ea Ente ea ho Enta
Tlhahisong ea ho etsa li-insert ente, manipulator ha e hloke feela ho phethela ho nka sehlahisoa se felileng, empa e boetse e hloka ho hlokomela sebaka se nepahetseng sa li-insert. Nakong ena, ho lokela ho be le sesebelisoa sa li-gripper tse peli, gripper e le 'ngoe e ikarabella bakeng sa ho beha li-insert, 'me gripper e le 'ngoe e ikarabella bakeng sa ho tšoara lihlahisoa tse felileng. Ka nako e ts'oanang, lokisa potoloho ea ts'ebetso ea manipulator ho tsamaisana le sebaka sa ho kenya le potoloho ea ho bopa ea mochini oa ho etsa li-insert ho netefatsa hore li-insert li behiloe ka nepo le hore sehlahisoa se felile se nkuoa hantle.
Mathata le Litharollo tse 8 tse Tloaelehileng bakeng sa Li-Manipulator tsa 5-Axis tse Tsamaellanang le Mechini ea ho Etsa Liente ea 300T
Mokhoeng oa ho lumellana le ts'ebetso ea li-manipulator tsa 5-axis tse nang le mechini ea ho enta ea 300T, mathata a mang a tloaelehileng a ke ke a qojoa. Ho tseba le ho rarolla mathata ana ka nako ho ka netefatsa ts'ebetso e tsitsitseng ea mohala oa tlhahiso le ho fokotsa nako ea ho tima liphoso.
8.1 Ho Beha Sebaka sa ho Kgeloha le ho Ngoapa Hlobo
Sesosa: Datum ea ho kenya e sa lekanyetsoang, ho nepahala ha motsamao oa manipulator ho fokotsehile, ho fokotsa boemo ba hlobo; Tharollo: Lekanya botjha setsi sa motsamao sa manipulator ka setsi sa mokoti wa hlobo e le datum, hlahloba hore na dikarolo tsa phetiso (tse kang screw ya lead le rail ya tataiso) tsa manipulator di apere, nkela dikarolo tse tsofetseng sebaka ka nako e loketseng, lekanyetsa boemo ba hlobo ba mochini wa ho enta ka ente, mme o netefatse hore hlobo e tsitsitse ka thata.
8.2 Phetiso ea Letšoao e Liehileng le Khokahano e sa Fetoheng ka Nako
Sesosa: Diprothokhole tsa puisano tse sa tsamaellaneng, kgokagano e mpe ya mela ya matshwao, di-setting tse sa nepahalang tsa dipharamithara tsa sistimi ya taolo; Tharollo: Nkela protocol ea puisano e tsamaellanang sebaka, hlahloba mela ea matšoao, kopanya mela e hlephileng hape, eketsa amplifier ea matšoao, lokisa liparamente tsa phetisetso ea matšoao tsa sistimi ea taolo ho fokotsa tieho.
8.3 Ho thothomela ha Mochini oa Manipulator Nakong ea Ts'ebetso ho Amang Botsitso ba Tlhahiso
Sesosa: Ho kheloha ho hoholo haholo ha maemo nakong ea ho kenngoa, ho se tsitse ho sa lekaneng ha sebopeho sa mechini, ho beha ka tsela e sa utloahaleng lebelo la motsamao le li-curve tsa ho fokotsa lebelo; Tharollo: Lekanya boemo ba sesebelisoa sa ho kenya manipulator, matlafatsa bracket ea ho kenya sesebelisoa sa ho kenya manipulator, ntlafatsa lebelo le ho fokotsa lebelo ho fokotsa matla a ho se sebetse nakong ea ts'ebetso ea lebelo le phahameng. Haeba ho tiea ha sebopeho sa mechini ho sa lekana, nkela lisebelisoa tse thata sebaka.
8.4 Moroalo o sa Lekaneng le ho Fokotseha ha Sehlahisoa
Sesosa: Mojaro o monyenyane haholo oa sesebelisoa sa ho laola se khethiloeng, moralo o sa utloahaleng oa sesebelisoa sa ho tšoara li-gripper; Tharollo: Nkela sesebelisoa sa ho laola se fihlelang litlhoko tsa mojaro sebaka, rala bocha sesebelisoa sa ho tšoara ho eketsa sebaka sa ho kopana kapa matla a ho tšoara ho netefatsa hore sehlahisoa se tšoaroa ka thata.
Lipotso tse 9 tse Botsoang Khafetsa
Ke mojaro o fokolang o hlokahalang bakeng sa sesebelisoa sa ho laola sa 5-axis se lumellanang le mochini oa ho etsa liente oa 300T?
Ha e kopantsoe le boima ba sehlahisoa le boima ba sesebelisoa sa mochini oa ho enta oa 300T, mojaro o lekantsoeng ha oa lokela ho ba ka tlase ho 20kg, 'me mojaro o moholo o lokela ho boloka moeli oa polokeho oa 20% ho netefatsa polokeho ea tlhahiso.
Ke protocol efe ea puisano eo e leng khetho ea pele bakeng sa sesebelisoa sa ho laola sa 5-axis le mochini oa ho etsa liente oa 300T?
Protokhole ea Profinet kapa Modbus e akaretsang indastering ke khetho ea pele, e nang le lebelo le potlakileng la phetiso ea lets'oao le botsitso bo phahameng, 'me e ka etsa hore puisano ea mahlakore a mabeli e se nang litšitiso e be teng. Haeba mochini oa ho etsa ente e le mohlala oa khale, puisano ea lets'oao la IO e ka sebelisoa.
Mokhoa oa ho ahlola hore na potoloho ea sesebelisoa sa ho laola sa 5-axis le mochini oa ho etsa ente oa 300T lia tšoana?
Potoloho e akaretsang ea ts'ebetso ea sesebelisoa sa ho chencha e lokela ho ba khutšoanyane ka 2s-3s ho feta potoloho ea ho bōptjoa ha mochini oa ho bōptjoa ka ente, 'me ha ho na ho emela le ho thiba ho totobetseng nakong ea tlhahiso e tsoelang pele, ho bolelang hore potoloho e tsamaellana.
Mokhoa oa ho beha lebelo la ho nka karolo la sesebelisoa sa manipulator sa 5-axis tlhahisong ea likarolo tse bonolo tsa polasetiki?
Lebelo la ho nka karolo le lokela ho fokotsoa, le laoloe ho 200mm/s-300mm/s, ho qoba ho fetoha le ho oa ha sehlahisoa ho bakoang ke lebelo le feteletseng, 'me ho nepahala ha sebaka ho lokela ho ntlafatsoa ho netefatsa hore karolo e tsitsitseng e nka khato.
Ke mehato efe ea ho kenya tšebetsong e hlokahalang kamora hore ho kenngoe sesebelisoa sa ho laola sa 5-axis ho phetheloe?
Etsa tlhahlobo ea data ea ho kenya, tokiso ea boemo le ho otloloha, ho matha teko ea ho se jare mojaro, ho laela lets'oao le ho matha teko ea mojaro ka tatellano, 'me qetellong u etse ntlafatso ea ho lumellana ha sebaka hammoho le moralo oa sebaka sa tlhahiso ho fihlela lisebelisoa li fihla boemong bo botle ba ts'ebetso.
10 Qetello
Ho tsamaellana ha mechini ea ho etsa ente ea 300T e nang le li-manipulator tsa 5-axis ke mosebetsi o hlophisitsoeng o akaretsang liparamente tsa hardware, taolo ea motsamao, ho tsamaellana ha sistimi, tšireletso ea polokeho, ho kenya le ho kenya tšebetsong. Hase ho bapisa paramente e le 'ngoe, empa ke tumellano e nepahetseng ea lihokelo tsohle. Ho qala ka melao-motheo ea mantlha, laola lintlha tsa ho tsamaellana ha hardware tse kang bokhoni ba mojaro, sebaka sa stroke le boholo ba ho kenya, latela maemo a taolo joalo ka ho nepahala ha ho beha le potoloho ea motsamao, hlokomela khokahano e se nang litšitiso ea sistimi ea taolo, haha tsamaiso e hokahaneng ea tšireletso ea polokeho, ebe u fetola liparamente ho latela maemo a fapaneng a ts'ebeliso, 'me u phethe ho kenya le ho kenya tšebetsong ka nepo, e le hore tse peli li ka theha khokahano e sebetsang ea tlhahiso le ho fana ka tšebeliso e felletseng melemong ea lisebelisoa tse ikemetseng.
Bakeng sa dikgwebo tsa tlhahiso ya ho bopa ka ente, ho tsamaellana ka nepo ho ke ke ha ntlafatsa bokgoni ba tlhahiso le ho fokotsa ditjeo tsa basebetsi feela, empa hape ho fokotsa tahlehelo ya disebediswa le ho ntlafatsa boleng ba sehlahiswa, e leng senotlolo sa ho phethahatsa ntlafatso e iketsahalletseng ya mohala wa tlhahiso. Ts'ebetsong ya ho tsamaellana, ho hlokahala ho nahana ka botlalo ka ditlhoko tsa nnete tsa tlhahiso, dibopeho tsa sehlahiswa le sebopeho sa sebaka, le ho ela hloko ho tsamaellana le ho hola ha disebediswa ho boloka sebaka bakeng sa phetoho e latelang ya tshebetso ya tlhahiso le ntlafatso ya bokgoni ba tlhahiso. Ke ka ho hlokomela "kgokelo e se nang seamless" pakeng tsa manipulator ya 5-axis le mochini wa ho bopa ka ente wa 300T moo boiketsetso, bohlale le bokgoni bo phahameng ba tlhahiso ya ho bopa ka ente di ka phethahalang e le kannete.